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下一节:6.6 自动驾驶和5G的关系(2)

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6.5 自动驾驶和5G的关系(1)课程教案、知识点、字幕

回到我们这门课程上

我们一直在谈5G

那么自动驾驶为何需要5G

目前多数人所谈的自动驾驶

都是基于汽车本地端的传感器

数据融合来实现决策的

但是

你有没有想过

这种单凭本地端实现的

方式存在一些局限性

当汽车横穿十字路口时

自动驾驶能预知从左侧

高速驶来的大卡车吗

由于易受雨 雪 雾 强光等环境影响

摄像头能始终准确识别指示牌和红绿灯吗

再举一个例子

当自动驾驶在高速路上

以130公里/小时行驶时

摄像机 雷达融合无法安全地检测到

前方超过120米距离外的停车

这将触发超过5米每平方秒的紧急制动

这是无法接受的

总之

道路环境异常复杂

雷达

摄像头和激光雷达

等本地传感系统受限于视距

环境等因素影响

要实现100%安全性

自动驾驶需要弥补

本地传感器所欠缺的感知能力

简单的理解

本地传感系统让汽车实现了眼观六路

但自动驾驶还需要耳听八方

这就需要C-V2X闪亮登场

C-V2X能做什么

C-V2X C即Cellular

V2X就是vehicle

-to-everything

指车与外界的信息交换

它是基于蜂窝网络的车联网技术

C-V2X指从LTE-V2X

到5G V2X的平滑演进

它不仅支持现有的LTE-V2X应用

还支持未来5G V2X的全新应用

它基于强大的3GPP生态系统

和连续完善的蜂窝网络覆盖

可大幅降低未来自动驾驶和车联网部署成本

与雷达

激光雷达等传感器不同

我们可以把V2X视为

一种无线传感器系统的解决方案

它允许车辆通过通信信道彼此共享信息

它可检测隐藏的威胁

扩大自动驾驶感知范围

能预见接下来会发生什么

从而进一步提升自动驾驶的安全性

效率和舒适性

C-V2X被认为是自动驾驶的

关键推动因素之一

如上图

道路前方弯道处

停有一辆抛锚的汽车

但由于正好处于弯道

汽车本地的摄像头

雷达等传感器无法检测到

眼看一场车祸正要酿成悲剧

幸运的是

我们有V2X

它通过通信网络共享信息

具有耳听八方的能力

此时汽车显示屏上会提示前方有车辆

并启动减速和转向

安全通过

再来一个案例

如上图

前方的大卡车挡住了视线

而对面正驶来一辆汽车

此时要超车

毫无疑问是非常危险的

当驾驶员刚打左转灯准备超车时

V2X通过显示屏立即提示

前方有来车

不能超车

直到危险解除后

才顺利超车

安全通过

C-V2X技术简介

V2X主要包括V2N车辆与网络/云

V2V车辆与车辆

V2I车辆与道路基础设施

和V2P车辆与行人之间的连接性

2015年 GPP在Rel

14版本中启动了基于LTE系统

的V2X服务标准研究

即LTE-V2X

国内多家通信企业

华为 大唐 中兴 参与了LTE-V

标准制定和研发

2017年6月

V2X操作方案发布

在Rel. 14中

V2V通信基于D2D

C-V2X还将持续平滑演进到5G V2X

将对功能进一步增强

以支持低延迟和高可靠性V2X服务

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第一章 人类的密友还是对手?

-1.1 未来什么职业会被取代?

--1.1 未来什么职业会被取代?

--1.1扩展阅读

--1.1 讨论

-1.1 测试 未来什么职业会被取代?

-1.2 人工智能在哪里

--1.2 人工智能在哪里

--讨论:找寻日常生活中的人工智能应用

-1.2 测试 人工智能在哪里

-1.3 强人工智能和弱人工智能

--1.3 强人工智能和弱人工智能

--1.3 补充材料

-1.3 测试 强人工智能和弱人工智能

-1.4 人工智能靠什么实现?

--1.4 人工智能靠什么实现?

-1.4 测试 人工智能靠什么实现?

-1.5 5G和人工智能有何关系?

--1.5 5G和人工智能有何关系?

--1.5 补充材料

-1.5 测试 5G和人工智能有何关系?

第二章 五代十国之争

-2.1 5G,你是不是只比4G多1G?

--2.1 5G,你是不是只比4G多1G?

--5G与4G的根本区别在哪里呢?

-2.1测试 5G,你是不是只比4G多1G?

-2.2 5G,初见

--2.2 5G,初见

--本小节你有哪些不懂的地方,欢迎在留言板提问哦

-2.2测试 5G,初见

-2.3 5G,五代十国的史诗

--2.3 5G,五代十国的史诗

--看视频回答问题

-2.3测试 5G,五代十国的史诗

-2.4 五代是哪五代?

