当前课程知识点:计算机控制导论 > 第七章 数字化设计方法 > 7.1 数字化设计 > 7.1.1 什么是数字化设计
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计算机控制系统——分析、设计与实现技术
ISBN: 978 703 055 8091
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教材6.1节
看一下什么是数字化设计方法
对于一般的计算机控制系统
假设采样器和保持器都是理想的器件
同时,A/D和D/A增益都为1
那么,我们就可以把它画成一个一般的单位负反馈系统
对于这个系统
如果我们把采样保持器和被控对象看成一个整体
那么,这个广义对象的输入和输出就都是数字信号
所以,这个广义对象可以等效化成一个数字化的对象
这样,整个系统就是一个纯粹的离散系统
它的输入输出就可以用差分方程来表示
我们把连续系统的设计方法从连续域扩展到离散域
对这个系统进行求解
就可以构造D(z)
这种方法就称为数字设计方法
数字设计方法本质上是在离散域里面求解差分方程
因此是一种直接设计方法
和模拟设计方法相比
它可以同时满足时域和频域的性能指标要求
但是求解相对的要复杂一些
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