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6.3.1 悬点运动规律-简谐运动在线视频

6.3.1 悬点运动规律-简谐运动

下一节:6.3.2 悬点运动规律-曲柄滑块运动

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6.3.1 悬点运动规律-简谐运动课程教案、知识点、字幕

同学们好

本节我们介绍简化为简谐运动的

悬点运动规律

抽油机的悬点处于钢丝绳和光杆

之间的连接点的位置

悬点的运动是整个杆柱运动的起始端

杆柱的受力状况很大程度上

取决于悬点的运动状态

因此我们要研究悬点的运动规律

它的位移

速度和加速度

随时间变化的趋势

首先我们先看一下

简化为简谐运动的

悬点运动规律

它的假设条件

假设条件有两个

r/l接近于零

r/b接近于零

也就是曲柄轴的旋转半径

跟连杆的长度相比

旋转半径非常小

同时旋转半径跟游梁的后臂长b

相比也是非常小的

这样的一个假设条件之下

我们可以认为

游梁的后臂的端点B处

它的运动规律是简谐运动的

那么B点的运动规律

我们就可以导出A点的运动规律来

因此我们先研究B点的运动规律

是什么样的

那么B点的运动按照简谐运动认为

B点跟D点在垂直方向上的投影C

它的位移是相同的

也就意味着

B点的运动

认为是D点在垂直方向上投影

C点上下运动的轨迹

那么C点的位移跟曲柄转角

之间的关系是什么呢

我们知道

整个的一段

是旋转半径r

下面的一段OC

等于R乘以

因此我们说C点相对于最高点的位移

应该是

所以说按照简谐运动的规律

B点的位移

SB等于

如果

角用旋转的角速度和时间代表的话

就是

这个就是B点作为简谐运动

它的位移随时间的变化的表达式

B点的运动规律有了

按照相似原理

由B点到A点的运动规律

我们可以用这样的一个变换

就可以得到A点的运动规律了

如果我们认为悬点近似为A点的话

这就是悬点处的位移随时间的变化规律

如果将位移对时间求一次导数

就得到了悬点的速度随时间的变化

等于

如果将速度再对时间求一次导数

就得到了悬点处的加速度随时间的表达式

以下的这三个表达式

我们如果画出对时间变化的曲线

得到的就是黑色的位移变化曲线

绿色的速度变化曲线和蓝色的

加速度的变化曲线

这些变化规律

我们要求大家掌握几个特殊的值

首先悬点位移的最大值

等于什么

我们看如果等于180°的时候

应该是-1

整个悬点的位移应该等于2r*a/b

这就是用旋转半径和前臂长后臂长

表达的最大的悬点的位移

而速度它的最大值发生在什么位置

我们知道

速度达到最大值

什么时候

就是在90°和270°的时候

它分别的等于+1和-1

速度达到最大

这表达的意思就是游梁由下死点

上升到上冲程的一半位置的时候

速度达到最大

而加速度的最大值发生在

也就是

在下死点和上死点的时候

在下死点的时候

我们看

最大的加速度等于

也就是在下死点往上升开始的这个位置的时候

加速度达到最大值

同样的在上死点位置也是加速度达到最大值

以上的这几个特殊值需要同学们记住

以上

就是我们介绍的

关于简谐运动的相关内容

同学们

再见

采油工程课程列表:

第一章 绪论

-1.1 采油工程的主要任务

--1.1 采油工程的主要任务

-1.2 油井生产系统中的流动

--1.2 油井生产系统中的流动

-课后习题--作业

第二章 油井流入动态

-2.1 油井流入动态曲线与油井产能

--2.1.1 单相液体流入动态

--2.1.2 油井产能与 IPR 曲线

-2.2 Vogel 方程及其应用

--2.2.1 Vogel 方程

--2.2.2 利用 Vogel 方法计算油井 IPR 曲线

--2.2.3 表皮系数与流动效率

--2.2.4 非完善井 Vogel 方法修正

--2.2.5 单相-两相共存流入动态

-课后习题--作业

第三章 井筒举升能力

-3.1 井筒气液两相流基本概念

--3.1.0 井筒多相流动概述

--3.1.1 垂直管流的流型

--3.1.2 滑脱现象

--3.1.3 流动特性参数

-3.2 垂直管流计算方法

--3.2.1 井筒压力梯度基本方程与计算

--3.2.2 奥氏方法流型判断

--3.2.3 奥氏方法压降计算

-3.3 举升能力与 VLP 曲线

--3.3 举升能力与 VLP 曲线

-课后习题--作业

第四章 节点系统分析方法

-4.1 节点分析方法

--4.1.1 什么是节点系统分析方法

--4.1.2 井底为求解点

--4.1.3 井口为求解点

-4.2 嘴流规律

--4.2.1 嘴流特性

--4.2.2 油嘴为求解点

-课后习题--作业

第五章 气举采油

-5.1 气举原理

--5.1.1 认识气举

--5.1.2 气举启动

-5.2 气举阀与气举管柱

--5.2.1 气举阀原理

--5.2.2 气举管柱

-5.3 气举设计

--5.3.1 定产量设计

--5.3.2 定注气量设计

--5.3.3 安装启动阀后的启动过程

--5.3.4 图示法启动阀设计

-课后习题--作业

第六章 有杆泵采油(一)

-6.1 抽油装置介绍

--6.1.1 抽油机

--6.1.2 抽油杆

--6.1.3 抽油泵

-S1 第二课堂 油田现场的抽油机

--1 实际抽油机介绍

--2 抽油机启动与停机操作

--3 抽油机冲程调节操作

--4 抽油机冲次调节操作

--5 油井井口采油树介绍

-6.2 泵的基本原理

--6.2.1 泵的抽汲过程

--6.2.2 泵的排量

-6.3 悬点运动规律

--6.3.1 悬点运动规律-简谐运动

--6.3.2 悬点运动规律-曲柄滑块运动

-6.4 悬点载荷计算

--6.4.1 静载荷

--6.4.2 动载荷

--6.4.3 悬点最大载荷与最小载荷

-课后习题--作业

第六章 有杆泵采油(二)

-6.5 抽油机平衡、扭矩与功率计算

--6.5.1 抽油机平衡

--6.5.2 平衡计算

--6.5.3 扭矩与扭矩因数

--6.5.4 扭矩曲线

--6.5.5 电动机选择与功率计算

-S2 第二课堂 抽油机平衡调节操作

--抽油机平衡操作

-6.6 泵效计算

--6.6.1 冲程损失

--6.6.2 气体对泵工作的影响

--6.6.3 提高泵效的措施

-6.7 有杆泵设计

--6.7.1 抽油杆柱强度计算及设计

--6.7.2 有杆泵抽油机生产系统设计

-6.8 有杆抽油系统工况分析

--6.8.1 抽油井液面测试与分析

--6.8.2 认识示功图

--6.8.3 典型功图分析

-S3 第二课堂 抽油机示功图测试

--抽油机示功图测试操作

-课后习题--作业

第七章 注水

-7.1 注水系统

--7.1.1 水源与水处理

--7.1.2 注水系统

-S4 第二课堂 油田注水系统介绍

--油田注水系统介绍

-7.2 吸水能力的分析

--7.2.1 注水井的吸水能力

--7.2.2 分层吸水能力测试方法

-7.3 分层注水管柱

--7.3 分层注水管柱

-7.4 注水指示曲线分析与应用

--7.4.1 注水指示曲线分析

--7.4.2 水嘴调配

-课后习题--作业

第八章 水力压裂技术(一)

-8.0 水力压裂概述

--8.0 水力压裂概述

-8.1 造缝机理

--8.1.1 基本岩石力学参数

--8.1.2 地应力

--8.1.3 井壁上的应力

--8.1.4 造缝条件

-课后习题--作业

第八章 水力压裂技术(二)

-8.2 压裂液

--8.2.1 认识压裂液

--8.2.2 压裂液滤失性

--8.2.3 压裂液流变性

-8.3 支撑剂

--8.3.1 认识支撑剂

--8.3.2 裂缝导流能力

--8.3.3 悬浮型支撑剂分布

--8.3.4 沉降型支撑剂分布

--8.3.5 支撑剂选择

-8.4 压裂设计

--8.4.1 压裂井增产幅度

--8.4.2 裂缝几何参数计算模型

--8.4.3 基本压裂设计过程

-课后习题--作业

第九章 酸处理技术

-9.0 酸处理概述

--9.0 酸处理概述

-9.1 碳酸盐储层盐酸处理

--9.1.1 碳酸盐储层酸化原理

--9.1.2 影响酸盐反应速度的因素

--9.1.3 酸化压裂基本概念

--9.1.4 酸液有效作用距离

--9.1.5 前置液酸压

-9.2 砂岩储层土酸处理

--9.2.1 砂岩储层酸化原理

--9.2.2 土酸处理设计

-9.3 酸处理工艺

--9.3.1 酸液及添加剂

--9.3.2 酸处理工艺

-课后习题--作业

期末考试

-期末考试

6.3.1 悬点运动规律-简谐运动笔记与讨论

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