博士,副研究员,博士生导师。讲授课程包括:机械设计基础(1)、机械制图实践、并联机器人,教学效果良好,主讲的“机械设计基础A1”曾4次进入清华大学教学效果评估前5%。2006年获“清华大学第二届青年教师教学基本功比赛”二等奖,2008年获“清华大学青年教师教学优秀奖”。 主要科研方向:并联机器人,机构学,数控技术。已经完成和正在承担的国家级重大科研项目二十余项,发表学术论文60余篇,申报发明专利10余项。2008年获“中国机械工业科学技术发明一等奖”,2011年获“教育部自然科学二等奖”。