智能车制作：嵌入式系统

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智能车制作：嵌入式系统课程简介：

本课程为“全国大学生智能车竞赛”秘书处组织的“智能车制作”系列微课之一。 本微课程帮助学生快速入门ARM嵌入式系统，适合想参与竞赛的本科生和爱好者。本微课程是学堂在线MOOC课程“ARM微控制器与嵌入式系统”的精选版本。

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智能车制作：嵌入式系统课程目录：

第一章 概览

--1.1 课程概览

--1.2 进入嵌入式系统的世界

--1.3 如何学好嵌入式系统

第二章 绪论

--2.1 计算机的基本概念、发展历史

--2.2 从晶体管到CPU

--2.3 概念CPU、微控制器MCU和嵌入式系统

--2.4 八卦计算机史

--2.5 不同领域、不同系列的嵌入式系统

--2.6 ARM历史与MKL25Z128 MCU

第三章 MCU基础

--3.1 CPU的基本结构和运行机制

--3.2.1 堆栈的概念

--3.2.2 堆栈的概念-头脑体操

--3.3.1 ARM的体系结构

--3.3.2 ARM的体系结构-头脑体操

--3.4 中断的概念和机制

--3.5 中断子程的概念和编程

--3.6 复位、时钟、存储器和总线

--3.7 小结：MCU的总体结构和程序运行机制

第四章 MCU外设与开发

--4.1 第一种外设：IO

--4.2 IO外设的编程实操-点亮LED

--4.3 IO外设的进阶知识

--4.4 嵌入式开发的基本概念与工具链

--4.5 嵌入式开发的进阶知识

--4.6 嵌入式开发中的C语言（上）

--4.7 嵌入式开发中的C语言（下）

--E0.1 实验零 开发板的初步认识与工具链的安装

--E0.2 实验零 体验一个例程的编译与下载

--E0.3 实验零 编写第一个程序：点亮核心板LED

--E1 实验一 点灯秘籍

第五章 MCU与嵌入式系统设计

--5 智能车视角的嵌入式设计

智能车制作：嵌入式系统授课教师：

曾鸣-副教授-清华大学-工程物理系

曾鸣，博士，清华大学工程物理系长聘副教授，主要研究领域为核电子学与嵌入式实时系统，中国核学会核电子学与探测技术分会副秘书长、理事，长期参与高能物理国际合作研究，是欧洲核子中心LHCb实验国际合作组成员、国家十三五重大科技基础设施 “极深地下极低辐射本底前沿物理实验设施”项目组成员，曾参与承担多项国家基金委重点项目、科技部重点研发计划研究工作，发起和指导了“天格计划”学生团队伽马暴探测卫星网项目，曾获北京市高等教育教学成果一等奖、清华大学青年教师教学优秀奖，主讲国家精品在线开放课程“ARM微控制器与嵌入式系统”。