当前课程知识点:计算机控制导论 > 第四章 系统的数学描述 > 4.3 系统模型的运算 > 4.3.2 仿真实例:基于解析表示
我们看一下怎么样用解析的方法来进行运算
我们求这样一个图示系统的脉冲传递函数
先创建第一个子对象
创建一个模型
设置连续对象的分子和分母系数
然后对它采样
放置一个连续域到离散域的一个变换
这样就完成了图示第一个串联
就是H1(s)和一个采样开关的串联
复制之后得到H2(s)的采样
然后设置采样方法
注意这里我们使用的是z变换
也是一个纯离散域的模型
设置采样周期
这样我们就有了两个连续对象采样的模型
然后选择串联运算
在“控制和仿真”(选板)
选择“模型互联”
在这里,我们可以看到多种运算连接的方式
选择“串联”
把离散化之后的两个差分模型连起来
然后就可以绘制计算结果
作为对照
我们把两个连续对象的传递函数也显示出来
整理并且完成这个程序
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