惯性导航原理

《惯性导航原理》是测试与控制工程专业的一门核心专业基础课程。帮助学生系统掌握惯性导航的基本理论和分析方法,培养学生解决导航、制导与控制领域工程实际问题的能力,为后续专业课程的学习奠定知识基础。

开设学校:火箭军工程大学;学科:工学、

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惯性导航原理视频慕课课程简介:

《惯性导航原理》是测试与控制工程专业的一门核心专业基础课程。帮助学生系统掌握惯性导航的基本理论和分析方法,培养学生解决导航、制导与控制领域工程实际问题的能力,为后续专业课程的学习奠定知识基础。

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惯性导航原理课程列表:

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第一章 概述

-1.1惯性导航基本概念

--1.1.1 知识导授

--1.1.2 惯性导航基本概念

--1.1.3 小节测试

-1.2惯性导航技术发展史

--1.2 知识导授

--1.2.1 惯性导航技术发展史(一)

--1.2.2 惯性导航技术发展史(二)

--1.2.3 小节测试

-1.3惯性导航常用坐标系

--1.3 知识导授

--1.3.1 惯性坐标系与地球坐标系

--1.3.1 小节测试

--1.3.2 地理坐标系

--1.3.2 小节测试

--1.3.3 弹体坐标系与发射坐标系

--1.3.3 小节测试

-第一章 讨论

第二章 陀螺仪基本理论

-2.1陀螺仪的定义及分类

--2.1.1 知识导授

--2.1.2 陀螺仪定义及分类

--2.1.3 小节测试

-2.2刚体转子陀螺仪的基本特性

--2.2 知识导授

--2.2.1 二自由度陀螺仪基本特性

--2.2.2 单自由度陀螺仪基本特性

--2.2.3 小节测试

-2.3陀螺仪运动方程的建立

--2.3 知识导授

--2.3.1 动静法

--2.3.1 小节测试

--2.3.2 二自由度陀螺仪运动方程

--2.3.2 小节测试

--2.3.3 单自由度陀螺仪运动方程

--2.3.3 小节测试

-2.4陀螺仪运动特性分析

--2.4 知识导授

--2.4.1 二自由度陀螺仪运动特性分析

--2.4.1 小节测试

--2.4.2 单自由度陀螺仪运动特性分析

--2.4.2 小节测试

-第二章 主观题

-第二章 讨论

第三章 惯性仪表陀螺仪

-3.1三浮陀螺仪

--3.1.1 知识导授

--3.1.2 三浮陀螺仪

--3.1.3 小节测试

-3.2静电陀螺仪

--3.2.1 知识导授

--3.2.2 静电陀螺仪

--3.2.3 小节测试

-3.3动力调谐陀螺仪

--3.3.1 知识导授

--3.3.2 动力调谐陀螺仪

--3.3.3 小节测试

-3.4光学陀螺仪

--3.4 知识导授

--3.4.1 sagnace效应

--3.4.1 小节测试

--3.4.2 光纤陀螺仪

--3.4.2 小节测试

--3.4.3 激光陀螺仪

--3.4.3 小节测试

-3.5振动陀螺仪

--3.5.1 知识导授

--3.5.2 振动陀螺仪

--3.5.3 小节测试

-3.6 原子陀螺仪

--3.6.1 知识导授

--3.6.2 原子陀螺仪

--3.6.3 小节测试

-第三章 主观题

-第三章 讨论

第四章 惯性仪表加速度计

-4.1加速度计的测量原理

--4.1.1 知识导授

--4.1.2 加速度计的基本原理

--4.1.3 小节测试

--4.1.4 比力方程

--4.1.5 小节测试

-4.2石英挠性摆式加速度计

--4.2.1 知识导授

--4.2.2 石英挠性摆式加速度计