--2.4 五代是哪五代?

-2.4测试 五代是哪五代?

-2.5 5G的三大场景

--2.5 5G的三大场景

-2.5 5G的三大场景--作业

-2.6 五代(5G)演进到哪儿啦?

--2.6 五代(5G)演进到哪儿啦?

-2.6测试 五代(5G)演进到哪儿啦?

-2.7 马上就要来到的5G,我能做什么产品?

--2.7 马上就要来到的5G,我能做什么产品?

--2.7 扩展阅读

-2.7 测试马上就要来到的5G,我能做什么产品?

-2.8 围咖夜话(专家访谈)

--2.8 围咖夜话(专家访谈)

-2.8测试 围咖夜话(专家访谈)

第三章 5G以前的故事

-3.1 3G之母(多址 核心技术 CDMA)上

--3.1 3G之母(多址 核心技术 CDMA)上

--5G时代,我们做这些是无用功么?

-3.1测试 3G之母(多址 核心技术 CDMA)上

-3.2 3G之母(多址 核心技术 CDMA)下

--3.2 3G之母(多址 核心技术 CDMA)下

-3.2测试 3G之母(多址 核心技术 CDMA)下

-3.3 高个爸爸与大盗

--3.3 高个爸爸与大盗

-3.3测试 高个爸爸与大盗

-3.4 4G的变局,半路杀出的Wi

--3.4 4G的变局,半路杀出的Wi

-3.4测试 4G的变局,半路杀出的Wi

-3.5 4G的核心技术

--3.5 4G的核心技术

-3.5测试 4G的核心技术

-3.6 羞涩的4G,前进的5G

--3.6 羞涩的4G,前进的5G

-3.6 测试 羞涩的4G,前进的5G

-3.7 5G网络架构

--3.7 5G网络架构

-3.7测试 5G网络架构

-3.8 围咖夜话(专家访谈)

--3.8 围咖夜话(专家访谈)

-3.8测试 围咖夜话(专家访谈)

第四章 Al, GOGOGO!

-4.1 我们来说说“狗”

--4.1 我们来说说“狗”

-4.1测试 我们来说说“狗”

-4.2 《阿尔法狗》前世今生

--4.2 《阿尔法狗》前世今生

-4.2测试《阿尔法狗》前世今生

-4.3 AlphaGo 的原理

--4.3 AlphaGo 的原理

-4.3测试 AlphaGo 的原理

-4.4 阿尔法狗和我们有什么关系?

--4.4 阿尔法狗和我们有什么关系?

-4.4测试 阿尔法狗和我们有什么关系?

-4.5 深度学习AlphaGo (1)

--4.5 深度学习AlphaGo (1)

-4.5测试 深度学习AlphaGo (1)

-4.6 深度学习AlphaGo(2)

--4.6 深度学习AlphaGo(2)

-4.6测试 深度学习AlphaGo(2)

第五章 可以读的视觉

-5.1 无处不在的感知

--5.1 无处不在的感知

-5.1测试 无处不在的感知

-5.2 5G和视觉

--5.2 5G和视觉

-5.2测试 5G和视觉

-5.3 AI视觉,靠脸吃饭

--5.3 AI视觉,靠脸吃饭

-5.3测试 AI视觉,靠脸吃饭

-5.4 如何应对伪造者?

--5.4 如何应对伪造者?

--5.4 扩展阅读

-5.4测试 如何应对伪造者?

-5.5 手机上的视觉

--5.5 手机上的视觉

-5.5测试 手机上的视觉

第六章 自动驾驶

-6.1 自动驾驶,离得不远

--6.1 自动驾驶,离得不远

-6.1测试 自动驾驶,离得不远

-6.2 无人驾驶实现有多难

--6.2 无人驾驶实现有多难

-6.2测试 无人驾驶实现有多难

-6.3 自动驾驶也有等级

--6.3 自动驾驶也有等级

-6.3测试 自动驾驶也有等级

-6.4 无人车的视觉

--6.4 无人车的视觉

-6.4测试 无人车的视觉

-6.5 自动驾驶和5G的关系(1)

--6.5 自动驾驶和5G的关系(1)

-6.5测试 自动驾驶和5G的关系(1)

-6.6 自动驾驶和5G的关系(2)

--6.6 自动驾驶和5G的关系(2)

-6.6测试 自动驾驶和5G的关系(2)

-6.7 围咖夜话 (专家访谈)

--6.7 围咖夜话 (专家访谈)

期末考试

-期末考试--试题

6.5 自动驾驶和5G的关系(1)笔记与讨论

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