当前课程知识点:轮机自动化 >  第十二章 主机遥控系统实例 >  第二节 >  12.2 分布式处理单元

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12.2 分布式处理单元在线视频

12.2 分布式处理单元

下一节:12.3 车钟系统及操作部位切换

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12.2 分布式处理单元课程教案、知识点、字幕

同学们好 欢迎回到课堂

AC C600由双冗余的

CAN总线网络构成

网络中的各个节点通过

分布式处理单元DPU进行连接

DPU其实是一个

具有独立处理功能的处理单元

在机械构造 电气特性

和电路原理方面采用标准化的设计

但不同的DPU加载不同的应用软件

用以适应不同的任务需求

AC C600所用到的DPU模块

包括通用模块和专用模块

通用模块又主要包括

开关量的输入模块 DI

开关量输出模块 DO

模拟量输入模块 AI

以及模拟量输出模块 AO

而专用模块主要包括

主机接口单元 MEI

主机安全单元 ESU

转速检测箱 RPMD

和数字调速器 DGU

专用模块在机械

和电气特性上与通用模块完全一致

只是在输入输出通道的设计上

考虑了主机遥控的特殊需要

通用模块将在监控与报警系统中进行介绍

在此仅对四个专用模块进行简要的介绍

MEI是专为主机与遥控系统某些信号

相连接而设计的一个DPU模块

包含开关量和模拟量的输入输出通道

图中给出的是主机接口单元的接线图

图中的通道一和二是普通触点开关输出

通道三和四是模拟量的输出

通道五至十四是电压输出的开关量

通道十五至二十八是开关量输入

通道二十九至三十六是其他特殊的

开关量 模拟量混合输入

至于具体的实船接线的应用

请参考相关的说明手册

ESU是专门用于实现主机

自动停车功能的DPU模块

ESU只有开关量输入

和开关量输出通道

开关量输入通道接收主机

操作部位开关 手动应急停车

操作部位开关 手动应急停车

和自动应急停车等开关量信号

开关量输出主机状态及停车信号等

左图为ESU的接线图

右图为某实船的接线图实例

AC C600中

专门采用了两个DPU模块

RPME1和RPME2

对主机转速进行检测和处理

它们安装在一个转速控制箱内

转速检测系统共有两组

四个霍尔效应脉冲式探头

一组接至RPME1

另一组接至RPME2

两组测速装置互为冗余

RPME1和RPME2对探头输入的信号

进行计算和处理后

得到主机转速的测量值

一方面通过CAN网络

送至数子调速器

和网络中的其他DPU 如ACP

另一方面还以RS422或485通信的方式

直接送给DGU

当发生主机超速时

RPMD将输出一个开关量信号

送至主机安全单元

在ESU的输出控制下进行应急停车

如图所示的是RPMD的

实际接线图和实物图片

DGU是为实现主机的转速与负荷控制

而专门设计的DPU模块

它包括四个CAN网络接口

和两个RS422或485接口

在两个RS422 485通信接口中

一个连接转速检测模块RPME

直接获取主机的转速测量值

另一个输出油量信号

即油门位置信号

以上是对四个特殊DPU模块进行了介绍

具体应用时

还要考虑到实船的主机

及推进系统的特点

比如电喷主机和传统主机配套的AC C600

使用以上四个模块时的信号

是有些不一样的

详细介绍请参考相关手册

谢谢大家的聆听

轮机自动化课程列表:

