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2.2_1控制系统动态过程的概念在线视频

2.2_1控制系统动态过程的概念

下一节:2.2_2控制系统的典型输入信号

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2.2_1控制系统动态过程的概念课程教案、知识点、字幕

同学们好欢迎回到课堂

前面我们学习了反馈控制系统的组成

传递方框图和工作过程等内容

而对于反馈控制系统的动态过程是如何的

如何评价一个反馈控制系统是好还是坏呢

接下来让我们带着这些问题进行学习吧

首先需要大家理解稳态和动态的基本概念

稳态一个控制系统在运行过程中

若输出量被控量不随时间变化

而是稳定在给定值上或给定值附近

系统的这种状态叫稳态

用数学描述稳态的特性为

我们来看一个实例船舶在海上航行

在海况良好

没有人为改变船舶柴油机的负荷的情况下

柴油机气缸冷却水温度基本稳定在给定值上

称这个状态为稳态

那这个稳态能不能一直持续不发生变化了

很显然是不能的

因为海况可能随时发生变化

或人为改变柴油机的负荷等因素

会导致柴油机气缸冷却水温度发生变化

稳态就被打破了

所以我们说稳态是暂时的相对的

因为系统经常会受到扰动

系统的平衡状态也就是稳态就会遭到破坏

动态和稳态相对的一个概念就是动态

系统从受到扰动开始到被控量稳定在新稳态值

达到新的平衡状态的过程

即被控量随时间的变化规律

称为动态过程也叫过渡过程

系统受到扰动后

由于控制对象有惯性

被控量不能突变

因此在受到扰动的短时间内

偏差不大

这样调节器输出的控制信号及经执行机构

流入控制对象的物质或能量流量

的改变量都不大

不足以克服扰动偏差会越来越大

随着偏差的增大

调节器输出的控制信号也增大

克服扰动的能力增强

另一方面控制系统在实际运行中

同样由于惯性的原因

执行机构的动作变化量往往会过头

使被控量在向给定值恢复过程中

会出现反向偏差

综上所述系统在受到扰动之后

被控量将围绕给定值产生波动

在调节器的控制作用下

波动会越来越小

最终被控量会稳定在新稳态值上

系统将达到一个新的平衡状态

所以我们说动态是普遍的绝对的

研究自动控制系统的重点也是研究系统的动态

谢谢大家的聆听

轮机自动化课程列表：

第一章走进船舶自动化机舱

-第一节走进船舶自动化机舱

第二章反馈控制系统的概念

-第一节

--2.1_1认识反馈控制系统的组成

--2.1_2反馈控制系统的详细组成

--2.1_3反馈控制系统传递方框图

--2.1_4反馈控制系统的工作过程

--2.1_5反馈控制系统的分类

--2.1_6自动控制系统的其他形式

-第一节--作业

-第二节

--2.2_1控制系统动态过程的概念

--2.2_2控制系统的典型输入信号

--2.2_3评定控制系统动态过程品质指标

-第二节--作业

-第三节

--2.3 反馈控制系统认识实验

第三章调节器基本作用规律

-第一节

--3.1_1调节器基本作用规律概述

--3.1_2双位作用规律的概念

--3.1_3浮子式液位双位控制系统

--3.1_4双位式压力调节器

-第一节--作业

-第二节

--3.2_1比例作用规律的定义

--3.2_2比例带的概念

-第二节--作业

-第三节

--3.3_1积分作用规律

--3.3_2比例积分作用规律

-第三节--作业

-第四节

--3.4_1微分作用规律

--3.4_2比例微分作用规律

-第四节--作业

-第五节

--3.5 比例积分微分作用规律

-第五节--作业

第四章传感器和变送器

-第一节

--4.1_1温度传感器

--4.1_2 压力传感器

--4.1_3 液位与流量传感器

--4.1_4 转速与转矩传感器

-第一节--作业

-第二节

--4.2_1 变送器的构成原理

--4.2_2 气动差压变送器

--4.2_3 电动差压变送器

--4.2_4 差压变送器的应用实例

-第二节--作业

-第三节

--4.3_1 气动差压变送器实验

--4.3_2 电动差压变送器实验

第五章执行机构

-第一节

--5.1 气动执行机构

-第二节

--5.2 电动执行机构

第六章冷却水温度控制系统

-第一节

--6. 冷却水温度控制系统

第七章燃油供油单元自动控制系统

-第一节

--7.1_1供油单元系统概述1

--7.1_2供油单元系统概述2

--7.1_3燃油粘度控制的基本过程

-第二节

--7.2_1 VISCOCHIEF燃油黏度控制系统1

--7.2_2 VISCOCHIEF燃油黏度控制系统2

第八章燃油净油单元自动控制系统

-第一节

--8.1燃油净油单元自动控制系统1

-第二节

--8.2燃油净油单元自动控制系统2

第九章船用燃油辅锅炉的自动控制系统

-第一节

--9.1 船用燃油辅锅炉自动控制系统概述

-第二节

--9.2_1锅炉水位变化特点

--9.2_2水位的双位自动控制

--9.2_3水位的定值自动控制

-第三节

--9.3_1蒸汽压力的双位自动控制

--9.3_2蒸汽压力的定值自动控制

-第四节

--9.4_1点火及燃烧时序控制

--9.4_2自动安全保护

第十章主机遥控系统基础知识

-第一节

--10.1_1认识船舶主机遥控系统

--10.1_2主机遥控系统组成

--10.1_3 主机遥控系统的主要功能

-第二节

--10.2_1 气动阀件1

--10.2_2气动阀件2

-第三节

--10.3换向逻辑及其控制

-第四节

--10.4起动逻辑及其控制

-第五节

--10.5制动逻辑及其控制

-第六节

--10.6转速与负荷控制

-课后练习

--10课后练习

第十一章船舶柴油主机气动操纵系统

-第一节

--11.1气动操纵系统1

-第二节

--11.2气动操纵系统2

-第三节

--11.3气动操纵系统3

-11课后练习

第十二章主机遥控系统实例

-第一节

--12.1 AC C600遥控系统的结构组成

-第二节

--12.2 分布式处理单元

-第三节

--12.3 车钟系统及操作部位切换

-第四节

--12.4 AC C600面板

-第五节

--12.5 AC C600控制与安全保护功能

-12课后练习

第十三章机舱监控与报警系统概述

-第一节

--13.1认识船舶机舱监控与报警系统

-第二节

--13.2参数类型

-第三节

--13.3_1监控与报警系统的组成与功能概述

--13.3_2声光报警和参数与状态显示功能

--13.3_3打印记录、报警延时和报警闭锁功能

--13.3_4延伸报警、失职报警和值班呼叫等其他功能

-13课后作业

第十四章机舱监控与报警系统实例

-第一节

--14.1 K-Chief 600监控与报警系统的结构组成

-第二节

--14.2 分布式处理单元DPU

-第三节

-第四节

--14.4操作站OS

-第五节

--14.5软件界面

-第六节

--14.6_1监控与报警功能

--14.6_2综合控制功能之泵的控制

--14.6_3综合控制功能之阀门遥控

--14.6_4综合控制功能之PID过程反馈控制

--14.6_5综合控制功能之电力管理系统

-14课后练习

第十五章船舶火灾监控系统

-第一节

--15船舶火灾监控系统

第十六章油分浓度监视报警系统

-第一节

--16油分浓度监视报警系统

第十七章曲柄箱油雾浓度监视报警系统

-第一节

--17曲柄箱油雾浓度监视报警系统

2.2_1控制系统动态过程的概念笔记与讨论

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