机械原理

机械原理课程：前往报名学习

机械原理视频慕课课程简介：

机械原理是研究机械共性问题的机械类各专业的主干技术基础课，在培养学生综合设计能力、创新能力等方面占有重要地位。华北理工大学机械原理课程积淀深厚，2003-2013年连续两届为河北省精品课程，2013年被评为河北省首届精品资源共享课程，2018年被评为河北省首届在线开放课，2020年被评为国家级一流本科课程，课程组全体教师锐意进取，开拓创新，潜心科研教学，获省教学成果奖等多项。

前往报名学习

机械原理课程列表：

《机械设计课程设计》配套数字教学资源

-教材配套数字化资源使用及学习要求

--数字化资源学习使用要求

-教材配套数字教学资源安装程序http://elearning.ncst.edu.cn/meol/jpk/course/layout/page/index.jsp?courseId=1240

-配套数字资源使用指导简介

-教材配套教学资源介绍

--教材配套的数字化教学资源功能介绍

-课程设计——轴的结构设计常见错误剖析

--课程设计中轴的常见错误剖析

-课程设计——轴的强度校核（当量弯矩法、安全系数法）

--课程设计——轴的强度校核（当量弯矩法/安全系数法）

1 绪论

-本专题学习要求

--学习要求

-1.1 机械原理学什么

--1.1.1 机械原理的研究对象 ——视频

--1.1.1 研究原理的研究对象 ——课件

--随堂讨论——构件

--1.1.2 机械原理的研究内容—— 视频

--1.1.2 机械原理的研究内容——课件

--综合讨论，教材图1-2

--动画——泵

-- 动画——鄂式破碎机

-- 码垛机器人视频

--思考及讨论图文题

--动画——蜂窝煤制作机

--健身器材

-1.2 为什么学习机械原理

--视频

--课件

--现场机器——播种机

-1.3 如何学好机械原理

--视频

--课件

--补充内容——口罩生产线

--动画——内燃机

2 机构的组成原理和结构分析

-本专题学习要求

--第二专题学习要求

-2.1 机构的组成要素

--2.1.1 构件和运动副 ——视频

--2.1.1 构件和运动副 ——课件

--随堂讨论——构件

--2.1.2 运动链和机构 ——视频

--2.1.2 运动链和机构 ——课件

--随堂讨论

--动画——转动副

--动画——移动副

--动画——球面副

--动画——平面闭式运动链

--动画——平面开链，抓取爪

--动画——复式螺旋

-互动讨论题，同学互评

-2.2平面机构运动简图

--2.2.1 运动副和构件的画法 ——视频

--2.2.1 运动副和构件的画法 ——课件

--随堂讨论——特殊构件画法

--2.2.2 机构运动简图的绘制 ——视频

--2.2.2 机构运动简图绘制 ——课件

--随堂讨论——运动简图

--习题2-1

--动画——十字滑块联轴器

-2.3 平面机构的自由度

--2.3 平面机构的自由度及机构具有确定运动的条件——视频

--2.3.1平面机构的自由度和具有确定运动的条件——课件

--随堂讨论——机构具有确定运动条件

--动画——四杆机构1个原动件

--动画——四杆机构2个原动件，破坏

--2.3.2 自由度计算注意事项之一、二：复合铰链和局部自由度——视频

--2.3.2 复合铰链和局部自由度——课件

--2.3.3 自由度计算注意事项之三：虚约束——视频

--2.3.3 虚约束——课件

--随堂讨论——虚约束

--2.3.4 自由度计算实例——视频

--2.3.4 自由度计算实例——课件

--内容深度拓展——纯移动副机构、齿轮副、变自由度机构研究

--习题2-2

--动画——复合铰链

--动画——直动滚子从动件盘形凸轮机构

-2.3 平面机构的自由度

-2.4 平面机构的高副低代

--视频

--课件

--随堂讨论

