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我们一直在谈5G
那么自动驾驶为何需要5G
目前多数人所谈的自动驾驶
都是基于汽车本地端的传感器
数据融合来实现决策的
但是
你有没有想过
这种单凭本地端实现的
方式存在一些局限性
当汽车横穿十字路口时
自动驾驶能预知从左侧
高速驶来的大卡车吗
由于易受雨 雪 雾 强光等环境影响
摄像头能始终准确识别指示牌和红绿灯吗
再举一个例子
当自动驾驶在高速路上
以130公里/小时行驶时
摄像机 雷达融合无法安全地检测到
前方超过120米距离外的停车
这将触发超过5米每平方秒的紧急制动
这是无法接受的
总之
道路环境异常复杂
雷达
摄像头和激光雷达
等本地传感系统受限于视距
环境等因素影响
要实现100%安全性
自动驾驶需要弥补
本地传感器所欠缺的感知能力
简单的理解
本地传感系统让汽车实现了眼观六路
但自动驾驶还需要耳听八方
这就需要C-V2X闪亮登场
C-V2X能做什么
C-V2X C即Cellular
V2X就是vehicle
-to-everything
指车与外界的信息交换
它是基于蜂窝网络的车联网技术
C-V2X指从LTE-V2X
到5G V2X的平滑演进
它不仅支持现有的LTE-V2X应用
还支持未来5G V2X的全新应用
它基于强大的3GPP生态系统
和连续完善的蜂窝网络覆盖
可大幅降低未来自动驾驶和车联网部署成本
与雷达
激光雷达等传感器不同
我们可以把V2X视为
一种无线传感器系统的解决方案
它允许车辆通过通信信道彼此共享信息
它可检测隐藏的威胁
扩大自动驾驶感知范围
能预见接下来会发生什么
从而进一步提升自动驾驶的安全性
效率和舒适性
C-V2X被认为是自动驾驶的
关键推动因素之一
如上图
道路前方弯道处
停有一辆抛锚的汽车
但由于正好处于弯道
汽车本地的摄像头
雷达等传感器无法检测到
眼看一场车祸正要酿成悲剧
幸运的是
我们有V2X
它通过通信网络共享信息
具有耳听八方的能力
此时汽车显示屏上会提示前方有车辆
并启动减速和转向
安全通过
再来一个案例
如上图
前方的大卡车挡住了视线
而对面正驶来一辆汽车
此时要超车
毫无疑问是非常危险的
当驾驶员刚打左转灯准备超车时
V2X通过显示屏立即提示
前方有来车
不能超车
直到危险解除后
才顺利超车
安全通过
C-V2X技术简介
V2X主要包括V2N车辆与网络/云
V2V车辆与车辆
V2I车辆与道路基础设施
和V2P车辆与行人之间的连接性
2015年 GPP在Rel
14版本中启动了基于LTE系统
的V2X服务标准研究
即LTE-V2X
国内多家通信企业
华为 大唐 中兴 参与了LTE-V
标准制定和研发
2017年6月
V2X操作方案发布
在Rel. 14中
V2V通信基于D2D
C-V2X还将持续平滑演进到5G V2X
将对功能进一步增强
以支持低延迟和高可靠性V2X服务
-课程简介
--Video
-1.1 未来什么职业会被取代?
--1.1扩展阅读
--1.1 讨论
-1.1 测试 未来什么职业会被取代?
-1.2 人工智能在哪里
-1.2 测试 人工智能在哪里
-1.3 强人工智能和弱人工智能
--1.3 补充材料
-1.3 测试 强人工智能和弱人工智能
-1.4 人工智能靠什么实现?
-1.4 测试 人工智能靠什么实现?
-1.5 5G和人工智能有何关系?
--1.5 补充材料
-1.5 测试 5G和人工智能有何关系?
-2.1 5G,你是不是只比4G多1G?
-2.1测试 5G,你是不是只比4G多1G?
-2.2 5G,初见
-2.2测试 5G,初见
-2.3 5G,五代十国的史诗
--看视频回答问题
-2.3测试 5G,五代十国的史诗
-2.4 五代是哪五代?
-2.4测试 五代是哪五代?
-2.5 5G的三大场景
-2.5 5G的三大场景--作业
-2.6 五代(5G)演进到哪儿啦?
-2.6测试 五代(5G)演进到哪儿啦?
-2.7 马上就要来到的5G,我能做什么产品?
--2.7 扩展阅读
-2.7 测试马上就要来到的5G,我能做什么产品?
-2.8 围咖夜话(专家访谈)
-2.8测试 围咖夜话(专家访谈)
-3.1 3G之母(多址 核心技术 CDMA)上
-3.1测试 3G之母(多址 核心技术 CDMA)上
-3.2 3G之母(多址 核心技术 CDMA)下
-3.2测试 3G之母(多址 核心技术 CDMA)下
-3.3 高个爸爸与大盗
-3.3测试 高个爸爸与大盗
-3.4 4G的变局,半路杀出的Wi
-3.4测试 4G的变局,半路杀出的Wi
-3.5 4G的核心技术
-3.5测试 4G的核心技术
-3.6 羞涩的4G,前进的5G
-3.6 测试 羞涩的4G,前进的5G
-3.7 5G网络架构
-3.7测试 5G网络架构
-3.8 围咖夜话(专家访谈)
-3.8测试 围咖夜话(专家访谈)
-4.1 我们来说说“狗”
-4.1测试 我们来说说“狗”
-4.2 《阿尔法狗》前世今生
-4.2测试《阿尔法狗》前世今生
-4.3 AlphaGo 的原理
-4.3测试 AlphaGo 的原理
-4.4 阿尔法狗和我们有什么关系?
-4.4测试 阿尔法狗和我们有什么关系?
-4.5 深度学习AlphaGo (1)
-4.5测试 深度学习AlphaGo (1)
-4.6 深度学习AlphaGo(2)
-4.6测试 深度学习AlphaGo(2)
-5.1 无处不在的感知
-5.1测试 无处不在的感知
-5.2 5G和视觉
-5.2测试 5G和视觉
-5.3 AI视觉,靠脸吃饭
-5.3测试 AI视觉,靠脸吃饭
-5.4 如何应对伪造者?
--5.4 扩展阅读
-5.4测试 如何应对伪造者?
-5.5 手机上的视觉
-5.5测试 手机上的视觉
-6.1 自动驾驶,离得不远
-6.1测试 自动驾驶,离得不远
-6.2 无人驾驶实现有多难
-6.2测试 无人驾驶实现有多难
-6.3 自动驾驶也有等级
-6.3测试 自动驾驶也有等级
-6.4 无人车的视觉
-6.4测试 无人车的视觉
-6.5 自动驾驶和5G的关系(1)
-6.5测试 自动驾驶和5G的关系(1)
-6.6 自动驾驶和5G的关系(2)
-6.6测试 自动驾驶和5G的关系(2)
-6.7 围咖夜话 (专家访谈)
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