线性系统理论课程是控制理论中最为基础和最为重要的一门课程。本课程旨在围绕系统的数学描述、系统的定性与定量分析、系统的综合设计,揭示线性系统的基本规律与研究方法,使学生学习并掌握系统分析与系统设计的基本知识。
播放:25次,课程ID:5722509
线性系统理论课程是控制理论中最为基础和最为重要的一门课程。本课程旨在围绕系统的数学描述、系统的定性与定量分析、系统的综合设计,揭示线性系统的基本规律与研究方法,使学生学习并掌握系统分析与系统设计的基本知识。
--4.6 正则有理传递函数的汉克尔矩阵方法及约当标准形实现
姚小兰,女,北京理工大学自动化学院副教授。1987年获得北京工业学院机械加工工艺及自动化工学学士学位,1990年获得北京理工大学自动化工学硕士学位,留校工作。2003年获得北京理工大学测试计量技术及仪器工学博士学位。 主要从事复杂工业控制系统建模、优化与控制,先后参与多家大型钢铁企业的工业生产过程控制与优化项目;目前正在从事科技冬奥国家重点研发计划 “国家科学化训练基地建设关键技术研究与示范” 项目的研究工作。 主讲课程有《线性系统理论》、《非线性控制系统》、《工程伦理》、《集散控制》等课程等。
李保奎,北京理工大学自动化学院高工、硕士生导师。1995年北京理工大学自动控制系工学硕士毕业后留校工作。2013年获得控制理论与控制工程专业工学博士。主要从事工业控制系统研究与开发工作,先后参与为多家大型钢铁企业研究开发热轧钢板自动厚度控制系统。现从事的教育教学活动包括本科生和硕士研究生的必修课程及选修课程,主要有研究生的《线性系统理论》,本科生《智能机器人课程设计》《电气测量技术课程设计》等。