当前课程知识点:计算机控制导论 > 期末考试 > 期末考试卷【互评】 > 【思政讨论】谢旭凯和谢绪恺判据
在控制科学领域,稳定性是系统最重要的特性。但在实际运行过程中,控制系统不可避免地会受到一些干扰,如运行环境的变动、控制系统参数的改变等,因此,分析和设计控制系统的一个基本任务就是分析系统的稳定性,并找出切实可行的措施保证其稳定运行。
我们在前面学习了多种稳定性判据,既包括以Routh-Hurwitz准则为代表的代数判据,也包括以Nyquist准则为代表的频率判据。这些判据是线性系统稳定性的充要条件,虽应用广泛,但形式复杂,难于快速判定系统参数对稳定性的影响。
解决该问题的一种可行方案是使用“谢旭凯判据”。该判据是国际上自动化学界首次以中国人名字命名的成果,由东北大学谢旭凯教授于1957年在中国第一届力学学术会议提出。
谢旭凯教授是四川汉州人,1952年到东北大学(当时为东北工学院)工作,历任电气工程系讲师,数学系副教授、教授,著有控制科学早期教材之一《现代控制理论基础》,当年被誉为东北大学控制理论“第一人”。2016年,谢旭凯教授以92岁高龄撰写高数参考教材《高数笔谈》,风趣深刻,不仅为业界人士所称赞,更深受广大学子的欢迎。
请您阅读附件,并回答以下问题:
(1)请用自己的话概括“谢旭凯判据”内容;
(2)请尝试将“谢旭凯判据”推广到离散域中;
(3)试举一例,说明该判据的使用方法。
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