当前课程知识点:计算机控制导论 > 第二章 计算机控制基础 > 2.2 典型形式 > 2.2.3 监督控制系统
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计算机控制系统——分析、设计与实现技术
ISBN: 978 703 055 8091
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教材1.2.3节
第三类是监督控制系统
它是由直接数字控制系统和操作指导系统组合而成的
一种两级的计算机控制系统
它包括上下两层
下面一层是过程控制机
代表了实际的控制过程
上面一层是监督控制机
代表了一个理想的控制过程
被控对象的实际生产控制是由下面的过程控制机来完成的
而监督控制机只是给过程控制机提供控制目标
也就是提供给定值
从而保证
实际的控制始终工作的一个最优的工作状态
为了做到这点
我们来看一下监督控制计算机的工作过程
它是一个纯粹的软件算法
内部包含一个理想工作过程模型
这个模型是与实际的过程控制机相对应的
它的输出反映了理想状态下实际生产过程应该产生的一个输出
它和传感器测量到的被控对象的实际输出作比较
然后产生一个偏差
偏差反映了实际生产过程对理想生产过程的偏离
对于监督控制系统来说
认为这个偏离是设定值不恰当所产生的偏差
为此
要通过SCC的算法对过程控制机的给定值进行调整
其最大的特点
是能够保证生产过程始终处在最优控制状态
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