当前课程知识点:计算机控制导论 > 第六章 模拟化设计方法 > 6.2 离散化方法 > 6.2.6 阶跃响应不变法
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计算机控制系统——分析、设计与实现技术
ISBN: 978 703 055 8091
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教材5.2节
阶跃响应不变法是另外的一种离散化方法
它和脉冲响应不变法类似
但是要求等效的数字控制器和模拟控制器具有完全相同的阶跃响应
为此,模拟控制器可以看作数字控制器与保持器串联
采用下面这种方法
就可以通过零阶保持的方法
把模拟控制器转换成一个等效的数字控制器
为了获得更精确的响应曲线
也可以用一阶保持器替换零阶保持器
那样就得到了一阶保持的方法
这种方法也不会改变控制器的稳定性
而且,在变换前后,控制器的阶跃响应是完全相同的
但是脉冲响应会有比较大的区别
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