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6.2 无人驾驶实现有多难在线视频

下一节:6.3 自动驾驶也有等级

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6.2 无人驾驶实现有多难课程教案、知识点、字幕

无人驾驶车辆都是怎么运行的呢

首先我们来看一段视频

这个视频来自于通用汽车

所下属的无人驾驶车CRUISE

针对通用汽车的cruise无人驾驶车

我们深入的来看一下

它的无人驾驶系统是怎么运行的

我们还是来看一段视频

cruise本来是一家小公司

后来被通用汽车收购了

那么这个视频呢是公司对于

自动驾驶技术的一个演示

在左下角有一个小视频框

此处是无人驾驶车辆通过摄像头

采集到的实际的拍到的运行图像

系统运行以后

我们看到车辆对于周围的感知情况

以及车辆对于周围情况的一个预估

在视频中

粉色的框线是车辆感受到周围的其他的车辆

蓝色框用来标记行人

黄色框一般标记的是交通标识

或者交通灯的信息

绿色的部分是无人驾驶车行走的路径

而中间绿色的直线

是他对于本身路径的一个规划

也就是他将要行使的一个路径

假如他感知到前方情况有变

比如因为修路遇到了路障

他会重新进行路径规划

我们会观察到视频上的

绿色区域发生了变化

他在规划路径时绕开了障碍

这个路径规划是由无人驾驶车的

感知和决策模块配合一起完成的

以上我们似乎已经身临其境的感受

到了无人驾驶

那么无人驾驶有涉及了哪些技术点呢

细分方向有

1 感知(Perception)

主要涉及的技术点包括场景理解

交通状况分析

路面检测

空间检测

障碍物检测

行人检测

路沿检测

车道检测

还有一个比较新颖有趣的是

通过胎压去检测道路质量

2 运动规划

也叫Motion Planning

主要涉及的技术点包括运动规划

轨迹规划

速度规划

运动模型

比较有趣的一些进展包括通过

赛车游戏去学习基于网格的运动规划

重量级货车的避障规划

普世的适用于无人驾驶的双轮模型等等

3 防碰撞Collision

Avoidance

主要涉及如何通过

车内的感知系统以及V2X 系统

去辅助防碰撞

比较有趣的一些进展包括

如何实时地去评估当前

驾驶行为的危险性

如何通过当前道路的拓扑去

增强自行车骑士的安全性等等

4 地图与定位Mapping

andLocalization

主要涉及如何通过不同的传感器

包括激光雷达

视觉

以及 V2X 去建图与定位

比较有趣的进展包括

如何在一些特殊的场景去定位

比如在长隧道里面

既没有 GNSS 信号

也没有太好的激光

或者视觉特征的时候如何定位我们该怎么办

5 合作系统Cooperative

Systems

主要涉及如何协同多个

无人车去完成一些任务

比如在多个无人车同时在

一个十字路口出现时如何调度

还有就是当有多个无人车同时

在停车场试如何有序的停车

此外还有

7 车辆检测与跟踪Vehicle

DetectionandTracking

8 静态动态物体检测Static

ObjectDetection

10 道路与路口检测Road

andIntersection

Detection

等等这样一些技术

留给大家做扩展了解

现在我们知道

无人驾驶的实现有多么复杂了

然而

它的实现是必然

大量的自动驾驶应用

早就悄悄地飞入寻常百姓家

自动驾驶的车型在中国市场上

至少也有了好几十款

甚至更多

可以留给大家课后去查阅

我们买车的时候往往要关心这辆车

有没有自动泊车的功能

路边停车的功能

这样就不用在乎车位窄的问题了

以后的车里还要装GPU

自动处理能力会更强大

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课程简介

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第一章 人类的密友还是对手?

-1.1 未来什么职业会被取代?

--1.1 未来什么职业会被取代?

--1.1扩展阅读

--1.1 讨论

-1.1 测试 未来什么职业会被取代?

-1.2 人工智能在哪里

--1.2 人工智能在哪里

--讨论:找寻日常生活中的人工智能应用

-1.2 测试 人工智能在哪里

-1.3 强人工智能和弱人工智能

--1.3 强人工智能和弱人工智能

--1.3 补充材料

-1.3 测试 强人工智能和弱人工智能

-1.4 人工智能靠什么实现?

--1.4 人工智能靠什么实现?

-1.4 测试 人工智能靠什么实现?

-1.5 5G和人工智能有何关系?

--1.5 5G和人工智能有何关系?

--1.5 补充材料

-1.5 测试 5G和人工智能有何关系?

第二章 五代十国之争

-2.1 5G,你是不是只比4G多1G?

--2.1 5G,你是不是只比4G多1G?

--5G与4G的根本区别在哪里呢?

-2.1测试 5G,你是不是只比4G多1G?

