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3.4_2比例微分作用规律在线视频

3.4_2比例微分作用规律

下一节:3.5 比例积分微分作用规律

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3.4_2比例微分作用规律课程教案、知识点、字幕

同学们好欢迎回到课堂

本讲我们来学习比例微分作用规律

由上一节课的学习可知

微分作用需要与比例作用一起使用

构成比例微分作用

比例微分作用的数学表达式为

将比例系数k提出来之后

该公式变成了

式中K是比例微分作用规律中的比例系数

在实际调节器中

不是用k而是用Td来表示Pd调节器比例作用的强弱

称为微分时间

在比例微分作用规律中

比例作用是主要的

它决定调节器的最终输出变化量

微分作用只起超前控制的辅助作用

下面我们来看一下实际的

比例微分作用规律的

开环阶跃响应特性曲线

当给控制器施加一个阶跃输入e时

调节器首先输出一个

与之相对应的比例控制作用Ke

和一个微分的输出

Td乘以Det比Dt

二者叠加构成比例微分调节器的输出

之后比例作用的输出一直会保持在ke

而微分作用输出

则随着时间的变化逐渐减小

直至完全消失

使得比例微分调节器的输出

最后只剩比例作用输出的ke

微分时间Td标志着微分输出消失的速度

若Td大说明微分作用消失慢

微分输出存在时间长

则微分作用强

若Td小说明微分作用消失得快

微分输出存在时间短

表示微分作用弱

因此微分时间Td的大小

是衡量微分作用强弱的参数

微分时间又该如何整定呢

当控制对象惯性小的控制系统

可以不加入微分作用

对于控制对象惯性大的控制系统

加入微分作用

可以有效地改善系统的动态过程品质

在PD调节器中

加入微分作用后

比例带PB可比纯比例作用时调小些

通过本节的学习可以看出

比例微分作用规律兼有

比例作用规律的及时

和微分作用规律超前控制的优点

适用于被控量惯性比较大的控制系统中

下一节将为大家介绍比例积分微分作用规律

谢谢大家的聆听

轮机自动化课程列表：

第一章走进船舶自动化机舱

-第一节走进船舶自动化机舱

第二章反馈控制系统的概念

-第一节

--2.1_1认识反馈控制系统的组成

--2.1_2反馈控制系统的详细组成

--2.1_3反馈控制系统传递方框图

--2.1_4反馈控制系统的工作过程

--2.1_5反馈控制系统的分类

--2.1_6自动控制系统的其他形式

-第一节--作业

-第二节

--2.2_1控制系统动态过程的概念

--2.2_2控制系统的典型输入信号

--2.2_3评定控制系统动态过程品质指标

-第二节--作业

-第三节

--2.3 反馈控制系统认识实验

第三章调节器基本作用规律

-第一节

--3.1_1调节器基本作用规律概述

--3.1_2双位作用规律的概念

--3.1_3浮子式液位双位控制系统

--3.1_4双位式压力调节器

-第一节--作业

-第二节

--3.2_1比例作用规律的定义

--3.2_2比例带的概念

-第二节--作业

-第三节

--3.3_1积分作用规律

--3.3_2比例积分作用规律

-第三节--作业

-第四节

--3.4_1微分作用规律

--3.4_2比例微分作用规律

-第四节--作业

-第五节

--3.5 比例积分微分作用规律

-第五节--作业

第四章传感器和变送器

-第一节

--4.1_1温度传感器

--4.1_2 压力传感器

--4.1_3 液位与流量传感器

--4.1_4 转速与转矩传感器

-第一节--作业

-第二节

--4.2_1 变送器的构成原理

--4.2_2 气动差压变送器

--4.2_3 电动差压变送器

--4.2_4 差压变送器的应用实例

-第二节--作业

-第三节

--4.3_1 气动差压变送器实验

--4.3_2 电动差压变送器实验

第五章执行机构

-第一节

--5.1 气动执行机构

-第二节

--5.2 电动执行机构

第六章冷却水温度控制系统

-第一节

--6. 冷却水温度控制系统

第七章燃油供油单元自动控制系统

-第一节

--7.1_1供油单元系统概述1

--7.1_2供油单元系统概述2

--7.1_3燃油粘度控制的基本过程

-第二节

--7.2_1 VISCOCHIEF燃油黏度控制系统1

--7.2_2 VISCOCHIEF燃油黏度控制系统2

第八章燃油净油单元自动控制系统

-第一节

--8.1燃油净油单元自动控制系统1

-第二节

--8.2燃油净油单元自动控制系统2

第九章船用燃油辅锅炉的自动控制系统

-第一节

--9.1 船用燃油辅锅炉自动控制系统概述

-第二节

--9.2_1锅炉水位变化特点

--9.2_2水位的双位自动控制

--9.2_3水位的定值自动控制

-第三节

--9.3_1蒸汽压力的双位自动控制

--9.3_2蒸汽压力的定值自动控制

-第四节

--9.4_1点火及燃烧时序控制

--9.4_2自动安全保护

第十章主机遥控系统基础知识

-第一节

--10.1_1认识船舶主机遥控系统

--10.1_2主机遥控系统组成

--10.1_3 主机遥控系统的主要功能

-第二节

--10.2_1 气动阀件1

--10.2_2气动阀件2

-第三节

--10.3换向逻辑及其控制

-第四节

--10.4起动逻辑及其控制

-第五节

--10.5制动逻辑及其控制

-第六节

--10.6转速与负荷控制

-课后练习

--10课后练习

第十一章船舶柴油主机气动操纵系统

-第一节

--11.1气动操纵系统1

-第二节

--11.2气动操纵系统2

-第三节

--11.3气动操纵系统3

-11课后练习

第十二章主机遥控系统实例

-第一节

--12.1 AC C600遥控系统的结构组成

-第二节

--12.2 分布式处理单元

-第三节

--12.3 车钟系统及操作部位切换

-第四节

--12.4 AC C600面板

-第五节

--12.5 AC C600控制与安全保护功能

-12课后练习

第十三章机舱监控与报警系统概述

-第一节

--13.1认识船舶机舱监控与报警系统

-第二节

--13.2参数类型

-第三节

--13.3_1监控与报警系统的组成与功能概述

--13.3_2声光报警和参数与状态显示功能

--13.3_3打印记录、报警延时和报警闭锁功能

--13.3_4延伸报警、失职报警和值班呼叫等其他功能

-13课后作业

第十四章机舱监控与报警系统实例

-第一节

--14.1 K-Chief 600监控与报警系统的结构组成

-第二节

--14.2 分布式处理单元DPU

-第三节

-第四节

--14.4操作站OS

-第五节

--14.5软件界面

-第六节

--14.6_1监控与报警功能

--14.6_2综合控制功能之泵的控制

--14.6_3综合控制功能之阀门遥控

--14.6_4综合控制功能之PID过程反馈控制

--14.6_5综合控制功能之电力管理系统

-14课后练习

第十五章船舶火灾监控系统

-第一节

--15船舶火灾监控系统

第十六章油分浓度监视报警系统

-第一节

--16油分浓度监视报警系统

第十七章曲柄箱油雾浓度监视报警系统

-第一节

--17曲柄箱油雾浓度监视报警系统

3.4_2比例微分作用规律笔记与讨论

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