制药过程自动控制（化工自动化及仪表）课程列表：

绪论

- 绪论

--绪论

--讨论

第一章 自动控制系统概述

-1.1 自动控制系统的作用

--1.1 自动控制系统的作用

-1.2 自动控制系统的组成

--1.2 自动控制系统的组成

-1.3 自动控制系统的分类

--1.3 自动控制系统的分类

-1.4 自动控制系统的过渡过程

--1.4 自动控制系统的过渡过程

-1.5 自动控制系统的品质指标

--1.5 自动控制系统的品质指标

-1.6 管道及仪表流程图

--1.6 管道及仪表流程图

--讨论

第二章 过程参数的检测

-2.1 过程参数的检测概述

--2.1 过程参数的检测概述

-2.2 测量误差及仪表精度

--2.2 测量误差及仪表精度

-2.3 压力检测仪表（1）

--2.3 压力检测仪表（1）

-2.4 压力检测仪表（2）

--2.4 压力检测仪表（2）

-2.5 温度检测仪表（1）

--2.5 温度检测仪表（1）

-2.6 温度检测仪表（2）

--2.6 温度检测仪表（2）

-2.7 流量检测仪表（1）

--2.7 流量检测仪表（1）

-2.8 流量检测仪表（2）

--2.8 流量检测仪表（2）

-2.9 物位检测仪表

--2.9 物位检测仪表

-2.10 软测量技术

--2.10 软测量技术

第三章 控制系统基本组成环节特性分析

-3.1 被控对象特性的研究方法

--3.1 被控对象特性的研究方法

-3.2 被控对象特性数学模型的建立

--3.2 被控对象特性数学模型的建立

-3.3描述对象特性的参数及其对过渡过程的影响

--3.3描述对象特性的参数及其对过渡过程的影响

-3.4 测量变送环节与执行器的特性

--3.4 测量变送环节与执行器的特性

--讨论

第四章 控制器及控制规律

-4.1 控制器概述

--4.1 控制器概述

-4.2 位式控制

--4.2 位式控制

-4.3 PID控制规律（1）

--4.3 PID控制规律（1）

-4.4 PID控制规律（2）

--4.4 PID控制规律（2）

-4.5 PID控制规律（3）

--4.5 PID控制规律（3）

-4.6 PID控制规律（4）

--4.6 PID控制规律（4）

-4.7 智能控制

--4.7 智能控制

--讨论1

--讨论2

第五章 执行器

-5.1 执行器工作原理及分类

--5.1 执行器工作原理及分类

-5.2 调节阀的流量系数和流量特性

--5.2 调节阀的流量系数和流量特性

-5.3 执行器的选择、计算和安装

--5.3 执行器的选择、计算和安装

-5.4 数字阀与智能控制阀

--5.4 数字阀与智能控制阀

--讨论

第六章 简单控制系统的设计

-6.1 简单控制系统的设计概述

--6.1 简单控制系统的设计概述

-6.2 被控变量的选择

--6.2 被控变量的选择

-6.3 操纵变量的选择

--6.3 操纵变量的选择

-6.4 控制器正反作用及控制规律的选择

--6.4 控制器正反作用及控制规律的选择

-6.5 控制系统的投运与参数整定

--6.5 控制系统的投运与参数整定

--讨论1

--讨论2

--讨论3

第七章 复杂控制系统设计

-7.1 串级控制系统概述（1）

--7.1 串级控制系统概述（1）

-7.2串级控制系统概述（2）

--7.2串级控制系统概述（2）

-7.3 串级控制系统设计（1）

--7.3 串级控制系统设计（1）

-7.4 串级控制系统设计（2）

--7.4 串级控制系统设计（2）

-7.5 比值控制系统

--7.5 比值控制系统

-7.6 选择性控制系统（1）

--7.6 选择性控制系统（1）

-7.7 选择性控制系统（2）

--7.7 选择性控制系统（2）

-7.8 分程控制系统

--7.8 分程控制系统

-7.9 前馈控制系统

--7.9 前馈控制系统

-7.10 多冲量控制系统

--7.10 多冲量控制系统

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