-2.5 平面机构的组成原理和结构分析

--2.5.1 杆组 ——视频

--2.5.1 杆组 ——课件

--随堂讨论——杆组

--2.5.2 机构的组成原理及其应用 ——视频

--2.5.2 机构组成原理及应用——课件

--2.5.3 平面机构的结构分析——视频

--2.5.3 机构的结构分析 ——课件

--随堂讨论——机构的组成原理

--随堂讨论——机构的结构分析

--互动讨论题，同学互评

--习题2-7

--习题 2-8

-2.6 本专题小结

--视频

--课件

-专题测试

--第二专题阶段测试

3 平面机构的运动分析

-本专题学习要求

--本专题学习预习要求

-3.1 概述

--概述

--概述——课件

--插床机构动画及动态仿真

-开发的软件——连杆曲线的参数化绘制

-3.2 用瞬心法对机构进行速度分析

--3.2.1 瞬心概述

--瞬心概述——课件

--随堂讨论——瞬心和运动副

--3.2.2 瞬心位置的确定

-- 瞬心位置确定——课件

--3.2.3 铰链四杆机构速度分析的瞬心法

--铰链四杆机构速度分析的瞬心法——课件

--3.2.4 凸轮机构速度分析的瞬心法

--凸轮机构速度分析的瞬心法——课件

--3.2.5 组合机构速度分析的瞬心法

-- 组合机构速度分析的瞬心法

--随堂讨论

--习题3-1，3-3

-3.3 矢量方程图解法对机构进行运动分析

--3.3.1 矢量方程图解法运动分析基础

--矢量方程图解法运动分析基础——课件

--3.3.2 同一构件上两点间的运动分析实例

-- 同一构件两点间的运动分析实例——课件

--随堂讨论——矢量方程图解法

--3.3.3 组成移动副两构件重合点间的运动分析

--课件：组成移动副两构件重合点间的运动分析

--随堂讨论——影像法、哥氏加速度

--习题3-9

--3.3.4 平面高副机构运动分析的矢量方程图解法

--平面高副机构运动分析的矢量方程图解法——课件

--3.3.5 矢量方程图解法综合实例

--矢量方程图解法实例——课件

--随堂讨论

--随堂讨论——综合题目

--第三专题 习题点拨课件（部分作业及讨论题答案）

--补充习题

-3.4 用解析法对机构进行运动分析

--用解析法对机构进行运动分析

--用解析法对机构进行运动分析——课件

-3.5 专题小结

--专题小结

--专题小结——课件

-专题测试

--第三专题阶段性测验

4 平面机构的力分析、自锁和效率

-本专题学习要求

--本专题学习要求

-4.1 平面机构的力分析概述

--概述

--概述课件

-讨论题

-4.2. 1. 运动副中总反力的确定 — 移动副的摩擦

--移动副的总反力——视频

--移动副的总反力——课件

-4.2.2 运动副中的总反力的确定—滑块沿斜面等速上升/下滑时的受力分析

--滑块沿斜面上升/下滑时的受力分析——视频

--滑块上升或下降的受力分析——课件

-讨论题——滑块的受力

-4.2.3 运动副中总反力的确定 —螺旋副的受力分析

--螺旋副的受力分析——视频

--螺旋副的受力分析——课件

-4.2.4 运动副中的总反力的确定— 转动副和高副的摩擦

--转动副的总反力——视频

--转动副的总反力——课件

--随堂讨论——转动副的总反力

-4.3.1 机械的效率和自锁 — 机械的效率

--机械的效率——视频

--机械效率——课件

--动画——螺旋千斤顶

-讨论题

-4.3.2 机械的效率和自锁 — 机械的自锁

--机械的自锁——视频

--机械的自锁——课件

-讨论

-4.3.3 机械的效率和自锁 — 运动副的自锁

--运动副的自锁——视频

--运动副的自锁——课件

-4.4.1 考虑摩擦时机构的受力分析— 铰链四杆机构的受力分析

--铰链四杆机构的受力分析——视频

--课件

-4.4.2 考虑摩擦时机构的受力分析— 曲柄滑块机构的受力分析

