计算机视觉

本课程旨在为学生介绍机器视觉技术的基本任务及发展现状,是学生理解和掌握机器视觉的基础理论,理解和掌握机器视觉技术的应用方法,为进一步研究打下必要基础。

开设学校:北京邮电大学;学科:计算机、

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计算机视觉视频慕课课程简介:

本课程旨在为学生介绍机器视觉技术的基本任务及发展现状,是学生理解和掌握机器视觉的基础理论,理解和掌握机器视觉技术的应用方法,为进一步研究打下必要基础。

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引言

-课程介绍

三维重建-1.摄像机几何

-针孔摄像机 & 透镜

-摄像机几何

-其他摄像机模型

-随堂练习

三维重建-2.摄像机标定

-摄像机标定

-径向畸变摄像机标定

-随堂练习

三维重建-3.单视图几何

-2D变换

-影消点与影消线

-单视图重构

-随堂练习

三维重建-4.极几何

-三维重建基础

-极几何

-本质矩阵与基础矩阵

-基础矩阵估计

-随堂练习

三维重建-5.双目立体视觉

-平行视图

-图像校正

-对应点搜索

-随堂练习

三维重建-6.运动恢复结构

-运动恢复结构问题 + 欧式结构恢复

-仿射结构恢复

-透视结构恢复

-随堂作业

-两视图三维点云重构作业

图像识别-1.图像去噪与卷积

-图像卷积

-边界填充

-卷积示例

-高斯平滑核

-图像噪声与滤波

-随堂作业

-识别篇第一章ppt资源

图像识别-2.边缘提取

-图像边缘

-边缘检测

-canny边缘检测算法

-随堂作业

-识别篇第二章ppt资源

图像识别-3.纹理表示

-纹理表示

-随堂作业

-识别篇第三章ppt资源

图像识别-4.图像分类与线性分类器

-图像分类任务

-线性分类器

-损失函数与多类支撑向量机损失

-数据集划分与数据预处理

-优化算法之梯度下降算法

-随堂作业

-识别篇第四章ppt资源

图像识别-5.全连接神经网络分类器

-全连接神经网络

-交叉熵损失

-梯度反向传递

-动量法、自适应梯度与Adam

-全连接神经网络设计指南

-权值初始化

-批归一化

-过拟合与Dropout

-超参数优化

-随堂作业

-识别篇第五章ppt资源

图像识别-6.卷积神经网络分类器

-卷积神经网络

-卷积神经网络

-优化&训练&样本增强

-随堂作业

-识别篇第六章ppt资源

图像识别-7.经典网络解析

-AlexNet

-ZFNet

-VGG

-GoogleNet

-ResNet

-识别篇第七章ppt资源

计算机视觉开设学校:北京邮电大学

计算机视觉授课教师:

鲁鹏-副教授-北京邮电大学-

鲁鹏,副教授,博士生导师。2006年7月获得中国科学院自动化研究所博士学位,2008 年到2010 年在北京大学人机交互与多媒体实验室从事博士后研究,2010年至今受聘于北京邮电大学计算机学院。 【研究方向】机器学习、计算机视觉、人机交互 【承担课题】主持纵向项目包括:国家自然科学基金项目"面向概念设计的虚实融合环境交互技术研究",博士后基金项目"自然的三维概念草图绘制技术研究";作为负责人完成国家863项目"基于双目立体视觉的自然交互技术"的研究工作;同时,主持多项横向课题的研究工作。

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