第一章 走进船舶自动化机舱

-第一节 走进船舶自动化机舱

--Video

第二章 反馈控制系统的概念

-第一节

--2.1_1认识反馈控制系统的组成

--2.1_2反馈控制系统的详细组成

--2.1_3反馈控制系统传递方框图

--2.1_4反馈控制系统的工作过程

--2.1_5反馈控制系统的分类

--2.1_6自动控制系统的其他形式

-第一节--作业

-第二节

--2.2_1控制系统动态过程的概念

--2.2_2控制系统的典型输入信号

--2.2_3评定控制系统动态过程品质指标

-第二节--作业

-第三节

--2.3 反馈控制系统认识实验

第三章 调节器基本作用规律

-第一节

--3.1_1调节器基本作用规律概述

--3.1_2双位作用规律的概念

--3.1_3浮子式液位双位控制系统

--3.1_4双位式压力调节器

-第一节--作业

-第二节

--3.2_1比例作用规律的定义

--3.2_2比例带的概念

-第二节--作业

-第三节

--3.3_1积分作用规律

--3.3_2比例积分作用规律

-第三节--作业

-第四节

--3.4_1微分作用规律

--3.4_2比例微分作用规律

-第四节--作业

-第五节

--3.5 比例积分微分作用规律

-第五节--作业

第四章 传感器和变送器

-第一节

--4.1_1温度传感器

--4.1_2 压力传感器

--4.1_3 液位与流量传感器

--4.1_4 转速与转矩传感器

-第一节--作业

-第二节

--4.2_1 变送器的构成原理

--4.2_2 气动差压变送器

--4.2_3 电动差压变送器

--4.2_4 差压变送器的应用实例

-第二节--作业

-第三节

--4.3_1 气动差压变送器实验

--4.3_2 电动差压变送器实验

第五章 执行机构

-第一节

--5.1 气动执行机构

-第二节

--5.2 电动执行机构

第六章 冷却水温度控制系统

-第一节

--6. 冷却水温度控制系统

第七章 燃油供油单元自动控制系统

-第一节

--7.1_1供油单元系统概述1

--7.1_2供油单元系统概述2

--7.1_3燃油粘度控制的基本过程

-第二节

--7.2_1 VISCOCHIEF燃油黏度控制系统1

--7.2_2 VISCOCHIEF燃油黏度控制系统2

第八章 燃油净油单元自动控制系统

-第一节

--8.1燃油净油单元自动控制系统1

-第二节

--8.2燃油净油单元自动控制系统2

第九章 船用燃油辅锅炉的自动控制系统

-第一节

--9.1 船用燃油辅锅炉自动控制系统概述

-第二节

--9.2_1锅炉水位变化特点

--9.2_2水位的双位自动控制

--9.2_3水位的定值自动控制

-第三节

--9.3_1蒸汽压力的双位自动控制

--9.3_2蒸汽压力的定值自动控制

-第四节

--9.4_1点火及燃烧时序控制

--9.4_2自动安全保护

第十章 主机遥控系统基础知识

-第一节

--10.1_1认识船舶主机遥控系统

--10.1_2主机遥控系统组成

--10.1_3 主机遥控系统的主要功能

-第二节

--10.2_1 气动阀件1

--10.2_2气动阀件2

-第三节

--10.3换向逻辑及其控制

-第四节

--10.4起动逻辑及其控制

-第五节

--10.5制动逻辑及其控制

-第六节

--10.6转速与负荷控制

-课后练习

--10课后练习

第十一章 船舶柴油主机气动操纵系统

-第一节

--11.1气动操纵系统1

-第二节

--11.2气动操纵系统2

-第三节

--11.3气动操纵系统3

-11课后练习

第十二章 主机遥控系统实例

-第一节

--12.1 AC C600遥控系统的结构组成

-第二节

--12.2 分布式处理单元

-第三节

--12.3 车钟系统及操作部位切换

-第四节

--12.4 AC C600面板

-第五节

--12.5 AC C600控制与安全保护功能

-12课后练习

第十三章 机舱监控与报警系统概述

-第一节

--13.1认识船舶机舱监控与报警系统

-第二节

--13.2参数类型

-第三节

--13.3_1监控与报警系统的组成与功能概述

--13.3_2声光报警和参数与状态显示功能

--13.3_3打印记录、报警延时和报警闭锁功能

--13.3_4延伸报警、失职报警和值班呼叫等其他功能

-13课后作业

第十四章 机舱监控与报警系统实例

-第一节

--14.1 K-Chief 600监控与报警系统的结构组成

-第二节

--14.2 分布式处理单元DPU

-第三节

--14.3 网关

-第四节

--14.4操作站OS

-第五节

--14.5软件界面

-第六节

--14.6_1监控与报警功能

--14.6_2综合控制功能之泵的控制

--14.6_3综合控制功能之阀门遥控

--14.6_4综合控制功能之PID过程反馈控制

--14.6_5综合控制功能之电力管理系统

--Video

-14课后练习

第十五章 船舶火灾监控系统

-第一节

--15船舶火灾监控系统

第十六章 油分浓度监视报警系统

-第一节

--16油分浓度监视报警系统

第十七章 曲柄箱油雾浓度监视报警系统

-第一节

--17曲柄箱油雾浓度监视报警系统

12.2 分布式处理单元笔记与讨论

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