--曲柄滑块机构的受力分析

--课件

-作业：力分析

-4.4.3 考虑摩擦时机构的受力分析— 凸轮机构的受力分析

--凸轮机构的受力分析

--课件

-4.4.4 考虑摩擦时机构的受力分析— 自锁机构的分析

--自锁机构的分析

--课件

--（习题4-1、4-2）考虑摩擦的力分析作业

-本专题小结

--专题小结

--课件

-专题测试

--第四专题阶段性测试

-第四专题知识提炼与作业答案

--第四专题知识提炼、作业答案

5 平面连杆机构及其设计

-本专题学习预习要求

-5.1 概述

--概述

--概述——课件

--随堂讨论

--动画+拓展 讨论——空间机构、多杆机构

-5.2.1 平面四杆机构的基本类型

--平面四杆机构的基本类型

--平面四杆机构概述——课件

-5.2.2 平面四杆机构的演化

--平面四杆机构的演化与变异

--平面四杆机构的演化与变异——课件

--动画1——偏心轮机构（曲柄滑块机构）

--动画2——曲柄摆动导杆机构

--动画3——曲柄滑块机构

--动画4——曲柄摇块机构

--动画5——曲柄摇杆机构

-5.2.3 平面四杆机构的应用

--平面四杆机构的应用

-- 平面四杆机构的应用——课件

--动画——缝纫机

--动画+拓展——抓取机构

-5.3.1 平面连杆机构的特性——四杆机构曲柄存在的条件

--四杆机构曲柄存在的条件

-- 四杆机构曲柄存在的条件——课件

--随堂讨论

-5.3.2 平面连杆机构的特性——急回特性

--急回特性

-- 急回特性——课件

--随堂讨论——急回特性

--知识拓展一——曲柄摇杆机构K值讨论

--知识拓展二——曲柄摆动导杆机构的K值讨论

--知识拓展三——偏置曲柄滑块机构的K值讨论

-5.3.3 平面连杆机构的特性——压力角和传动角

--压力角和传动角

-- 压力角和传动角——课件

--随堂讨论——压力角和传动角

--随堂讨论——压力角为零的机构

-5.3.4 平面连杆机构的特性——演化四杆机构的压力角和传动角

--演化四杆机构的压力角和传动角——课件

--压力角和传动角

-5.3.5 平面连杆机构的特性——死点位置

--死点位置

-- 死点位置——课件

--随堂讨论——死点

-5.4.1 平面连杆机构设计——平面连杆机构设计的基本问题与方法

--平面连杆机构设计的基本问题与方法

--设计的基本问题与方法——课件

-5.4.2 平面连杆机构设计——平面四杆机构图解法设计原理

--平面四杆机构图解法设计原理

--平面四杆机构设计方法——课件

-5.4.3 平面连杆机构设计——按急回特性设计曲柄摇杆机构的图解法

--按急回特性设计曲柄摇杆机构的图解法

-- 按急回特性设计曲柄摇杆机构的图解法——课件

--内容扩展——小组讨论

-5.4.4 平面连杆机构设计——按急回特性设计演化四杆机构的图解法

--按急回特性设计演化四杆机构的图解法

-- 按急回特性设计演化四杆机构的图解法——课件

-作业5-4，5-2

-5.4.5 平面连杆机构设计——按给定连杆活动铰链位置设计曲柄摇杆机构的图解法

--按给定连杆活动铰链位置设计曲柄摇杆机构的图解法

-- 按给定连杆活动铰链位置设计曲柄摇杆机构的图解法——课件

-5.4.6 平面连杆机构设计——按给定连杆上标线的位置设计曲柄摇杆机构的图解法

--按给定连杆上标线的位置设计曲柄摇杆机构的图解法

--按给定连杆上标线的位置设计曲柄摇杆机构的图解法——课件

-5.4.7 平面连杆机构设计——平面连杆机构设计和分析实例

--平面连杆机构设计和分析实例

-- 平面连杆机构的设计分析实例——课件

--作业——综合题一

--作业——综合题二

-5.5 专题小结

--专题小结

-- 专题小结——课件

-专题测试

--第五专题阶段测试

-自行开发的软件系统——平面连杆机构的设计、仿真及运动分析

