当前课程知识点:轮机自动化 > 第三章 调节器基本作用规律 > 第一节 > 3.1_1调节器基本作用规律概述
同学们好 欢迎回到课堂
通过前面的学习
我们知道调节器是反馈控制系统重要的组成单元之一
对于线性定常系统
当控制对象确定后
反映控制对象特性的各种参数也就确定下来
因此获得良好的闭环控制系统动态过程的主要问题
就是如何确定调节器的作用规律
这也是控制系统设计中的主要问题
那么接下来就我们来了解一些
调节器有哪些基本作用规律
调节器的作用规律是指输出量p(t)
随输入量e(t)的变化规律
即二者之间的函数关系
用公式可以表示为
其中函数关系f即为调节器作用规律函数
用于实际工业控制系统的调节器
主要有正作用和反作用两种类型
一般认为
正作用式调节器
是指调节器的输出随着测量值增加而增加
反作用式调节器的输出值
则随着测量值的增加而减少
实际使用中需要注意
具体使用哪种作用的调节器要根据控制系统需要
及执行结构作用特点来确定
常用的调节器作用规律可分为两大类
一种为有差控制
一种为无差控制
其中有差控制以双位控制最为常见
而无差控制常见的是PID控制
根据构成控制器控制规律的元素不同
又可以将PID控制规律细分为比例作用
比例积分
比例微分
和比例积分微分作用规律等
不同调节器作用规律
具有不同的特性及适用场合
工程中需要根据被控对象的动态特征
及控制要求来确定实际选择的控制规律
同时 影响实际控制效果的因素还包括调节器的作用强度
对于不同的控制规律而言
反映其作用强度大小的参数不同
因此接下来我们将对
以上几种基本作用规律的原理及特性进行分别研究
在明确基本概念的基础上
掌握各种不同控制规律的调节特性
性能参数及开环响应过程
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