当前课程知识点:矩阵论及其应用 >  第一单元 预备知识 >  1.3 特征值与特征向量的性质 >  1.3 特征值与特征向量的性质

返回《矩阵论及其应用》慕课在线视频课程列表

1.3 特征值与特征向量的性质在线视频

下一节:1.4 相似矩阵的定义及性质

返回《矩阵论及其应用》慕课在线视频列表

1.3 特征值与特征向量的性质课程教案、知识点、字幕

同学们好

这一讲

我们学习

矩阵的特征值与特征向量的有关性质

先看性质1

设λ是方阵A的特征值

(1)A的转置矩阵AT的特征值仍是λ

(2)A的共轭转置矩阵AH的特征值是λ的共轭λ拔

这里只给出(2)的证明

为此我们只需要证明

λ拔是AH的特征方程的根

即λ拔I减AH的行列式等于零

详细的证明如下

首先注意到单位矩阵的共轭转置是其本身

λI的共轭转置就是λ的共轭乘以I

因此得到第一个等式

接着利用两个矩阵先共轭再做差

与先做差再共轭相等

得到两者的行列式相等

又利用一个矩阵的共轭转置矩阵的行列式

与这个矩阵的行列式的共轭相等

得到第3个等号

第4个等号是由于λ是方阵A的特征值

所以λi减A的行列式等于零

而0的共轭还是0

于是得证

性质2. 设λ是A的特征值

p是A的属于特征值λ的特征向量

(1)f(λ)是

f(A)的特征值

对应的特征向量不变.

(2)若f(A)=0

则必有f(λ)=0

本性质证明的首要关键点

是从特征值特征向量的定义切入

用A左乘以Ap=λp的两端

从而得到A²p=λ²p

类似地

可以得到A³p=λ³p

依次地

对于

正整数k

正整数k

A^k乘以p等于λ的k次方乘以p

于是

对于(1)

由于f(A)是A的这样一个k次多项式

因此f(A)p

等于这个k次多项式乘以p

进而得到

此式

再利用Ip=p

Ap=λp

A的k次方乘以p等于λ的k次方乘以p

得到a0p

加上a1λp

.....

加上ak乘以λ的k次方乘以p

最后再右提出p

从而得到f(a)p

等于f(λ)P

即(1)得证

在(1)成立的前提下

若f(A)等于0

由于p不等于0

因此必有f(λ)等于0

即(2)得证

现在我们看性质3

设A是一个以aij为元素的n阶复矩阵

λ1 λ2 .......λn

是a的n个特征值

(1)这n个特征值的和

等于矩阵A的主对角线元素的和

等于矩阵A的主对角线元素的和

(2)这n个特征值的乘积

等于矩阵A的行列式

这个性质的证明

有如下几个关键点

第一个

A的特征多项式

λi-a的行列式可以分解为如下形式

第二个关键点

找到(1)式两端λ的n-1次方系数

由行列式的定义可知

(1)式左边的行列式展开式中

只有主对角线元素的乘积项中

含有λ的n-1次方的项

其系数为a11,a22,…,ann这n个数的和的相反数

而(1)式右边的多项式展开式如下

其中

λ的n-1次方的系数为

n个特征值和的相反数

于是通过比较左右两端λ的n-1次方的系数

可得

λ1+λ2+.......+λn等于

a11+a22+......+ann

第3个关键点

找到(1)式两端的常数项

为此

令λ=0

可得(1)式左端是负A的行列式

右端是负1的n次方与 n个特征值的乘积

由于负A的行列式等于

负1的n次方乘以A的行列式

从而得到λ1乘λ2......乘以λn等于a的行列式

于是性质3得证

由于一个矩阵可逆的充要条件是其行列式不为零

结合性质3

容易得到如下推论

n阶方阵 A 可逆的充要条件是

它的任一特征值不为零

设A=(aij)为n 阶方阵

称A的主对角元素之和

为A的迹

记为trA

trA等于主对角元素的和

进而等于n个特征值的和

性质4 如果λ1 λ2......λm是方阵的互异特征值

p1 p2....pm是分别属于它们的特征向量

则p1 p2......pm线性无关

证明如下

设有常数c1 c2....cm使得下式成立

为了方便

记为(1)式

则用A左乘以(1)式的两端

得到c1(Ap1)+c2(Ap2)+....+cm(Apm)=0

由于Ap1等于λ1p1 Ap2等于λ2p2

Apm等于λmpm

于是得到(2)式

类推之

可得到如下m个等式.