-2.2 5G,初见

--2.2 5G,初见

--本小节你有哪些不懂的地方,欢迎在留言板提问哦

-2.2测试 5G,初见

-2.3 5G,五代十国的史诗

--2.3 5G,五代十国的史诗

--看视频回答问题

-2.3测试 5G,五代十国的史诗

-2.4 五代是哪五代?

--2.4 五代是哪五代?

-2.4测试 五代是哪五代?

-2.5 5G的三大场景

--2.5 5G的三大场景

-2.5 5G的三大场景--作业

-2.6 五代(5G)演进到哪儿啦?

--2.6 五代(5G)演进到哪儿啦?

-2.6测试 五代(5G)演进到哪儿啦?

-2.7 马上就要来到的5G,我能做什么产品?

--2.7 马上就要来到的5G,我能做什么产品?

--2.7 扩展阅读

-2.7 测试马上就要来到的5G,我能做什么产品?

-2.8 围咖夜话(专家访谈)

--2.8 围咖夜话(专家访谈)

-2.8测试 围咖夜话(专家访谈)

第三章 5G以前的故事

-3.1 3G之母(多址 核心技术 CDMA)上

--3.1 3G之母(多址 核心技术 CDMA)上

--5G时代,我们做这些是无用功么?

-3.1测试 3G之母(多址 核心技术 CDMA)上

-3.2 3G之母(多址 核心技术 CDMA)下

--3.2 3G之母(多址 核心技术 CDMA)下

-3.2测试 3G之母(多址 核心技术 CDMA)下

-3.3 高个爸爸与大盗

--3.3 高个爸爸与大盗

-3.3测试 高个爸爸与大盗

-3.4 4G的变局,半路杀出的Wi

--3.4 4G的变局,半路杀出的Wi

-3.4测试 4G的变局,半路杀出的Wi

-3.5 4G的核心技术

--3.5 4G的核心技术

-3.5测试 4G的核心技术

-3.6 羞涩的4G,前进的5G

--3.6 羞涩的4G,前进的5G

-3.6 测试 羞涩的4G,前进的5G

-3.7 5G网络架构

--3.7 5G网络架构

-3.7测试 5G网络架构

-3.8 围咖夜话(专家访谈)

--3.8 围咖夜话(专家访谈)

-3.8测试 围咖夜话(专家访谈)

第四章 Al, GOGOGO!

-4.1 我们来说说“狗”

--4.1 我们来说说“狗”

-4.1测试 我们来说说“狗”

-4.2 《阿尔法狗》前世今生

--4.2 《阿尔法狗》前世今生

-4.2测试《阿尔法狗》前世今生

-4.3 AlphaGo 的原理

--4.3 AlphaGo 的原理

-4.3测试 AlphaGo 的原理

-4.4 阿尔法狗和我们有什么关系?

--4.4 阿尔法狗和我们有什么关系?

-4.4测试 阿尔法狗和我们有什么关系?

-4.5 深度学习AlphaGo (1)

--4.5 深度学习AlphaGo (1)

-4.5测试 深度学习AlphaGo (1)

-4.6 深度学习AlphaGo(2)

--4.6 深度学习AlphaGo(2)

-4.6测试 深度学习AlphaGo(2)

第五章 可以读的视觉

-5.1 无处不在的感知

--5.1 无处不在的感知

-5.1测试 无处不在的感知

-5.2 5G和视觉

--5.2 5G和视觉

-5.2测试 5G和视觉

-5.3 AI视觉,靠脸吃饭

--5.3 AI视觉,靠脸吃饭

-5.3测试 AI视觉,靠脸吃饭

-5.4 如何应对伪造者?

--5.4 如何应对伪造者?

--5.4 扩展阅读

-5.4测试 如何应对伪造者?

-5.5 手机上的视觉

--5.5 手机上的视觉

-5.5测试 手机上的视觉

第六章 自动驾驶

-6.1 自动驾驶,离得不远

--6.1 自动驾驶,离得不远

-6.1测试 自动驾驶,离得不远

-6.2 无人驾驶实现有多难

--6.2 无人驾驶实现有多难

-6.2测试 无人驾驶实现有多难

-6.3 自动驾驶也有等级

--6.3 自动驾驶也有等级

-6.3测试 自动驾驶也有等级

-6.4 无人车的视觉

--6.4 无人车的视觉

-6.4测试 无人车的视觉

-6.5 自动驾驶和5G的关系(1)

--6.5 自动驾驶和5G的关系(1)

-6.5测试 自动驾驶和5G的关系(1)

-6.6 自动驾驶和5G的关系(2)

--6.6 自动驾驶和5G的关系(2)

-6.6测试 自动驾驶和5G的关系(2)

-6.7 围咖夜话 (专家访谈)

--6.7 围咖夜话 (专家访谈)

期末考试

-期末考试--试题

6.2 无人驾驶实现有多难笔记与讨论

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