自动驾驶汽车电子控制系统工程师训练营

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自动驾驶汽车电子控制系统工程师训练营课程简介：

本课程是智能网联汽车研发转岗人员和新入职人员的转型培训课程。课程主要涉及：掌握CAN总线通信协议并具备CAN总线分析仿真测试诊断能力；理解车辆控制器设计逻辑并搭建车辆控制器模型等知识。

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自动驾驶汽车电子控制系统工程师训练营课程目录：

模块一 智能网联汽车概论

--1.绪论

--2.传感器

--3.驾驶辅助系统

--4.智能化技术

--5.网联化技术

--6.发展趋势

模块二 汽车底盘线控技术

--1.线控技术的起源与发展

--2.线控制动技术

--3.线控转向技术

--4.线控油门技术

--5.线控系统的关键技术

--6.低速智能车的硬件布置

模块三（上）CAN总线基础

--1.认识CAN总线

--2.CAN总线物理层

--3.CAN总线数据链路层

模块三（中）总线分析工具-CANoe

--1.CANoe概述

--2.CANoe软件界面介绍

--3.CANdb++介绍

--4.DBC and LDF Converter工具介绍

--5.Panel Designer介绍

--6.CAPL介绍

--7.CANoe综合练习

模块三（下）DBC深入解析

--1.DBC扩展介绍

--2.DBC属性概述

--3.DBC属性应用–IL仿真

--4.DBC属性应用–NM仿真

--5.DBC属性应用–TP仿真

--6.字节序介绍（Motorola & Intel）

--7.多路信号复用Signal Multiplexing

--8.案例应用–ADAS Demo仿真

模块四（上） 自动驾驶研发必备控制理论—经典控制理论

--1.控制系统基本概念

--2.控制系统的数学模型

--3.时域瞬态响应分析

--4.控制系统的频率特性

--5.控制系统的稳定性分析

模块四（下） 自动驾驶研发必备控制理论—现代控制理论

--1.状态空间描述

--2.线性系统状态方程的解

--3.线性系统的能控性与能观性

--4.李雅普诺夫稳定性分析

--5.状态反馈和状态观测器

模块五 Matlab电子系统开发与建模

--1.熟悉Matlab/Simulink开发环境

--2.使用CVST/ADST检测车道线

--3.使用Simulink Control Design设计控制器

--4.使用Automated Driving System Toolbox（ADST）整合模拟环境

--5.优化问题介绍

--6.非线性优化问题

--7.动态规划

--8.滤波问题

模块六 汽车理论导论

--1.前言

--2.汽车的动力性

--3.汽车的经济性

--4.汽车的制动性

--5.汽车的操纵稳定性

模块七（上） 车道保持辅助系统（LKA）的开发—LQR

--1.认识车道保持辅助系统

--2.建立四轮转向的二自由度车辆模型

--3.设计基于LQR的车道保持辅助系统控制算法

--4.在Carsim中搭建车辆模型和道路模型

--5.在Matlab/Simulink中搭建控制器并完成联合仿真

模块七（下） 车道保持辅助系统（LKA）的开发—PID

--1.认识PID控制算法

--2.设计基于PID的车道保持辅助系统控制算法

--3.利用Carsim和Simulink完成联合仿真

模块八 V2X之车辆队列协同控制系统开发

--1.车辆队列协同控制系统方案及队列系统节点动力学

--2.在Carsim和Simulink中实现队列中车辆间的通信及构型

--3.队列控制方法及控制器设计

--4.通信对队列控制性能的影响

自动驾驶入门级课程

--一、学习自动驾驶汽车的正确姿势

--二、智能化时代下的汽车产业变革

--三、中国特色城市环境中的自动驾驶

--四、Matlab在智能网联汽车中的应用

--五、激光雷达技术简介

自动驾驶汽车电子控制系统工程师训练营授课教师：

成波-院长-学堂在线-清华大学苏州汽车研究院

清华大学汽车工程系教授，博士生导师，清华大学苏州汽车研究院院长，汽车安全与节能国家重点实验室副主任。研究领域：汽车人机工程与舒适性设计、汽车智能安全与人机交互、驾驶行为建模与仿真、燃料电池汽车安全技术等。