装备自动化工程设计与实践

课程以提高自动化工程师的工程化设计能力及专业技能为目标,针对现代装备制造业的实际需求,以机电软一体化为核心,结合工程实际案例,将进行这一过程的所需知识贯穿起来,学习机电装备自动化方案设计的方法与步骤。

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装备自动化工程设计与实践课程简介:

课程以提高自动化工程师的工程化设计能力及专业技能为目标,针对现代装备制造业的实际需求,以机电软一体化为核心,结合工程实际案例,将进行这一过程的所需知识贯穿起来,学习机电装备自动化方案设计的方法与步骤。

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装备自动化工程设计与实践课程目录:

第0章

--开篇介绍

第1章

--1.1 制造自动化面临的问题

--1.2 装备制造业与自动化技术的发展趋势(1)

--1.3 装备制造业与自动化技术的发展趋势(2)

--1.4 工程师的使命

--1.5 机械自动化方案的工程化设计要点

第2章

--2.1 传感器 (1)-基本概念与分类

--2.2 传感器(2)-基本特性

--2.3 传感器(3)-选型准则

--2.4 执行机构(1)-执行机构的分类与比较

--2.5 执行机构(2)-电动执行机构

--2.6 执行机构(3)-液压执行机构

--2.7 执行机构(4)-气动执行机构

--2.8 可编程控制器技术

--2.9 运动控制系统(1)-驱动器与传感器

--2.10 运动控制系统(2)-直流电机及永磁电机

--2.11 运动控制系统(3)-异步电机及直线电机

--2.12 运动控制系统(4)-减速器

--2.13 OPC-UA

--2.14 POWERLINK技术

--2.15 集成安全系统

--2.16 B&R安全PLC

第3章

--3.1 装备自动化项目管理概念

--3.2 项目管理要点

--3.3 项目管理过程

第4章

--4.1 模块化设计的定义与意义

--4.2 装备自动化的模块化设计

--4.3 电气系统的模块化设计

--4.4 软件的模块化设计

--4.5 模块化设计案例分析

第5章

--5.1 机电一体化系统的配置准则(1)

--5.2 机电一体化系统的配置准则(2)

--5.3 机电一体化硬件选型设计(1)

--5.4 机电一体化硬件选型设计(2)

--5.5 机电一体化硬件选型设计(3)

--5.6 机电一体化硬件选型设计(4)

--5.7 机电一体化硬件选型设计(5)

--5.8 机电一体化硬件选型设计(6)

--5.9 机电一体化硬件选型设计(7)

--5.10 机电一体化硬件选型设计(8)

第6章

--6.1 自动化方案的仿真工具(1)-Simulink

--6.2 自动化方案的仿真工具(2)-与PLC无缝对接

--6.3 滤波器设计

--6.4 设计案例1——多温区系统温度控制

--6.5 设计案例2——多质量体扭转控制系统

第7章

--7.1 多质量体控制系统

--7.2 空气球控制系统

--7.3 倒立摆控制系统

装备自动化工程设计与实践授课教师:

齐蓉-教授-西北工业大学-自动化系

齐蓉 西北工业大学自动化学院 教授、博导 研究方向:控制系统故障诊断与容错设计,电机及控制技术,电机智能控制及测试技术,智能检测技术,控制系统可靠性分析与设计,控制理论与应用,工业控制网络。 主要论著:1. 《可编程控制器技术》 电子工业出版社 2009 2. 《装备自动化工程设计与实践》 机械工业出版社 2015

宋华振-高级工程师-西北工业大学-

贝加莱POWERLINK市场推广经理。并担任SAC/TC124委员,边缘计算产业联盟专家委员会委员,自动化学会集成自动化技术分委会委员、中国运动控制产业联盟专家委员会委员。参与编著《面向中国制造业2025的智能化转型》、《实时以太网POWERLINK详解》、《美国制造创新研究院解读》。

金鑫-培训师及技术支持工程师-西北工业大学-

培训学员包括编程,硬件配置,在线诊断,通讯配置,运动控制,上位界面编辑等,对工程设计及工控软件提供技术方案。

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