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11.1气动操纵系统1

下一节:11.2气动操纵系统2

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11.1气动操纵系统1课程教案、知识点、字幕

同学们 大家好

上一单元我学习了船舶柴油主机气动操纵系统

相关阀件及符号原理

本单元我们来学习

由这些阀件所组成的气动操纵系统

讲解内容主要包括以下四个方面

1 系统概述

2 操作接口

3 工作原理

4 维护与管理

1 系统概述

气动操纵系统

是船舶主机遥控系统的重要组成部分

它主要负责完成主机的起动

换向 停车

制动以及安保断油等控制功能

按照主机类型及工作原理不同

如带定距桨的可换向主机

带变距桨的不可换向主机

传统型主机 智能型主机等

与之相匹配的气动操纵系统均有所区别

相比较而言

传统型可换向主机的气动操纵系统最为复杂

如图a所示

如将其系统中的换向部分的阀件及管路略去

则可改进为如图b所示的

不可换向型的主机的气动操纵系统

而对于智能型电喷主机而言

其气动操纵系统则更为简单

因此 本单元以传统型可换向主机

MAN-B&W-S-MC/MCE为例

对其所配套的气动操纵系统进行讲解

气动操纵系统的工作介质为压缩空气

按照压力标准可将其分为两类

一类为3MPa的压缩空气

作为主机的起动空气 实现推动活塞做功

一类为0.7MPa的压缩空气

作为系统的控制空气

安保及密封空气

控制空气可由起动空气减压后获得

也可单独供给

如图所示

该方案控制空气由起动空气减压后获得

阀5为4位4通阀

1工作位 实现双路减压

在进出港时采用

以提供充足的控制空气

2 3工作位

实现单路减压 另一路作为备用

一般在海上航行时采用

4工作位 为截至状态

不进行减压处理

在停泊时采用

2 操作接口

操作接口为人员或总控器

与气动系统之间的交互接口

按发令部位不同主要包括三处

机旁控制端 集控室控制端和驾驶台控制端

我们将其简称为L端 E端及B端

图示中红色区域为L端操作接口

绿色为E端操作接口

蓝色为B端操作接口

气动系统的所有操作指令

均由这三个操作接口发出

以实现主机的起 停 换向等操作

下面我们来逐渐了解

各接口的物理形式

及其与气动系统阀件的对应关系

当然根据不同的船舶设计

各端的物理外观不是唯一的

但这并不重要

我们需要关注的是接口的内容实质

下面分别举例说明

如图所示为L(Local)端

又叫作机旁操作端

图a中的调速手轮对应着系统中的阀件41

电动私服机构 对应着阀件48

图b中的黑色起动按钮和红色停止按钮 

分别对应着气动阀件101和102

其远程/本地控制模式切换旋钮

和正倒车换向旋钮

分别对应着气动阀件100和104

上述

L端接口元件的作用及其与阀件的对应关系

为我们学习该操作接口的实质

这些均与具体的物理形式无关

接下来我们来看下一个操作端

E端 又被成为ECR(Engine Control Room)操作端

即集控室操作端

图a为教材中的示意图

图b为实物参考图

车钟A为换向兼回令车钟

它有三个工作位

正车 停车和倒车

对应着系统图中的阀件70

它一方面通过电路给出回令信息

另一方面通过阀70发出换向指令

车钟B的手柄也有三个位置

停车 起动和供油区

手柄B处于停车位置时

阀64被压下

工作在上位 发出停车指令

同时限位开关60和61动作

分别向电子调速器发送断油停车信号

和向起动逻辑单元发出停车复位信号

手柄B处于起动位置时

阀63被压下

上位通 送出起动信号

注意

此时阀64继续保持被压下状态

当手柄B进入供油区时

带动转速设定电位器

给电子调速器送出一个与手柄位置相对应的

转速设定值

此时阀63 64均被释放

处于复位状态

控制台上的 驾控 集控 转换旋钮

对应着系统图中的阀件80

下面我们一起来分析第三处接口实例

B端(Bridge端)即驾驶台操作端

图中所示为实船驾驶台上的主机遥控车钟

该车钟集调速与换向于一体

内部带有转速设定电位器

以及四个专用限位开关

用于完成 停车 起动

正车换向 倒车换向等指令的拾取

并经控制单元转送给阀

84 90 86 88的电磁阀控制端

关于L E B三端的接口说明就介绍到这里

大家暂且记住阀件的对应关系

至于各阀件的动作所导致的气路逻辑的变化

我们将会在接下来的工作原理中做具体说明 

轮机自动化课程列表:

