当前课程知识点:5G与人工智能 > 第六章 自动驾驶 > 6.2 无人驾驶实现有多难 > 6.2 无人驾驶实现有多难
无人驾驶车辆都是怎么运行的呢
首先我们来看一段视频
这个视频来自于通用汽车
所下属的无人驾驶车CRUISE
针对通用汽车的cruise无人驾驶车
我们深入的来看一下
它的无人驾驶系统是怎么运行的
我们还是来看一段视频
cruise本来是一家小公司
后来被通用汽车收购了
那么这个视频呢是公司对于
自动驾驶技术的一个演示
在左下角有一个小视频框
此处是无人驾驶车辆通过摄像头
采集到的实际的拍到的运行图像
系统运行以后
我们看到车辆对于周围的感知情况
以及车辆对于周围情况的一个预估
在视频中
粉色的框线是车辆感受到周围的其他的车辆
蓝色框用来标记行人
黄色框一般标记的是交通标识
或者交通灯的信息
绿色的部分是无人驾驶车行走的路径
而中间绿色的直线
是他对于本身路径的一个规划
也就是他将要行使的一个路径
假如他感知到前方情况有变
比如因为修路遇到了路障
他会重新进行路径规划
我们会观察到视频上的
绿色区域发生了变化
他在规划路径时绕开了障碍
这个路径规划是由无人驾驶车的
感知和决策模块配合一起完成的
以上我们似乎已经身临其境的感受
到了无人驾驶
那么无人驾驶有涉及了哪些技术点呢
细分方向有
1 感知(Perception)
主要涉及的技术点包括场景理解
交通状况分析
路面检测
空间检测
障碍物检测
行人检测
路沿检测
车道检测
还有一个比较新颖有趣的是
通过胎压去检测道路质量
2 运动规划
也叫Motion Planning
主要涉及的技术点包括运动规划
轨迹规划
速度规划
运动模型
比较有趣的一些进展包括通过
赛车游戏去学习基于网格的运动规划
重量级货车的避障规划
普世的适用于无人驾驶的双轮模型等等
3 防碰撞Collision
Avoidance
主要涉及如何通过
车内的感知系统以及V2X 系统
去辅助防碰撞
比较有趣的一些进展包括
如何实时地去评估当前
驾驶行为的危险性
如何通过当前道路的拓扑去
增强自行车骑士的安全性等等
4 地图与定位Mapping
andLocalization
主要涉及如何通过不同的传感器
包括激光雷达
视觉
以及 V2X 去建图与定位
比较有趣的进展包括
如何在一些特殊的场景去定位
比如在长隧道里面
既没有 GNSS 信号
也没有太好的激光
或者视觉特征的时候如何定位我们该怎么办
5 合作系统Cooperative
Systems
主要涉及如何协同多个
无人车去完成一些任务
比如在多个无人车同时在
一个十字路口出现时如何调度
还有就是当有多个无人车同时
在停车场试如何有序的停车
此外还有
7 车辆检测与跟踪Vehicle
DetectionandTracking
8 静态动态物体检测Static
ObjectDetection
10 道路与路口检测Road
andIntersection
Detection
等等这样一些技术
留给大家做扩展了解
现在我们知道
无人驾驶的实现有多么复杂了
然而
它的实现是必然
大量的自动驾驶应用
早就悄悄地飞入寻常百姓家
自动驾驶的车型在中国市场上
至少也有了好几十款
甚至更多
可以留给大家课后去查阅
我们买车的时候往往要关心这辆车
有没有自动泊车的功能
路边停车的功能
这样就不用在乎车位窄的问题了
以后的车里还要装GPU
自动处理能力会更强大
-课程简介
--Video
-1.1 未来什么职业会被取代?
--1.1扩展阅读
--1.1 讨论
-1.1 测试 未来什么职业会被取代?
-1.2 人工智能在哪里
-1.2 测试 人工智能在哪里
-1.3 强人工智能和弱人工智能
--1.3 补充材料
-1.3 测试 强人工智能和弱人工智能
-1.4 人工智能靠什么实现?
-1.4 测试 人工智能靠什么实现?
-1.5 5G和人工智能有何关系?
--1.5 补充材料
-1.5 测试 5G和人工智能有何关系?
-2.1 5G,你是不是只比4G多1G?
-2.1测试 5G,你是不是只比4G多1G?
-2.2 5G,初见
-2.2测试 5G,初见
-2.3 5G,五代十国的史诗
--看视频回答问题
-2.3测试 5G,五代十国的史诗
-2.4 五代是哪五代?
-2.4测试 五代是哪五代?
-2.5 5G的三大场景
-2.5 5G的三大场景--作业
-2.6 五代(5G)演进到哪儿啦?
-2.6测试 五代(5G)演进到哪儿啦?
-2.7 马上就要来到的5G,我能做什么产品?
--2.7 扩展阅读
-2.7 测试马上就要来到的5G,我能做什么产品?
-2.8 围咖夜话(专家访谈)
-2.8测试 围咖夜话(专家访谈)
-3.1 3G之母(多址 核心技术 CDMA)上
-3.1测试 3G之母(多址 核心技术 CDMA)上
-3.2 3G之母(多址 核心技术 CDMA)下
-3.2测试 3G之母(多址 核心技术 CDMA)下
-3.3 高个爸爸与大盗
-3.3测试 高个爸爸与大盗
-3.4 4G的变局,半路杀出的Wi
-3.4测试 4G的变局,半路杀出的Wi
-3.5 4G的核心技术
-3.5测试 4G的核心技术
-3.6 羞涩的4G,前进的5G
-3.6 测试 羞涩的4G,前进的5G
-3.7 5G网络架构
-3.7测试 5G网络架构
-3.8 围咖夜话(专家访谈)
-3.8测试 围咖夜话(专家访谈)
-4.1 我们来说说“狗”
-4.1测试 我们来说说“狗”
-4.2 《阿尔法狗》前世今生
-4.2测试《阿尔法狗》前世今生
-4.3 AlphaGo 的原理
-4.3测试 AlphaGo 的原理
-4.4 阿尔法狗和我们有什么关系?
-4.4测试 阿尔法狗和我们有什么关系?
-4.5 深度学习AlphaGo (1)
-4.5测试 深度学习AlphaGo (1)
-4.6 深度学习AlphaGo(2)
-4.6测试 深度学习AlphaGo(2)
-5.1 无处不在的感知
-5.1测试 无处不在的感知
-5.2 5G和视觉
-5.2测试 5G和视觉
-5.3 AI视觉,靠脸吃饭
-5.3测试 AI视觉,靠脸吃饭
-5.4 如何应对伪造者?
--5.4 扩展阅读
-5.4测试 如何应对伪造者?
-5.5 手机上的视觉
-5.5测试 手机上的视觉
-6.1 自动驾驶,离得不远
-6.1测试 自动驾驶,离得不远
-6.2 无人驾驶实现有多难
-6.2测试 无人驾驶实现有多难
-6.3 自动驾驶也有等级
-6.3测试 自动驾驶也有等级
-6.4 无人车的视觉
-6.4测试 无人车的视觉
-6.5 自动驾驶和5G的关系(1)
-6.5测试 自动驾驶和5G的关系(1)
-6.6 自动驾驶和5G的关系(2)
-6.6测试 自动驾驶和5G的关系(2)
-6.7 围咖夜话 (专家访谈)
-期末考试--试题