--平面连杆机构的计算机辅助设计、仿真与运动学分析

6 凸轮机构及其设计

-本专题学习与预习要求

--本专题学习预习要求

-6.1 概述

--凸轮机构概述

--凸轮机构概述——课件

--动画——凸轮机构在步进式送进机构中的应用

--动画——球面凸轮机构

-6.2.1 凸轮机构的名词及术语

--凸轮机构的名词及术语

--凸轮机构的名词及术语

--随堂讨论——名词术语

-6.2.2 凸轮机构常见的运动规律

-- 凸轮机构常见的运动规律

--从动件常用运动规律——课件

--随堂讨论——运动规律及冲击特点

-6.3.1 凸轮廓线设计概论

-- 凸轮廓线设计概论

--凸轮廓线设计概论——课件

--随堂讨论——凸轮设计原理

-6.3.2 对心直动从动件盘形凸轮廓线设计的图解法

--对心直动从动件盘形凸轮机构廓线设计的图解法

--对心直动从动件盘形凸轮机构廓线设计图解法——课件

-6.3.3 偏置直动从动件盘形凸轮廓线设计的图解法

--偏置直动从动件盘形凸轮廓线设计的图解法

-- 偏置直动从动件盘形凸轮廓线设计的图解法——课件

--作业一

-6.3.4 摆动从动件盘形凸轮廓线设计的图解法

--摆动从动件盘形凸轮廓线设计的图解法

-- 摆动从动件盘形凸轮廓线设计图解法——课件

--随堂讨论

-6.3.5 盘形凸轮廓线设计的解析法

--1.直动尖顶从动件和滚子从动件盘形凸轮廓线设计的解析法

--2.直动平底从动件、摆动从动件盘形凸轮廓线设计的解析法

--盘形凸轮廓线设计的解析法——课件

--讨论题——凸轮机构找参数

--作业二——凸轮设计

-6.4 凸轮机构基本尺寸的确定

--1 凸轮机构基本尺寸的确定——凸轮机构的压力角

--1.凸轮机构基本尺寸的确定——凸轮机构压力角

--2 凸轮机构基本尺寸的确定——滚子半径和平底长度

--2. 凸轮机构基本尺寸的确定——滚子半径和平底长度

--随堂讨论

-6.5 专题小结

--专题小结

--专题小结——课件

-专题测试

--第六专题凸轮机构专题测试

7 齿轮机构及其设计

-本专题学习及预习要求

--本专题预习及学习要求

-7.1齿轮机构的类型和特点

--齿轮传动概述

--齿轮传动概述——课件

--讨论题——齿轮传动的优点

--动画1——外啮合直齿圆柱齿轮传动

--动画2——内啮合直齿圆柱齿轮传动

--动画3——直齿圆锥齿轮传动

--动画4——蜗杆蜗轮传动机构

--动画5——齿轮的啮合

--动画6——平行轴斜齿轮传动

--动画7——交错轴斜齿轮传动

--动画8——斜齿轮斜齿条机构

-7.2.1齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓------基本定律和定传动比传动

--齿廓啮合基本定律和 定传动比传动

--课件

--讨论题（互评）

-7.2.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓------渐开线

--渐开线

--课件

--随堂讨论——压力角、曲率半径

-7.2.3 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓------渐开线齿廓的啮合特性

--渐开线齿廓的啮合特性

--课件

--随堂讨论——可分性

-7.3.1直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算------名称、符号和基本参数

--直齿圆柱齿轮的各部名称、符号和基本参数

--课件

--随堂讨论——基本参数

--作业7-4，7-6 ——齿轮几何尺寸、重合度等

-7.3.2直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算-----标准齿轮的尺寸计算、齿条和内齿轮

