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2.1_1认识反馈控制系统的组成

下一节:2.1_2反馈控制系统的详细组成

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2.1_1认识反馈控制系统的组成课程教案、知识点、字幕

同学们好

欢迎回到课堂

为了使大家更好的理解轮机自动控制系统

需要掌握一定的船舶反馈控制基础知识

本讲我们来学习反馈控制系统的组成

那什么是反馈控制系统呢

反馈控制系统是自动控制系统中的一个分支

专门研究机器设备

或生产过程的参数自动控制

其目标是把机器设备

或生产过程的各种运行参数

控制在所希望的最佳值上

船舶机舱中大多数控制系统

都属于反馈控制系统

控制的主要参数有

温度

压力

液位

粘度和转速等

反馈控制系统的组成又是什么呢

首先

我们来看一个典型的船舶机舱控制系统实例

船舶柴油机气缸冷却水温度控制系统

图中所示为

船舶柴油机气缸冷却水温度控制过程示意图

它主要由淡水泵1

淡水冷却器9

三通调节阀8及柴油机4组成

柴油机在运行的过程中

要保持一个最佳的冷却水温度

如何实现呢

首先

柴油机出口淡水经淡水泵后分成两路

一路进入淡水冷却器

温度降低

另一路旁通

两路冷却水在三通调节阀处会合后

进入柴油机

很显然

通过改变三通调节阀的开度大小

可以调节旁通水流量和进入冷却器的水流量

从而改变气缸冷却水的冷却强度

使得冷却水温度符合最佳温度的要求

如果手动完成这个控制过程

则需要操作者用眼睛时刻

去观察淡水出口管路上的温度表

并将温度的实际值反映给大脑

大脑对实际温度

进行分析

是否偏离了最佳温度值

判断

是高于还是低于最佳值

和计算

偏离最佳值的数量是多少

然后输出一个控制指令给双手

用双手来改变三通调节阀的开度大小

从而来改变气缸冷却水的冷却强度

如果不需要人来干预

自动完成这个控制过程

就必须采用相应的

自动化仪表来代替人的功能器官

比如

用温度传感器和变送器来代替人的眼睛

随时测量冷却水的实际温度

并把该值送给调节器

调节器代替人的大脑

并对冷却水实际温度进行分析和计算

然后输出控制信号给执机构

执行机构代替人的双手

改变三通调节阀的开度

不论是手动控制

还是自动控制

都存在反馈的作用

手动是通过人眼完成

自动是通过温度传感器和温度变送器完成

我们把包含反馈作用的控制过程称为

反馈控制过程

通过以上这个实例

我们不难发现

反馈控制系统是由控制对象

测量单元

调节单元与执行机构四部分组成

具体到这个实例

控制对象就是柴油机

测量单元就是温度传感器和变送器

调节单元就是温度调节器

执行机构就是三通调节阀

每个组成部分的定义

特点又如何呢

敬请期待下一讲吧

谢谢大家的聆听

轮机自动化课程列表：

第一章走进船舶自动化机舱

-第一节走进船舶自动化机舱

第二章反馈控制系统的概念

-第一节

--2.1_1认识反馈控制系统的组成

--2.1_2反馈控制系统的详细组成

--2.1_3反馈控制系统传递方框图

--2.1_4反馈控制系统的工作过程

--2.1_5反馈控制系统的分类

--2.1_6自动控制系统的其他形式

-第一节--作业

-第二节

--2.2_1控制系统动态过程的概念

--2.2_2控制系统的典型输入信号

--2.2_3评定控制系统动态过程品质指标

-第二节--作业

-第三节

--2.3 反馈控制系统认识实验

第三章调节器基本作用规律

-第一节

--3.1_1调节器基本作用规律概述

--3.1_2双位作用规律的概念

--3.1_3浮子式液位双位控制系统

--3.1_4双位式压力调节器

-第一节--作业

-第二节

--3.2_1比例作用规律的定义

--3.2_2比例带的概念

-第二节--作业

-第三节

--3.3_1积分作用规律

--3.3_2比例积分作用规律

-第三节--作业

-第四节

--3.4_1微分作用规律

--3.4_2比例微分作用规律

-第四节--作业

-第五节

