当前课程知识点:最优控制理论 > 第一章 绪论 > 1.2 最优控制问题 > 1.2.1 最优控制问题
-1.1 最优化问题
-1.2 最优控制问题
-1.3 数学准备
-第一章作业
-2.1 变分法
-2.2 应用变分法求解最优控制问题
-第二章作业
-3.1 连续系统的极小值原理
-3.2 离散系统的极小值原理
-3.3 极小值原理的应用
-第三章作业
-4.1 多级决策过程和最优性原理
-4.2 离散系统的动态规划
-4.3 连续系统的动态规划
-4.4 动态规划与极小值原理和变分法
-第四章作业
-5.1 线性二次型问题
-5.2 状态调节器
-5.3 输出调节器
-5.4 输出跟踪器
-第五章作业
-6.1 梯度法
-6.2 共轭梯度法
-6.3 具有约束的最优控制问题
-6.4 最优控制问题的数值方法-间接法
-第六章作业
-7.1 概述
--7.1.1 概述
-7.2 矩阵对策
-7.3 连续对策
-7.4 微分对策
-第七章作业