第一章 走进船舶自动化机舱

-第一节 走进船舶自动化机舱

--Video

第二章 反馈控制系统的概念

-第一节

--2.1_1认识反馈控制系统的组成

--2.1_2反馈控制系统的详细组成

--2.1_3反馈控制系统传递方框图

--2.1_4反馈控制系统的工作过程

--2.1_5反馈控制系统的分类

--2.1_6自动控制系统的其他形式

-第一节--作业

-第二节

--2.2_1控制系统动态过程的概念

--2.2_2控制系统的典型输入信号

--2.2_3评定控制系统动态过程品质指标

-第二节--作业

-第三节

--2.3 反馈控制系统认识实验

第三章 调节器基本作用规律

-第一节

--3.1_1调节器基本作用规律概述

--3.1_2双位作用规律的概念

--3.1_3浮子式液位双位控制系统

--3.1_4双位式压力调节器

-第一节--作业

-第二节

--3.2_1比例作用规律的定义

--3.2_2比例带的概念

-第二节--作业

-第三节

--3.3_1积分作用规律

--3.3_2比例积分作用规律

-第三节--作业

-第四节

--3.4_1微分作用规律

--3.4_2比例微分作用规律

-第四节--作业

-第五节

--3.5 比例积分微分作用规律

-第五节--作业

第四章 传感器和变送器

-第一节

--4.1_1温度传感器

--4.1_2 压力传感器

--4.1_3 液位与流量传感器

--4.1_4 转速与转矩传感器

-第一节--作业

-第二节

--4.2_1 变送器的构成原理

--4.2_2 气动差压变送器

--4.2_3 电动差压变送器

--4.2_4 差压变送器的应用实例

-第二节--作业

-第三节

--4.3_1 气动差压变送器实验

--4.3_2 电动差压变送器实验

第五章 执行机构

-第一节

--5.1 气动执行机构

-第二节

--5.2 电动执行机构

第六章 冷却水温度控制系统

-第一节

--6. 冷却水温度控制系统

第七章 燃油供油单元自动控制系统

-第一节

--7.1_1供油单元系统概述1

--7.1_2供油单元系统概述2

--7.1_3燃油粘度控制的基本过程

-第二节

--7.2_1 VISCOCHIEF燃油黏度控制系统1

--7.2_2 VISCOCHIEF燃油黏度控制系统2

第八章 燃油净油单元自动控制系统

-第一节

--8.1燃油净油单元自动控制系统1

-第二节

--8.2燃油净油单元自动控制系统2

第九章 船用燃油辅锅炉的自动控制系统

-第一节

--9.1 船用燃油辅锅炉自动控制系统概述

-第二节

--9.2_1锅炉水位变化特点

--9.2_2水位的双位自动控制

--9.2_3水位的定值自动控制

-第三节

--9.3_1蒸汽压力的双位自动控制

--9.3_2蒸汽压力的定值自动控制

-第四节

--9.4_1点火及燃烧时序控制

--9.4_2自动安全保护

第十章 主机遥控系统基础知识

-第一节

--10.1_1认识船舶主机遥控系统

--10.1_2主机遥控系统组成

--10.1_3 主机遥控系统的主要功能

-第二节

--10.2_1 气动阀件1

--10.2_2气动阀件2

-第三节

--10.3换向逻辑及其控制

-第四节

--10.4起动逻辑及其控制

-第五节

--10.5制动逻辑及其控制

-第六节

--10.6转速与负荷控制

-课后练习

--10课后练习

第十一章 船舶柴油主机气动操纵系统

-第一节

--11.1气动操纵系统1

-第二节

--11.2气动操纵系统2

-第三节

--11.3气动操纵系统3

-11课后练习

第十二章 主机遥控系统实例

-第一节

--12.1 AC C600遥控系统的结构组成

-第二节

--12.2 分布式处理单元

-第三节

--12.3 车钟系统及操作部位切换

-第四节

--12.4 AC C600面板

-第五节

--12.5 AC C600控制与安全保护功能

-12课后练习

第十三章 机舱监控与报警系统概述

-第一节

--13.1认识船舶机舱监控与报警系统

-第二节

--13.2参数类型

-第三节

--13.3_1监控与报警系统的组成与功能概述

--13.3_2声光报警和参数与状态显示功能

--13.3_3打印记录、报警延时和报警闭锁功能

--13.3_4延伸报警、失职报警和值班呼叫等其他功能

-13课后作业

第十四章 机舱监控与报警系统实例

-第一节

--14.1 K-Chief 600监控与报警系统的结构组成

-第二节

--14.2 分布式处理单元DPU

-第三节

--14.3 网关

-第四节

--14.4操作站OS

-第五节

--14.5软件界面

-第六节

--14.6_1监控与报警功能

--14.6_2综合控制功能之泵的控制

--14.6_3综合控制功能之阀门遥控

--14.6_4综合控制功能之PID过程反馈控制

--14.6_5综合控制功能之电力管理系统

--Video

-14课后练习

第十五章 船舶火灾监控系统

-第一节

--15船舶火灾监控系统

第十六章 油分浓度监视报警系统

-第一节

--16油分浓度监视报警系统

第十七章 曲柄箱油雾浓度监视报警系统

-第一节

--17曲柄箱油雾浓度监视报警系统

11.1气动操纵系统1笔记与讨论

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