博士,副教授。2003年于哈尔滨工业大学获学士学位,2008年于清华大学获博士学位。2008年至2010年于美国密西根州立大学从事博士后研究,2010年起在清华大学任教。主要从事机器人、生产自动化、机器视觉等领域的研究。他主持和参加了多项国家自然科学基金、教育部博士点基金、国防重大专项、校企合作等项目。主要讲授“工程制图基础”和“机器人与仿生学”。