赵明国：教师个人介绍
赵明国-副教授-清华大学-
赵明国，男，副教授现任职于清华大学自动化系控制理论与技术研究所，主要从事机器人控制的研究与教学工作。讲授本科生课程《自动控制原理（2）》、《机器人控制综合实验课》。目前，主要从事双足机器人动态行走的基本理论及应用研究。作为负责人承担国家自然科学基金两项，“863”项目两项，国家重点实验室基金两项，国际合作项目四项。2004年起，指导“清华火神”队参加RoboCup四腿组及人形组的比赛，于2008年在RoboCup国际比赛中获得人形组TeenSize亚军，2012年获得人形组AdultSize亚军。2007年基于被动行走原理提出了“虚拟斜坡行走”方法，在Stepper2D样机上实现了4.48腿长/秒的双足机器人行走速度记录，与奥林匹克竞走运动员的速度相当。
