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2.1_6自动控制系统的其他形式

下一节:2.2_1控制系统动态过程的概念

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2.1_6自动控制系统的其他形式课程教案、知识点、字幕

同学们好

欢迎回到课堂

相信大家对反馈控制系统并不陌生了

反馈控制系统由于其输出信号

经过反馈回路

送回到系统的输入端

形成了一个封闭的回路

因此也叫做闭环控制系统

闭环控制只是对被控量

进行有效控制的

一种基本手段

在实际系统中通常还有

在实际系统中通常还有

开环控制与复合控制两种形式

一

开环控制

指的是没有反馈的控制

在缸套水温度控制系统中

如果操作人员根据不同的温度设定值

按照某种方式操作旁通阀

例如对应不同的温度设定值

控制不同的旁通阀开度

然后就不再管它了

那么

这就是一种开环控制

对于人的这种操作方式

同样可以采用相应的控制仪表来实现

其传递方框图如图所示

由于是按照不同的给定值

来确定不同的旁通阀位置

因此

这是一种按照给定值操作的开环控制系统

很显然

这种控制方式对来自外界的干扰

没有任何补偿作用（即控制作用）

要想在外部环境发生变化时

缸套水温度能得到相应的控制

可采用另外一种方式

如图所示

当外部环境发生变化

例如柴油机的负荷发生变化

或海水温度发生变化时

控制单元将根据测量单元输出的扰动量

测量值

按照一定的控制规律

驱动执行机构

改变旁通阀的位置

对缸套水温度的变化起到一定的补偿作用

由于是按照不同的外部扰动

来确定不同的控制量

因此这是一种按照

扰动进行补偿的开环控制

但这种补偿只对某些可测量扰动有效

对于一些不可测量

或未测量的扰动

则不起补偿作用

复合控制

所谓复合控制是指在一个控制系统中

同时包含

有开环和闭环控制方式

如图所示就是一个复合控制系统的例子

该系统在闭环控制的基础上分别增加了

给定值控制

和按扰动值控制的开环控制手段

当给定值

或外界扰动发生变化时

控制单元

均能够立即改变控制的输出

使被控量迅速按照给定值变化的方向变化

或者对外界扰动及时进行补偿

抑制被控量的变化

但这两种控制作用均未形成闭环

因此

在系统中只起粗调的作用

无法消除偏差

消除偏差的任务只能通过

闭环系统完成

当然

图中所示的例子只是为了说明复合控制系统的概念

在实际应用中

根据控制任务不同

往往只在闭环控制的基础上

增加一种开环控制

对于具体一个控制系统来说

到底选用反馈控制

开环控制

还是复合控制

要根据实际的

控制需求而定

谢谢大家的聆听

轮机自动化课程列表：

第一章走进船舶自动化机舱

-第一节走进船舶自动化机舱

第二章反馈控制系统的概念

-第一节

--2.1_1认识反馈控制系统的组成

--2.1_2反馈控制系统的详细组成

--2.1_3反馈控制系统传递方框图

--2.1_4反馈控制系统的工作过程

--2.1_5反馈控制系统的分类

--2.1_6自动控制系统的其他形式

-第一节--作业

-第二节

--2.2_1控制系统动态过程的概念

--2.2_2控制系统的典型输入信号

--2.2_3评定控制系统动态过程品质指标

-第二节--作业

-第三节

--2.3 反馈控制系统认识实验

第三章调节器基本作用规律

-第一节

--3.1_1调节器基本作用规律概述

--3.1_2双位作用规律的概念

--3.1_3浮子式液位双位控制系统

--3.1_4双位式压力调节器

-第一节--作业

-第二节

--3.2_1比例作用规律的定义

--3.2_2比例带的概念

-第二节--作业

-第三节

--3.3_1积分作用规律

--3.3_2比例积分作用规律

-第三节--作业

-第四节

--3.4_1微分作用规律

--3.4_2比例微分作用规律

-第四节--作业

-第五节

--3.5 比例积分微分作用规律

-第五节--作业

