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自主移动机器人课程列表:

自主移动机器人简介

-自主移动机器人课程介绍

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-自主移动机器人课程介绍--作业

移动机器人基本原理与概念

-移动机器人的运动和分类

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-移动机器人的运动和分类--作业

-移动机器人的运动学和机动性

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-移动机器人的运动学和机动性--作业

-移动机器人的传感器

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-移动机器人的传感器--作业

-移动机器人的定位

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-移动机器人的定位--作业

-移动机器人的规划与导航

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-移动机器人的规划与导航--作业

-移动机器人的控制

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-移动机器人的控制--作业

自主移动机器人专题讲解

-专题1:无人机感知与规避防撞技术

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-专题1:无人机感知与规避防撞技术--作业

-专题2:无人自行车的车把转向控制

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-专题3:仿生机器鱼高机动运动控制

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-专题3:仿生机器鱼高机动运动控制--作业

-专题4:空间服务机器人

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-专题4:空间服务机器人--作业

-专题5:柔性多关节机械臂关键技术解析

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-专题5:柔性多关节机械臂关键技术解析--作业

-专题6:仿生四足机器人“赤兔”

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-专题6:仿生四足机器人“赤兔”--作业

-专题7:单轨车的建模与控制

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-专题7:单轨车的建模与控制--作业

-专题8:室外移动机器人

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-专题8:室外移动机器人--作业

Video笔记与讨论

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