自动控制原理

《自动控制原理》课程将学习自动控制、自动控制系统的基本概念、组成及性能指标，控制系统及环节的数学模型，根据控制系统的数学模型进行时域响应分析、频域响应分析，根据系统开环零极点的分布绘制闭环系统的根轨迹，从而基于根轨迹分析系统的性能。在系统性能分析的基础上，根据系统性能指标要求和控制系统的一般规律进行系统设计及控制系统校正。

开设学校：北京建筑大学；学科：工学、

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自动控制原理视频慕课课程简介：

《自动控制原理》课程将学习自动控制、自动控制系统的基本概念、组成及性能指标，控制系统及环节的数学模型，根据控制系统的数学模型进行时域响应分析、频域响应分析，根据系统开环零极点的分布绘制闭环系统的根轨迹，从而基于根轨迹分析系统的性能。在系统性能分析的基础上，根据系统性能指标要求和控制系统的一般规律进行系统设计及控制系统校正。

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第1章绪论

-1.1自动控制系统的一般概念

-1.1自动控制系统的一般概念--作业

-1.2 自动控制系统的控制方式

-1.2 自动控制系统的控制方式--作业

-1.3 自动控制系统基本要求

-1.3 自动控制系统基本要求--作业

第2章控制系统的数学模型

-2.1 微分方程的列写

-2.1 微分方程的列写--作业

-2.2 非线性数学模型的线性化

-2.2 非线性数学模型的线性化--作业

-2.3 传递函数

-2.3 传递函数--作业

-2.4 框图和系统的传递函数

-2.4 框图和系统的传递函数--作业

-2.5 信号流图和梅逊公式的应用

-2.5 信号流图和梅逊公式的应用--作业

第3章控制系统的时域分析

-3.1 典型的试验信号

-3.1 典型的试验信号--作业

-3.2 一阶系统的时域响应

-3.2 一阶系统的时域响应--作业

-3.3 二阶系统的时域响应

-3.3 二阶系统的时域响应--作业

-3.4 高阶系统的时域响应

-3.4 高阶系统的时域响应--作业

-3.5 线性定常系统的稳定性

-3.5 线性定常系统的稳定性--作业

-3.6 控制系统的稳态误差

-3.6 控制系统的稳态误差--作业

第4章根轨迹法

-4.1 根轨迹的基本概念

-4.1 根轨迹的基本概念--作业

-4.2 根轨迹的绘制

-4.2 根轨迹的绘制--作业

-4.3 广义根轨迹

-4.3 广义根轨迹--作业

-4.4 线性系统的根轨迹分析法

-4.4 线性系统的根轨迹分析法--作业

第5章频率法

-5.1 频率特性

-5.1 频率特性--作业

-5.2 典型环节的极坐标图和对数坐标图

-5.2 典型环节的极坐标图和对数坐标图--作业

-5.3 系统开环频率特性

-5.3 系统开环频率特性--作业

-5.4 奈奎斯特稳定判据

-5.4 奈奎斯特稳定判据--作业

-5.5 相对稳定性分析

-5.5 相对稳定性分析--作业

-5.6 闭环频率频特性与时域指标的关系

-5.6 闭环频率频特性与时域指标的关系--作业

第6章控制系统的校正

-6.1 控制系统校正的基本概念

-6.1 控制系统校正的基本概念--作业

-6.2 校正装置

-6.2 校正装置--作业

-6.3 串联超前校正

-6.3 串联超前校正--作业

-6.4 PID控制规律

-6.4 PID控制规律--作业

自动控制原理开设学校：北京建筑大学

自动控制原理授课教师：

马鸿雁-副教授-北京建筑大学-

马鸿雁，工学博士，副教授，英国诺丁汉大学访问学者。主讲《自动控制原理》、《电梯控制技术》、《建筑防雷接地技术》、《最优控制》等课程。北京市中青年骨干人才，“自动控制原理”校级精品课负责人、双语建设课负责人、慕课建设负责人。先后荣获北京高校优秀德育工作者、校级优秀教师、育人标兵、十佳班级导师等称号。

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