第四章传感器和变送器

-第一节

--4.1_1温度传感器

--4.1_2 压力传感器

--4.1_3 液位与流量传感器

--4.1_4 转速与转矩传感器

-第一节--作业

-第二节

--4.2_1 变送器的构成原理

--4.2_2 气动差压变送器

--4.2_3 电动差压变送器

--4.2_4 差压变送器的应用实例

-第二节--作业

-第三节

--4.3_1 气动差压变送器实验

--4.3_2 电动差压变送器实验

第五章执行机构

-第一节

--5.1 气动执行机构

-第二节

--5.2 电动执行机构

第六章冷却水温度控制系统

-第一节

--6. 冷却水温度控制系统

第七章燃油供油单元自动控制系统

-第一节

--7.1_1供油单元系统概述1

--7.1_2供油单元系统概述2

--7.1_3燃油粘度控制的基本过程

-第二节

--7.2_1 VISCOCHIEF燃油黏度控制系统1

--7.2_2 VISCOCHIEF燃油黏度控制系统2

第八章燃油净油单元自动控制系统

-第一节

--8.1燃油净油单元自动控制系统1

-第二节

--8.2燃油净油单元自动控制系统2

第九章船用燃油辅锅炉的自动控制系统

-第一节

--9.1 船用燃油辅锅炉自动控制系统概述

-第二节

--9.2_1锅炉水位变化特点

--9.2_2水位的双位自动控制

--9.2_3水位的定值自动控制

-第三节

--9.3_1蒸汽压力的双位自动控制

--9.3_2蒸汽压力的定值自动控制

-第四节

--9.4_1点火及燃烧时序控制

--9.4_2自动安全保护

第十章主机遥控系统基础知识

-第一节

--10.1_1认识船舶主机遥控系统

--10.1_2主机遥控系统组成

--10.1_3 主机遥控系统的主要功能

-第二节

--10.2_1 气动阀件1

--10.2_2气动阀件2

-第三节

--10.3换向逻辑及其控制

-第四节

--10.4起动逻辑及其控制

-第五节

--10.5制动逻辑及其控制

-第六节

--10.6转速与负荷控制

-课后练习

--10课后练习

第十一章船舶柴油主机气动操纵系统

-第一节

--11.1气动操纵系统1

-第二节

--11.2气动操纵系统2

-第三节

--11.3气动操纵系统3

-11课后练习

第十二章主机遥控系统实例

-第一节

--12.1 AC C600遥控系统的结构组成

-第二节

--12.2 分布式处理单元

-第三节

--12.3 车钟系统及操作部位切换

-第四节

--12.4 AC C600面板

-第五节

--12.5 AC C600控制与安全保护功能

-12课后练习

第十三章机舱监控与报警系统概述

-第一节

--13.1认识船舶机舱监控与报警系统

-第二节

--13.2参数类型

-第三节

--13.3_1监控与报警系统的组成与功能概述

--13.3_2声光报警和参数与状态显示功能

--13.3_3打印记录、报警延时和报警闭锁功能

--13.3_4延伸报警、失职报警和值班呼叫等其他功能

-13课后作业

第十四章机舱监控与报警系统实例

-第一节

--14.1 K-Chief 600监控与报警系统的结构组成

-第二节

--14.2 分布式处理单元DPU

-第三节

-第四节

--14.4操作站OS

-第五节

--14.5软件界面

-第六节

--14.6_1监控与报警功能

--14.6_2综合控制功能之泵的控制

--14.6_3综合控制功能之阀门遥控

--14.6_4综合控制功能之PID过程反馈控制

--14.6_5综合控制功能之电力管理系统

-14课后练习

第十五章船舶火灾监控系统

-第一节

--15船舶火灾监控系统

第十六章油分浓度监视报警系统

-第一节

--16油分浓度监视报警系统

第十七章曲柄箱油雾浓度监视报警系统

-第一节

--17曲柄箱油雾浓度监视报警系统

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