当前课程知识点：5G与人工智能 > 第六章 自动驾驶 > 6.3 自动驾驶也有等级 > 6.3 自动驾驶也有等级
1无人驾驶的等级
美国高速公路安全管理局NHTSA
及美国机动车工程师协会SAE
将汽车自动化定义为L0-L5
这几个层次SAE定义
我们来看一下SAE的定义
一个叫Level 0（无自动化）
这个是由人类驾驶者全权操作汽车
在行驶过程中可以得到警告
和保护系统的辅助
Level 1驾驶支援
通过驾驶环境对放线盘
和加减速中的一项操作
提供驾驶支援
对其他的驾驶动作都由
人类驾驶员进行操作
Level 2部分自动化
通过驾驶环境对方向盘
和加减速中的多项操作提供驾驶支援
其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作
Level 3叫有条件自动化
由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作
根据系统请求
人类驾驶者提供适当的应答
Level 4高度自动化的等级
由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作
根据系统请求
人类驾驶者不
一定需要对所有的系统请求作出应答
限定道路和环境条件等
Level 5 叫做完全自动化
由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作
人类驾驶者在可能的情况下接管
在所有的道路和环境条件下驾驶
那么实现L3级别以上的无人驾驶
需要对障碍物
行人和运动物体的感知
主要依赖于以下两点
第一个是高精度地图high
precision map
是指高精度精细化定义的地图
其精度需要达到分米级才能够区分各个车道
例如
交叉路口布局和路标位置
高精度地图在无人驾驶中的两点作用
第一点通过高精度地图
和车上感知元件感知到的信息
进行车辆的精确定位
第二点通过高精度地图对
周围环境和固定障碍物进行感知
2激光雷达LiDAR
通过发射激光光束来探测目标
并通过搜集反射回来的光束
来形成点云和获取数据
这些数据经光电处理后可生成为
精确的三维立体图像
他的作用
通过激光的反射感知
到3D空间内障碍物
成本高昂
我们可以看一下谷歌无人车示意图
特斯拉在美国西部时间4月22日
北京时间23日举行
自动驾驶日Autonomy Day
并进行网络直播
L5的时代到来了么
-课程简介
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-1.1 未来什么职业会被取代？
--1.1扩展阅读
--1.1 讨论
-1.1 测试 未来什么职业会被取代？
-1.2 人工智能在哪里
-1.2 测试 人工智能在哪里
-1.3 强人工智能和弱人工智能
--1.3 补充材料
-1.3 测试 强人工智能和弱人工智能
-1.4 人工智能靠什么实现？
-1.4 测试 人工智能靠什么实现？
-1.5 5G和人工智能有何关系？
--1.5 补充材料
-1.5 测试 5G和人工智能有何关系？
-2.1 5G，你是不是只比4G多1G？
-2.1测试 5G，你是不是只比4G多1G？
-2.2 5G，初见
-2.2测试 5G，初见
-2.3 5G，五代十国的史诗
--看视频回答问题
-2.3测试 5G，五代十国的史诗
-2.4 五代是哪五代？
-2.4测试 五代是哪五代？
-2.5 5G的三大场景
-2.5 5G的三大场景--作业
-2.6 五代（5G）演进到哪儿啦？
-2.6测试 五代（5G）演进到哪儿啦？
-2.7 马上就要来到的5G，我能做什么产品？
--2.7 扩展阅读
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--5.4 扩展阅读
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-6.5测试 自动驾驶和5G的关系(1)
-6.6 自动驾驶和5G的关系(2)
-6.6测试 自动驾驶和5G的关系(2)
-6.7 围咖夜话 （专家访谈）
-期末考试--试题
