1987年毕业于北京大学数学系,获学士学位,1993年毕业于中国科学院数学研究所,获博士学位,同年8月到清华大学数学系任教,现为数学科学系副教授。是清华大学MOOC课程“微积分B”的负责人和主讲教师之一,是中国大学先修课程(CAP)教材《微积分》(上、下)的主编。曾获得“清华大学青年教师教学优秀奖”(1997),“宝钢教育将---优秀教师奖”(1998),“国家教学成果二等奖”(2005),“清华大学教学成果一等奖”(2006)等。