当前课程知识点：工程力学（面向船舶工程类专业） > 模块2 静力学基础 > 2-3 力矩 > 教案
在物理学中我们曾经接触过力矩的概念，通过分析杠杆，引入力F对固定支点O的矩，如图1-17所示，记为m0=±F·d，O点称为矩心，d为力臂，M0为矩。它是力F使物体绕支点O转动效应的度量。
在物理学中我们曾经接触过力矩的概念，通过分析杠杆，引入力F对固定支点O的矩，如图1-17所示，记为m0=±F·d，O点称为矩心，d为力臂，M0为矩。它是力F使物体绕支点O转动效应的度量。
一切皆与以前所学相同。
但要说明两点：并规定：绕矩心逆时针转动为正，反之为负。
在本任务的研究中，上述内容仍有定义，称为力对点之矩，简称力矩，记为
（1）力矩的概念不仅适用于描述力对有固定支点的物体的作用效应，也适用于描述力对没有固定支点的物体的作用效应；或者是描述力对有固定支点的物体上固定支点以外各点的作用效应。也就是说，矩心也可以是固定点或者是可转动的支点，也可以是物体上或者是物体外是任意一点。
（2）在平面问题中，力矩是代数量，单位为N·m或kN·m。在空间问题中，力矩实际矢量，但其物理意义与平面问题基本相同。
由力矩的定义和公式（1-6）可知：
（1）当力的作用线通过矩心时，力臂值为零，则力矩值为零；当力的大小为零时，力矩值为零。
（2）力沿其作用线滑移时，不会改变力矩的值，因为此时没有改变力和力臂的大小及力矩的转向。
我们已经知道力对点之矩的概念。如图1-18（a）示，记为mo( F )=±F·d。（图示为正）
实际上，在力作用面内，力对点之矩就是指力对通过该点并垂直于其作用面的轴之矩，如图1-18（b）示。即
力对轴之矩是代数量，其正负号表示转向，按右手螺旋定则来判定；右手握拳，四指与转向一致，此时若姆指方向与坐标轴正向一致，则力对轴之矩为正；反之为负。
力对轴之矩的单位与力对点之矩的单位相同。
根据上述定义，显然可得出如下结论：
（1）当力的作用线与轴相交时，既d=0，力对轴之矩等于零；
（2）当力的作用线与轴线平行线时，即F=0，力对轴之矩等于零。
即：与轴共面的力，对该轴之矩为零。
-1-0 模块概要
--学习目标
-1-2 工程力学的概述
--教案
--教学视频：引论
-2-0 模块概要
--学习目标
-2-1 静力学基础知识
--教案
-2-2 力的投影与分解
--教案
-2-3 力矩
--教案
--教学视频：力矩
-2-4 力偶
--教案
--教学视频：力偶
-2-5 力的滑移与平移分析
--教案
-作业01：静力学基础知识
-2-6 工程常见约束分析
--教案
-2-7 构件受力分析
--教案
-2-8【实例分析】- 柴油机活塞连杆系统的受力分析
-作业02：构件的受力分析
-3-0 模块概要
--学习目标
-3-1 平面汇交力系与平面力偶系
--教案
-3-2 平面任意力系
--教案
-作业03：平面力系知识
-4-0 模块概要
--学习目标
-4-1 空间力系分析
--教案
-4-2 重心与形心分析
--教案
-作业04：空间力系
-5-0 模块概要
--学习目标
-5-1 材料变形与构件基本变形
--教案
-作业05：构件承载能力分析基础
-6-0 模块概要
--学习目标
-6-1 杆件拉伸与压缩变形特点
--教案
-6-2 拉压杆件横截面上内力分析
--教案
-6-3 拉压杆件的强度分析
--教案
-6-4 拉压杆件的刚度分析
--教案
--拉压杆件刚度分析
-作业06：杆件拉伸与压缩变形
-7-0 模块概要
--学习目标
-7-1 轴向载荷作用下材料的力学性能
--教案
-作业07：金属材料的力学性能分析
-8-0 模块概要
--学习目标
-8-1 弯曲变形特点
--教案
-8-2 弯曲变形横截面内力分析
--教案
-8-3 弯曲变形横截面上应力分析
--教案
-8-4 弯曲变形强度准则与应用
--教案
-作业08：弯曲变形分析
-9-0 模块概要
--学习目标
-9-1 压杆稳定性基本概念
--教案
-9-2 压杆稳定性设计
--教案
-作业09：轴向压缩杆件的稳定性
-10-0 模块概要
--学习目标
-10-1 圆轴扭转横截面上内力分析
--教案
-10-2 圆轴扭转强度准则与应用
--教案
-10-3 圆轴扭转刚度准则
--教案
-作业10：圆轴扭转变形
-11-0 模块概要
--学习目标
-11-1 剪切与挤压实用计算
--教案
-作业11：连接件强度
-结业考试