把这m个等式合写成矩阵形式

观察可知

等号左边第二个矩阵的行列式

为范德蒙(Vandermonde)行列式

当特征值λj各不相同时

该行列式的值不等于零

所以存在逆矩阵

等号两边同时右乘它的逆矩阵

于是

得到以c1p1 c2p2 ......cmpm

为列向量的矩阵

等于以m个0向量为列的矩阵

因而得到 cjpj等于0

其中j=1 2 ......m

注意到pj为特征向量 pj不等于0

所以cj对j等于1 2 .....m 全为0

故向量组p1 p2 .....pm线性无关

性质4得证

性质5 设λj是方阵A的nj重特征值

其中nj大于等于1

对应λj有sj个线性无关的特征向量

则sj大于等于1 小于等于nj

由此可知

属于一个特征值的线性无关的

特征向量的个数

不能超过这个特征值的重数

如果我们把nj称为特征值λj的代数重数

sj称为λj的几何重数

则几何重数不超过代数重数

性质6

设λ1 λ2 ......λm是n阶方阵A的m个互异特征值

若pj1 pj2...... pjnj

是A的属于特征值λj的nj个线性无关的特征向量

j=1 2 ..... m

n1+n2+......+nm等于n

则p11 p12...p1n1

p21 p22...p2n2 等等

pm1 pm2.....pmnm

线性无关

性质6告诉我们

把一个矩阵的每个不同特征值

对应的所有线性无关的特征向量

合在一起

得到的向量组仍然是线性无关的

矩阵论及其应用课程列表:

第一单元 预备知识

-1.1 特征值与特征向量的定义与求法

--1.1 特征值与特征向量的定义和求法

-1.2 特征值与特征向量计算举例

--1.2 特征值与特征向量计算举例

-1.3 特征值与特征向量的性质

--1.3 特征值与特征向量的性质

-1.4 相似矩阵的定义及性质

--1.4 相似矩阵的定义及性质

-1.5 可对角化的条件

--1.5 可对角化的条件

-1.6 可对角化的计算举例

--1.6 可对角化的计算举例

-第1单元作业(共15个单选题)

--第1单元作业(共15个单选题)

第二单元 矩阵的Jordan标准形

-2.1 Jordan标准形的定义及方法1

--2.1Jordan标准形的定义及方法1

-2.2 求Jordan标准型的方法2—初等变换法

--2.2 求Jordan标准型的方法2—初等变换法

-2.3 求Jordan标准型的方法3—行列式因子法

--2.3 求Jordan标准型的方法3—行列式因子法

-2.4 相似变换矩阵的计算

--2.4 相似变换矩阵的计算

-2.5 应用案例一、Jordan标准型的应用举例

--2.5 应用案例一、Jordan标准型的应用举例

-第2单元作业(共15个单选题)

--第2单元作业(共15个单选题)

第三单元 最小多项式

-3.1 Hamilton-Cayley定理

--3.1Hamilton-Cayley定理

-3.2 最小多项式

--3.2 最小多项式

-第3单元作业(共10个单选题)

--第3单元作业(共10个单选题)

第四单元 酉相似下的标准型

-4.1 酉矩阵的定义及性质

--4.1 酉矩阵的定义及性质

-4.2 Schur分解定理

--4.2 Schur分解定理

-第4单元作业(共10个单选题)

--第4单元作业(共10个单选题)

第五单元 矩阵分解

-5.1 矩阵的LU分解

--5.1 矩阵的LU分解

-5.2 初等反射与初等旋转矩阵

--5.2 初等反射与初等旋转矩阵

-5.3 矩阵的QR分解

--5.3 矩阵的QR分解

-5.4 矩阵的奇异值分解

--5.4 矩阵的奇异值分解

-5.5 矩阵的满秩分解

--5.5 矩阵的满秩分解

-5.6 应用案例二、QR算法与最小二乘问题

--5.6 应用案例二、QR算法与最小二乘问题

-第5单元作业(共15个单选题)

--第5单元作业(共15个单选题)

第六单元 广义逆矩阵

-6.1 广义逆矩阵与线性方程组

--6.1 广义逆矩阵与线性方程组

-6.2 Moore-Penrose逆A+及其应用

--6.2 Moore-Penrose逆A+及其应用

-第6单元作业(共10个单选题)

--第6单元作业(共10个单选题)

第七单元 矩阵范数

-7.1 向量范数

--7.1 向量范数

-7.2 方阵范数

--7.2 方阵范数

-7.3 范数的应用 1-数值分析

--7.3 范数的应用 1-数值分析

-7.4 范数的应用 2

--7.4 范数的应用 2

-第7单元作业(共15个单选题)

--第7单元作业

第八单元 矩阵分析

-8.1 矩阵序列

--8.1矩阵序列

-8.2 矩阵函数计算 1

--8.2 矩阵函数计算 1

-8.3 矩阵函数计算 2

--8.3 矩阵函数计算 2

-8.4 矩阵函数计算 3

--8.4 矩阵函数计算 3(上)

-8.5 矩阵的微分和积分

--8.5 矩阵的微分和积分

-8.6 矩阵函数的应用一阶常系数线性微分方程组的初值问题

--8.6 矩阵函数的应用一阶常系数线性微分方程组的初值问题

-第8 单元作业(共15个单选题)

--第8 单元作业(共15个单选题)

第九单元 特征值的估计与表示

-9.1 特征值的界的估计

--9.1 特征值的界的估计

-9.2 特征值的包含区域

--9.2 特征值的包含区域

-9.3 特征值的分离

--9.3 特征值的分离

-第9单元作业(共15个单选题)

--第9单元作业(共15个单选题)

1.3 特征值与特征向量的性质笔记与讨论

也许你还感兴趣的课程:

© 柠檬大学-慕课导航 课程版权归原始院校所有,
本网站仅通过互联网进行慕课课程索引,不提供在线课程学习和视频,请同学们点击报名到课程提供网站进行学习。