自动控制元件

千万不要误以为我们是电子线路中的电阻、电容、电感,我们是应用在自动控制系统中的各种控制电机和驱动器,在航空航天、船舶航行、机器人运动、数控机床机加工领域中都能看到我们。学生中流行的四旋翼中可见到我们的身姿。要想学好自动控制系统,你必须要跨越我们,让我们臣服于你而不是你臣服于我们。

开设学校:哈尔滨工程大学;学科:工学、

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自动控制元件视频慕课课程简介:

千万不要误以为我们是电子线路中的电阻、电容、电感,我们是应用在自动控制系统中的各种控制电机和驱动器,在航空航天、船舶航行、机器人运动、数控机床机加工领域中都能看到我们。学生中流行的四旋翼中可见到我们的身姿。要想学好自动控制系统,你必须要跨越我们,让我们臣服于你而不是你臣服于我们。

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第一讲 概述

-0.1 自动控制元件基础知识

--自动控制元件基础知识

-第一讲 概述--0.1 自动控制元件基础知识

第一篇 基于稳恒磁场的元件

-1.1 伺服及相关概念

--伺服及相关概念

-1.2 直流电机的工作原理

--直流电机的工作原理

-1.2 直流电机的工作原理--作业

-1.3 直流电机的结构

--直流电机的结构

-1.3 直流电机的结构--作业

-1.4 直流电机的磁场

--直流电机的磁场

-1.4 直流电机的磁场--作业

-1.5 直流电机的电磁转矩和感应电动势

--直流电机的电磁转矩和感应电动势

-1.5 直流电机的电磁转矩和感应电动势--作业

-1.6 他励式直流电机的基本方程式

--他励式直流电机的基本方程式

-1.7.1 直流伺服电动机的静态特性之机械特性

--机械特性

-1.7.1 直流伺服电动机的静态特性之机械特性--作业

-1.7.2 直流伺服电动机的静态特性之控制特性

--控制特性

-1.7.2 直流伺服电动机的静态特性之控制特性--作业

-1.8 直流伺服电动机的动态特性

--动态特性

-1.8 直流伺服电动机的动态特性--作业

-1.9 直流力矩电动机

--直流力矩电动机

-1.10 直流伺服电动机的应用实例

--运动目标检测与跟踪

-2.1 直流测速发电机

--直流测速发电机

-2.1 直流测速发电机--作业

-2.2 直流测速发电机的应用

--应用

-2.2 直流测速发电机的应用--作业

-2.3 直流测速发电机的应用实例

--冷轧机控制系统

第二篇 基于脉振磁场的元件

-3.1 变压器工作原理之空载运行

--变压器空载运行

-3.2 变压器工作原理之负载运行

--变压器负载运行

-3.2 变压器工作原理之负载运行--作业

-3.3 旋转变压器的结构

--旋变的结构

-3.4 轴线的定义

--轴线的定义

-3.5 脉振磁场

--脉振磁场

-3.5 脉振磁场--作业

-3.6 正余弦旋转变压器空载运行

--旋变空载运行

-3.7 正余弦旋转变压器负载运行

--旋变负载运行

-3.7 正余弦旋转变压器负载运行--作业

-3.8 正余弦旋转变压器的补偿

--旋变补偿

-3.8 正余弦旋转变压器的补偿--作业

-3.9.1 线性旋转变压器

--线性旋转变压器

-3.9.1 线性旋转变压器--作业

-3.9.2 旋转变压器实验

--旋转变压器实验

-3.10 旋转变压器的应用

--旋变应用

-3.11 旋转变压器的应用实例

--应用实例

-3.11 旋转变压器的应用实例--作业

-4.1 自整角机的结构

--自整角机的结构

-4.2.1 力矩式自整角机的工作原理

--力矩式自整角机工作原理1

-4.2.2 力矩式自整角机的工作原理续

--力矩式工作原理续

-4.3 控制式自整角机的工作原理

--控制式自整角机的工作原理

-4.3 控制式自整角机的工作原理--作业

-4.4 自整角机的协调位置

--自整角机的协调位置

-4.5 控制式自整角机的应用实例

--控制式自整角机应用实例

第三篇 基于旋转磁场的元件

-5.1 步进电动机的结构

--步进电动机的结构

-5.2.1 反应式步进电动机的基本原理

--反应式步进电机的原理

-5.2.2 反应式步进电动机的基本原理续

--反应式步进电动机基本原理续

-5.3 反应式步进电动机的静态特性

--反应式的静态特性

-5.3 反应式步进电动机的静态特性--作业

-5.4 反应式步进电动机的动态特性

--动态特性

-5.5 反应式步进电动机连续运行

--连续运行

-5.5 反应式步进电动机连续运行--作业

-5.6 永磁式和混合式步进电动机

--永磁式和混合式

-5.6 永磁式和混合式步进电动机--作业

-5.7 步进电动机的应用实例

--直角坐标机器人

-5.7 步进电动机的应用实例--作业

-6.1 交流伺服电动机的结构

--交流伺服电动机结构

-6.2 两相交流伺服电动机工作原理

--两相交流伺服电动机工作原理

-6.2 两相交流伺服电动机工作原理--作业

-6.3 圆形旋转磁场

--圆形旋转磁场

-6.3 圆形旋转磁场--作业

-6.4 圆形旋转磁场下电动机的特性

--圆形旋转磁场下电动机特性

-6.4 圆形旋转磁场下电动机的特性--作业

-6.5 椭圆形旋转磁场

--椭圆形旋转磁场

-6.6 椭圆形磁场的分解

--椭圆形旋转磁场的分解

-6.6 椭圆形磁场的分解--作业

-6.7 椭圆形磁场下电动机特性

--椭圆形磁场下电动机特性

-6.7 椭圆形磁场下电动机特性--作业

-6.8 两相交流伺服电动机的控制方法

--两相交流伺服电动机的控制方法

-6.9 两相交流伺服电动机的静态特性

--两相交流伺服电动机的静态特性

-6.10 永磁同步伺服电动机

--永磁同步伺服电动机

-6.10 永磁同步伺服电动机--作业

-6.11 永磁同步伺服电动机的应用实例

--永磁同步伺服电动机的应用实例

-6.11 永磁同步伺服电动机的应用实例--作业

-7.1 无刷直流电动机的结构

--无刷直流电动机的结构

-7.1 无刷直流电动机的结构--作业

-7.2 无刷直流电动机的工作原理

--无刷直流电动机的工作原理

-7.2 无刷直流电动机的工作原理--作业

-7.3 无刷直流电动机的特性

--无刷直流电动机的特性

-7.3 无刷直流电动机的特性--作业

-7.4 无刷直流电动机的应用实例

--无刷直流电动机的应用实例

-7.4 无刷直流电动机的应用实例--作业

期末考试

-习题库

自动控制元件开设学校:哈尔滨工程大学

自动控制元件授课教师:

池海红-副教授-哈尔滨工程大学-

博士,副教授。美国伊利诺伊大学访问学者。研究方向为智能控制和制导系统。讲授“自动控制元件”本科课程,2019年获得哈尔滨工程大学教育突出贡献奖。

王显峰-高级实验师-哈尔滨工程大学-

王显峰,高级实验师。2002年本科毕业于哈尔滨工程大学并留校任教,2009年系统工程专业博士毕业;讲授自动控制元件、自动控制理论实验和线性系统理论实验等课程;从事船舶运动姿态估计与预报、电机控制系统,以及PLC控制及监控系统等开发。

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