1.3 怎样学习计算机控制在线视频

最后

我们来讨论一下

怎样学习计算机控制

我们希望

您在学习完课之后

能够完成一个

简单的计算机控制任务

也就是说

对于给定的

控制任务

您可以独立的

去分析被控对象的行为

设计控制器

并且能选择合适的应用技术

去实现一个计算机控制系统

这些内容

涉及理论分析和应用技术

来源不同

头绪繁多

不容易把握它们的主线

关键是要在同一个框架下

把这些内容统合到一起来学习

这个框架就是CPS系统

也就是信息物理系统

根据美国国家科学基金会的定义

CPS 系统

是由信息组件和物理组件

高度集成的一个工程系统

它的特性

除了与信息组件和物理组件本身的特性有关系之外

更重要的

是取决于信息组件和物理组件的相互协同关系

从这个定义来看

计算机控制系统

是一种信息物理系统

所以我们在学习的过程当中

只有把计算机控制系统看作一个CPS系统

才能够把理论的分析和应用技术

统一到同一个框架下来学习和理解

才能更好的掌握计算机控制技术

具体来讲呢

要做到三个方面

第一是要注意

从系统化的角度来学习计算机控制

计算机控制课程重点讨论的

是计算机控制器

也就是这个信息组件的分析、设计和实现

但要构成一个计算机控制系统

除了信息组件之外

还涉及很多的物理组件

那么，这些物理组件的分析设计

就由其他的课程来讲述

所以我们在学习计算机控制的时候

要注意它和相关课程的联系

另一方面

由刚才所讲到的

CPS的行为特性

除了与信息组件和物理组件的特性有关系之外

更主要的

是由信息组件和物理组件的协作关系来决定

所以我们在学习的过程当中

要注意从系统的角度

整体的来理解

信息组件和物理组件的关系

然后

更好地去发挥计算机控制的作用

第二是要注意

从层次化的角度来学习计算机控制

前面说过

计算机控制本质上是一个信息处理过程

所以计算机控制

在具体分析、设计的时候

更多的需要从信息处理的角度来考虑

使用信息处理的一些方法和技术

来完成相关的任务

但是从应用技术的角度来看

计算机控制

实际上是若干信息组件和物理组件的一个集合体

同样的信息

在不同的组件当中

它的信号表现形式不完全一样

那么

在用信息组件和物理组件的集合

构成整个系统的时候

如何保证

同样的信息

在不同的信号形式当中

不损失或者尽量少损失

就是我们需要重点考虑的一个问题

最后

是从系统分析设计的角度来看

计算机控制

是一个信息组件和物理组件的集合

它的行为特性

更多地取决于两类组件的协同方式

所以从系统的角度来看

计算机控制设计

更主要的

是设计一个受硬件约束的

实时并发系统

那么

怎样在资源有限的条件下

高效地

完成一个实时并发的任务处理

是系统设计需要考虑的主要问题

最后，在学习的时候

我们要注意从实用化的角度来学习

因为计算机控制是一门实用技术

我们虽然会讲一些理论的分析和设计方法

但根本的目的

是为了

实现一个具体的

计算机控制系统在工程当中的应用

理论分析

只是为了应用技术打下一个基础

并不是最终的目的

在具体实现的时候

选择实现技术

要尽可能地遵守一个开放的工业标准

这样，一方面

是为了尽可能

充分地利用现有的资源、信息

另一方面

是为了保证

我们开发出来的系统

能够更快、更多地被其他的人所接受

在工程当中能够得到广泛的应用

最后

在具体实现的时候

要尽可能的

去选择一些高效的、专业化的工具

在后面的学习中

我们选择使用LabVIEW软件开发环境

借助CDS软件包的高效工具

可以在环境下

进行系统的理论分析和设计

同时

利用LabVIEW强大的硬件驱动能力

可以把设计结果

直接部署在硬件上

完成系统实现

这样

我们可以在同样的环境下

进行理论的分析、设计和应用技术部署

可以更好地

突出CDS的设计框架

至于具体的软件使用方法

在后续的学习中

在后续的学习中

我们会逐步的介绍

最后，我们看下怎样评价自己

是否达成了前面讲过的学习目标

这里，我们给出一个定量的考核方法

具体包括三个部分

一部分是每周结束之后

需要完成的一个练习

大约呢

占总分数的30%

另外

在课程进行的中期

大约在第五周左右

我们会安排一个期中考试

占比大约在30%

最后

在所有课程结束之后

我们会安排一个期末考试

占比在40%

这三部分的成绩合起来之后

定量的

就可以描述一下

我们是否达成了

预期的目标

或者说

在多大程度上达成了预期目标