--4.2.3 小节测试

-4.3陀螺积分加速度计

--4.3.1 知识导授

--4.3.2 陀螺积分加速度计

--4.3.3 小节测试

-第四章 主观题

-第四章 讨论

思政讨论

-思政讨论题

第五章 惯性仪表误差模型及标定

-5.1基本概念

--5.1.1 知识导授

--5.1.2 基本概念

--5.1.3 小节测试

-5.2陀螺仪静态误差模型

--5.2.1 知识导授

--5.2.2 陀螺仪静态误差模型

--5.2.3 小节测试

-5.3加速度计静态误差模型

--5.3.1 知识导授

--5.3.2 加速度计静态误差模型

--5.3.3 小节测试

-5.4惯性仪表误差标定测试

--5.4.1 知识导授

--5.4.2 惯性仪表误差标定测试

--5.4.3 小节测试

-第五章 主观题

第六章 平台式惯导系统

-6.1陀螺稳定平台功能、组成

--6.1.1 知识导授

--6.1.2 陀螺稳定平台功能组成

--6.1.3 小节测试

-6.2陀螺稳定平台工作原理

--6.2.1知识导授

--6.2.2 陀螺稳定平台工作原理

--6.2.3 小节测试

-6.3陀螺稳定平台性能分析

--6.3.1 知识导授

--6.3.2 陀螺稳定平台性能分析

--6.3.3 小节测试

-6.4平台式惯导系统导航原理

--6.4 知识导授

--6.4.1 解析式平台系统

--6.4.1 小节测试

--6.4.2半解析式平台系统

--6.4.2小节测试

-第六章 主观题

第七章 捷联式惯导系统

-7.1捷联式惯导系统工作原理

--7.1.1 知识导授

--7.1.2 捷联式惯导系统工作原理

--7.1.3 小节测试

-7.2 四元数及坐标转换

--7.2.1 知识导授

--7.2.2 四元数及坐标转换

--7.2.3 小节测试

-7.3捷联式惯导系统导航参数解算

--7.3.1 知识导授

--7.3.2 捷联惯导系统导航参数解算

--7.3.3 小节测试

-第七章主观题

-第七章 讨论

惯性导航原理开设学校:火箭军工程大学

惯性导航原理授课教师:

刘洁瑜-教授-火箭军工程大学-

刘洁瑜,女,1970年3月生,广东增城人,博士,教授,博士生导师。荣立个人三等功1次;获军队院校育才奖银奖,火箭军优秀教员;获军队科技进步奖10项;发表学术50余篇,出版专著教材等8部;国家精品课程、军队优质课程《惯性技术及制导原理》的主要成员;慕课《惯性导航原理》课程负责人和主讲教师,主讲陀螺仪运动特性分析、三种新型陀螺仪(静电、振动、原子)原理、平台式惯导系统原理等内容。

徐军辉-副教授-火箭军工程大学-

徐军辉,男,1974年4月生,陕西蓝田人。西北工业大学博士后。副教授,硕士研究生导师。获军队科技进步奖5项;出版专著5部,教材2部,发表学术论文50余篇。国家精品课程、军队优质课程《惯性技术及制导原理》的主要成员;慕课《惯性导航原理》主讲教师,主讲惯性导航基本概念、坐标系、陀螺仪运动方程建立以及捷联式惯导系统工作原理等内容。

周小刚-讲师-火箭军工程大学-

周小刚,男,1979年2月生,四川南充人,西北工业大学博士后,讲师,主要研究惯性导航系统标定测试与复杂环境适应性。获军队科技进步奖7项;发表学术论文20余篇,出版专著编著2部。慕课《惯性导航原理》主讲教师,主讲三浮陀螺仪、光学陀螺仪和误差建模与标定测试等内容。

李新三-讲师-火箭军工程大学-

李新三,男,1982年8月生,湖北广水人,博士,讲师,主要研究方向为导航制导与仿真。获军队科技进步奖3项,参与国家自然科学基金和军队科研项目多项,以第一作者发表EI期刊检索论文8篇。慕课《惯性导航原理》主讲教师,主讲动力调谐陀螺仪原理和惯性仪表加速度计等内容。

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