--直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算、齿条和内齿轮

--课件

--随堂讨论——齿条

-7.4.1 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动------啮合过程、正确啮合条件

--直齿圆柱齿轮的啮合过程和正确啮合条件

--课件

--随堂讨论——啮合条件

-7.4.2 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动------连续传动条件、重合度

--直齿圆柱齿轮的连续传动条件和重合度

--课件

--随堂讨论

--随堂讨论——重合度

-7.4.3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动------齿轮传动的安装、齿条传动

--齿轮传动的安装和齿条传动

--课件

--随堂讨论——标准安装

-7.5.1 渐开线齿轮的切削加工------切削加工方法

--渐开线齿轮的切削加工方法

--课件

--随堂讨论——切齿

-7.5.2 渐开线齿轮的切削加工------根切和变位齿轮

--根切和变位齿轮

--课件

--随堂讨论——根切

-7.5.3 渐开线齿轮的切削加工------变位齿轮的几何尺寸

--变位齿轮的几何尺寸

--课件

--随堂讨论——传动类型

-7.6.1 变位齿轮传动------类型、特点和设计步骤

--变位齿轮传动的类型、特点和设计步骤

--课件

--随堂讨论

--随堂讨论

--作业7-7 ——齿轮综合题目

-7.6.2 变位齿轮传动------例题

--变位齿轮传动例题

--课件

--7-12 变位齿轮传动设计计算

-7.7.1 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ------齿廓曲面、参数和正确啮合条件

--斜齿圆柱齿轮传动 的齿廓曲面、参数和正确啮合条件

--课件

--随堂讨论——斜齿轮

-7.7.2 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ------尺寸、重合度、当量齿轮和特点

--斜齿圆柱齿轮传动的尺寸、重合度、当量齿轮和特点

--课件

--随堂讨论——当量齿轮

--作业7-15 ——斜齿轮传动

-7.8 锥齿轮传动

--锥齿轮传动

--课件

--随堂讨论——锥齿轮参数及齿形

-7.9 蜗杆传动

--蜗杆传动

--课件

--随堂讨论——蜗杆分度圆直径等

-专题小结

--专题小结

--课件

-专题测试

--第七专题阶段测试

8 轮系及其设计

-本专题学习及预习要求

--本专题学习要求

-8.1 轮系及其分类

--第一讲预习目标及要求

--8.1 轮系概述 ——视频

--8.1 轮系概述 ——课件

--随堂讨论

-动画——空间定轴轮系

-动画——定轴轮系

-动画——锥齿轮行星轮系

-动画——复合轮系

-8.2 定轴轮系传动比的计算

--视频

--课件

--动画——蜗轮蜗杆

--动画——直齿锥齿轮

--作业8-1，8-2——定轴轮系的传动比

-8.3 周转轮系及其传动比的计算

--8.3.1 周转轮系传动比计算原理与方法——视频

--8.3.1 周转轮系传动比计算原理与方法——课件

--8.3.2 周转轮系传动比计算实例——视频

--8.3.2 周转轮系传动比计算实例——课件

--随堂讨论

--动画——3K型周转轮系

--作业8-6——周转轮系的传动比

-8.4.1 复合轮系的传动比计算

--8.4.1 复合轮系的传动比计算方法——视频

--8.4.1 复合轮系传动比计算方法——课件

--8.4.2 复合轮系传动比计算实例——视频

--8.4.2 复合轮系传动比计算实例——课件

--随堂讨论

--动画1——差速器，复合轮系（定轴+周转）

--作业8-10,8-11——复合轮系

-8.5 轮系的功用

--视频

--课件

--随堂讨论

-8.6 行星轮系的设计

--视频

--课件

--随堂讨论

-8.7 本专题小结

--视频

--课件

-专题测试

--第八专题阶段测试

9 机械的平衡

-本专题学习及预习要求

--专题学习及预习要求

-9.1 机械的平衡概述

--视频

--课件

--随堂讨论

-9.2 刚性转子的平衡计算

--9.2.1 刚性转子的静平衡计算——视频

--9.2.1 刚性转子的静平衡计算——课件

--9.2.2 动平衡计算

--9.2.2 动平衡计算——课件

--讨论题，同学互评

--动画——偏心凸轮

--作业10-1,10-7（部分）

-9.3 刚性转子的平衡实验

--视频

--课件

--随堂讨论

--现场轮胎动平衡机

-9.4 专题小结

--视频

--课件

-专题测试

--第九专题阶段测试

10 机械系统的运转及其速度波动的调节

-专题学习及预习要求

--专题学习、预习要求

-10.1 概述

--10.1 概述

--课件

--随堂讨论

-10.2.1 机械系统的等效动力学模型和机器运动方程式—等效动力学模型

--等效动力学模型

--课件

--随堂讨论

--习题11-3

-10.2.2 机械系统的等效动力学模型和机器运动方程式—机器运动方程式

--机器运动方程式

--课件

--随堂讨论

-10.3.1 周期性速度波动及其调节—速度波动衡量参数

--速度波动原因及衡量参数

--课件

--随堂讨论

-10.3.2 周期性速度波动及其调节—飞轮调速原理及设计

--飞轮调速原理及其设计

--课件

--随堂讨论

--随堂讨论

-10.3.3 周期性速度波动及其调节—两个实例

--速度波动调节相关实例

--课件

--习题11-9

-10.4 非周期性速度波动及其调节

--非周期性速度波动及其调节

--课件

--随堂讨论

-10.5 专题小结

--专题小结

--课件

-专题测试

--机械系统的运转及其速度波动的调节--专题测试

--本专题测试

机构运动方案设计

-运动方案设计1——转动变移动的机构

-运动方案2——水平直线移动转变为铅垂直线移动

-创新大赛作品欣赏——多功能苹果采摘助手

华北理工大学研究生入学考试真题

-2011研究生入学机械原理试卷A

本科期末考试样卷

-机械原理试卷A

-机械原理试卷A

--机械原理试卷A答案

期末总复习

-总复习PPT

--总复习提纲

典型习题与答案

-各单元典型习题与答案

机械设计基础B样卷

-机械设计基础B样卷

机械原理开设学校：华北理工大学

也许你还感兴趣的课程: