随机过程及应用

随机过程及应用是控制工程领域的一门基础理论课程,通过学习使学生掌握随机过程的基本概念、理论和方法,并将其应到随机系统分析设计中,进而解决工程中的实际问题。

开设学校:哈尔滨工程大学;学科:理学、

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随机过程及应用视频慕课课程简介:

随机过程及应用是控制工程领域的一门基础理论课程,通过学习使学生掌握随机过程的基本概念、理论和方法,并将其应到随机系统分析设计中,进而解决工程中的实际问题。

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随机过程及应用课程列表:

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第一章概率论基础

-1.1 事件与概率

--1.1事件与概率

--1.1 事件与概率

-1.2 随机变量与分布函数

--1.2 随机变量与分布函数

--1.2 随机变量与分布函数

-1.3 随机向量及分布函数

--1.3.1随机向量与分布函数(一)

--1.3.2 随机向量及分布函数(二)

--1.3.1 随机向量及分布函数(一)

--1.3.2 随机向量及分布函数(二)

-1.4随机变量的数字特征

--1.4.1 随机变量的数字特征(一)

--1.4.2 随机变量的数字特征(二)

--1.4.1 随机变量的数字特征(一)

--1.4.2 随机变量的数字特征(二)

-1.5 特征函数

--1.5 特征函数

--1.5 特征函数

-1.6 随机变量序列收敛与极限定理

--1.6 随机变量序列收敛与极限定理

--1.6 随机变量序列收敛与极限定理

-习题

--习题

第二章随机过程概念

-2.1随机过程的定义及有限维分布函数族

--2.1随机过程的定义及有限维分布函数族

-2.2随机过程的示性函数

--2.2随机过程的示性函数

-2.3随机过程的极限

--2.3.1 随机过程的极限

--2.3.2 均方极限的性质

-2.4 随机过程的连续性、可微性和可积性

--2.4.1随机过程的连续性、可微性

--2.4.2 随机过程的可积性及准则

-2.5 工程中的一些随机过程

--2.5.1工程中的一些随机过程(一)

--2.5.2 工程中的随机过程(二)

-习题

--习题

-工程中常见随机过程

第三章平稳随机过程

-3.1 平稳随机过程的定义及性质

--3.1 平稳随机过程的定义及性质

-3.2 平稳随机过程及其相关函数的谱分解

--3.2.1 平稳随机过程及其相关函数的谱分解(一)

--3.2.2 平稳随机过程及其相关函数的谱分解(二)

-3.3 平稳随机序列及其相关函数的谱分解

--3.3 平稳随机序列及其相关函数的谱分解

-3.4 平稳随机过程的均方遍历性

--3.4平稳随机过程的均方遍历性

-3.5 平稳随机序列的均方遍历性

--3.5平稳随机序列的均方遍历性

-3.6 平稳随机过程的采样分析

--3.6 平稳随机过程的采样分析

-习题

--习题

第四章线性系统在随机输入作用下分析

-4.1 引言与指标的提出

--4.1 引言与指标的提出

--4.1 引言与指标的提出

-4.2 线性连续系统在平稳随机过程作用下分析

--线性连续系统在平稳随机过程作用下分析

--4.2 线性连续系统在平稳随机过程作用下分析

-4.3 线性离散系统在平稳随机序列作用下分析

--4.3 线性离散系统在平稳随机序列作用下分析

--4.3 线性离散系统在平稳随机序列作用下分析

-4.4 理想帯通滤波器在平稳随机过程作用下稳态分析

--4.4 理想帯通滤波器在平稳随机过程作用下稳态分析

--4.4 理想帯通滤波器在平稳随机过程作用下稳态分析

-4.5 线性系统在非平稳随机过程作用下稳态分析

--4.5 线性系统在非平稳随机过程作用下稳态分析

--4.5 线性系统在非平稳随机过程作用下稳态分析

-习题

--习题

第五章马尔科夫过程

-5.1马尔可夫链

--5.1马尔可夫链

-5.2纯不连续马氏过程

--5.2纯不连续马氏过程

-习题

--习题

第六章最优估计

-6.1 最优估计概述

--6.1 最优估计概述

-6.2 随机系统模型

--6.2 随机系统模型

-6.3 维纳滤波

--6.3 维纳滤波

-6.4 卡尔曼滤波

--6.4.1 卡尔曼滤波原理

--6.4.2 离散系统卡尔曼滤波器的推导

--6.4.3 卡尔曼滤波的应用

-习题

--习题

随机过程及应用开设学校:哈尔滨工程大学

随机过程及应用授课教师:

彭秀艳-教授-哈尔滨工程大学-

工学博士、教授,博士生导师,1985年本科毕业于哈尔滨船舶工程学院控制理论与控制工程专业,并获学士学位;1988年研究生毕业于哈尔滨船舶工程学院控制理论与控制工程专业,获硕士学位;2006年博士毕业获博士学位。曾赴美国、加拿大、新加坡等著名大学进行学术交流访问和合作研究。主要从事工业自动化,随机估计与控制,船舶运动预报与控制等方面的研究。      完成了多项教育教学和科学研究工作。  编著出版十二五工信部研究生规划教材《随机过程基础及其应用》,高教出版社出版教材《工业过程控制》、《自动控制原理实验技术》,《数值计算方法习题解析》。获省级教学成果奖1项;黑龙江省精品在线开放课程《工业过程控制》负责人。近年来研制教学仪器2套。主持完成国家、省部级研究项目多项, 曾获省部级科技进步二等奖3项,省部级科技进步三等奖5项。近年来发表论文80余篇。.授权发明专利10余项。

梁洪-副教授-哈尔滨工程大学-

工学博士,副教授/博导,博士毕业于哈尔滨工程大学,曾作为访问学者前往美国印第安纳大学交流。主要从事数字图像处理和信号处理等方面的研究,主持或参与国家重大科学仪器设备开发专项、国家自然科学基金、省基金等10多项课题,获得省科技进步二等奖2次,发表论文80余篇,获得专利7项。主讲课程主要有《随机过程》和《工业过程控制》等,主持省级和校级教改项目15项,获得校级教学成果二等奖1项,获得本科生优秀主讲教师三等奖2次,教育教学优秀奖1次,参与出版工信部十二五规划教材1部。

赵新华-副教授-哈尔滨工程大学-

张红梅-副教授-哈尔滨工程大学-

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