--3.5 比例积分微分作用规律

-第五节--作业

第四章传感器和变送器

-第一节

--4.1_1温度传感器

--4.1_2 压力传感器

--4.1_3 液位与流量传感器

--4.1_4 转速与转矩传感器

-第一节--作业

-第二节

--4.2_1 变送器的构成原理

--4.2_2 气动差压变送器

--4.2_3 电动差压变送器

--4.2_4 差压变送器的应用实例

-第二节--作业

-第三节

--4.3_1 气动差压变送器实验

--4.3_2 电动差压变送器实验

第五章执行机构

-第一节

--5.1 气动执行机构

-第二节

--5.2 电动执行机构

第六章冷却水温度控制系统

-第一节

--6. 冷却水温度控制系统

第七章燃油供油单元自动控制系统

-第一节

--7.1_1供油单元系统概述1

--7.1_2供油单元系统概述2

--7.1_3燃油粘度控制的基本过程

-第二节

--7.2_1 VISCOCHIEF燃油黏度控制系统1

--7.2_2 VISCOCHIEF燃油黏度控制系统2

第八章燃油净油单元自动控制系统

-第一节

--8.1燃油净油单元自动控制系统1

-第二节

--8.2燃油净油单元自动控制系统2

第九章船用燃油辅锅炉的自动控制系统

-第一节

--9.1 船用燃油辅锅炉自动控制系统概述

-第二节

--9.2_1锅炉水位变化特点

--9.2_2水位的双位自动控制

--9.2_3水位的定值自动控制

-第三节

--9.3_1蒸汽压力的双位自动控制

--9.3_2蒸汽压力的定值自动控制

-第四节

--9.4_1点火及燃烧时序控制

--9.4_2自动安全保护

第十章主机遥控系统基础知识

-第一节

--10.1_1认识船舶主机遥控系统

--10.1_2主机遥控系统组成

--10.1_3 主机遥控系统的主要功能

-第二节

--10.2_1 气动阀件1

--10.2_2气动阀件2

-第三节

--10.3换向逻辑及其控制

-第四节

--10.4起动逻辑及其控制

-第五节

--10.5制动逻辑及其控制

-第六节

--10.6转速与负荷控制

-课后练习

--10课后练习

第十一章船舶柴油主机气动操纵系统

-第一节

--11.1气动操纵系统1

-第二节

--11.2气动操纵系统2

-第三节

--11.3气动操纵系统3

-11课后练习

第十二章主机遥控系统实例

-第一节

--12.1 AC C600遥控系统的结构组成

-第二节

--12.2 分布式处理单元

-第三节

--12.3 车钟系统及操作部位切换

-第四节

--12.4 AC C600面板

-第五节

--12.5 AC C600控制与安全保护功能

-12课后练习

第十三章机舱监控与报警系统概述

-第一节

--13.1认识船舶机舱监控与报警系统

-第二节

--13.2参数类型

-第三节

--13.3_1监控与报警系统的组成与功能概述

--13.3_2声光报警和参数与状态显示功能

--13.3_3打印记录、报警延时和报警闭锁功能

--13.3_4延伸报警、失职报警和值班呼叫等其他功能

-13课后作业

第十四章机舱监控与报警系统实例

-第一节

--14.1 K-Chief 600监控与报警系统的结构组成

-第二节

--14.2 分布式处理单元DPU

-第三节

-第四节

--14.4操作站OS

-第五节

--14.5软件界面

-第六节

--14.6_1监控与报警功能

--14.6_2综合控制功能之泵的控制

--14.6_3综合控制功能之阀门遥控

--14.6_4综合控制功能之PID过程反馈控制

--14.6_5综合控制功能之电力管理系统

-14课后练习

第十五章船舶火灾监控系统

-第一节

--15船舶火灾监控系统

第十六章油分浓度监视报警系统

-第一节

--16油分浓度监视报警系统

第十七章曲柄箱油雾浓度监视报警系统

-第一节

--17曲柄箱油雾浓度监视报警系统

2.1_1认识反馈控制系统的组成笔记与讨论

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