当前课程知识点:计算机控制导论 > 第三章 信号的采样与重构 > 3.1 信号采样 > 3.1.2 采样过程
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计算机控制系统——分析、设计与实现技术
ISBN: 978 703 055 8091
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教材2.2节
计算机控制当中的信号形式是比较多样的
测量单元和执行单元处理的是左图这种连续的信号
它在时间轴上是无限可微的
它的幅值也是无限可微的
但是,计算机控制器处理的是一个离散时间信号
时间轴上,(信号)只在一些特定的时刻才存在
在计算机控制系统当中
这两种不同类型的信号都可以表示对象的行为状态
也就是说,它们都具有相同的信息
这种把连续时间信号用一系列离散脉冲信号代替的过程
就是我们所说的采样
采样是通过开关来实现的
如图所示
我们用一个时间脉冲序列来控制开关的闭合和断开
这样,当开关闭合的时候
输入端的信号值就在输出端出现
当开关断开的时候 输入端和输出端完全的风格
输入端信号的变化就不会在输出端反映出来
这样就可以把一个连续时间信号转换成一系列的离散脉冲信号
整个过程可以用一个乘法来表示
就是把开关的输出e*(t)
表示成连续时间输入e(t)和时间脉冲系列δ(t)的乘积
这样表示的时候
隐含了两个假设:
一
控制开关的时间脉冲宽度为零
也就是说
采样开关的闭合时间
要比采样间隔
也就是时间脉冲的周期
要小得多
第二个假设
是假设采样脉冲作用瞬间
开关可以闭合
也就是说
开关动作不需要任何时间
可以瞬间由断开变成闭合
这样
开关的输出端
瞬间就可以反映输入端变化
做了这两个假设之后
采样过程就可以用卷积运算表示
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