车辆动力学课程：前往报名学习
“车辆动力学”课程在北京理工大学已经开设了30多年，在此期间课程经过了多次的教学大纲修改，考虑车辆动力学涉及内容较多，整车的动力学特性又与分系统或部件的性能息息相关，因此最终确定了几个对车辆整车动力学有重要影响的子系统（轮胎、悬架等）以及整车侧向以及垂向动力学等五部分教学内容。“车辆动力学”为车辆专业的研究生课程，考虑到研究生入学前的专业可能并非车辆工程专业，为降低学习难度，本课程在轮胎模型这一章的前部份补充介绍了一些车辆动力学的基本概念，使更多非车辆专业出身的同学或科研人员也能够进行该课程学习；同时，针对现在特种无人车上常用的速差转向形式，本课程也将履带车辆动力学、速差转向动力学等相关内容融入到教学中，拓展了课程的知识范畴，使得课程内容覆盖面更广，能更好的帮助学生掌握轮式与履带车辆的相关动力学分析方法。
开设学校：北京理工大学；学科：工学、
“车辆动力学”课程在北京理工大学已经开设了30多年，在此期间课程经过了多次的教学大纲修改，考虑车辆动力学涉及内容较多，整车的动力学特性又与分系统或部件的性能息息相关，因此最终确定了几个对车辆整车动力学有重要影响的子系统（轮胎、悬架等）以及整车侧向以及垂向动力学等五部分教学内容。“车辆动力学”为车辆专业的研究生课程，考虑到研究生入学前的专业可能并非车辆工程专业，为降低学习难度，本课程在轮胎模型这一章的前部份补充介绍了一些车辆动力学的基本概念，使更多非车辆专业出身的同学或科研人员也能够进行该课程学习；同时，针对现在特种无人车上常用的速差转向形式，本课程也将履带车辆动力学、速差转向动力学等相关内容融入到教学中，拓展了课程的知识范畴，使得课程内容覆盖面更广，能更好的帮助学生掌握轮式与履带车辆的相关动力学分析方法。
-1.1 附着力和计算牵引力
-1.2 轮胎半径和运动状态
-1.3 轮胎的侧偏特性
-1.4 轮胎模型的假设条件分析
-1.5 胎面任意点的变形与力方程
-1.6 接地印迹起滑点的确定
-1.7 轮胎模型公式
-第1章 习题
--第1章 习题
-2.1 悬架系统概述和扭杆弹簧
-2.2 油气弹簧概述
-2.3 单气室油气弹簧刚度分析
-2.4 双气室油气悬架刚度分析
-2.5 具有反压气室的油气悬架刚度分析
-第2章 习题
--第2章 习题
-3.1 陀螺及其特性
-3.2 陀螺效应
--3.2 陀螺效应
-3.3 转向轮摆振概述
-3.4 左转向轮绕主销的摆振方程
-3.5 转向轮摆振模型
-第3章 习题
--第3章 习题
-4.1 车体侧向动力学概述
-4.2 车体上任意点的加速度
-4.3 车体的运动微分方程
-4.4 线性二自由度模型
-4.5 关于二自由度模型的几个概念
-4.6 车辆的稳态转向特性
-4.7 稳态转向特性的表征参数
-4.8 稳态转向特性的表征参数R/R0和S.M.
-4.9 二自由度系统的稳定性分析
-4.10 二自由度系统的瞬态阶跃响应分析
-4.11 车厢的侧倾轴线与悬架的角刚度
-4.12 独立悬架等效为非独立悬架的力学原理
-4.13 独立悬架的等效线刚度
-4.14 车厢侧倾的影响分析
-第4章 习题
--第4章 习题
-5.1 人体对振动的反应
-5.2 频率加权函数与轴加权系数
-5.3 平顺性的评价指标
-5.4 随机信号的统计特征
-5.5 随机信号的功率谱
-5.6 功率谱、标准差与概率分布的关系
-5.7 路面不平度基本概念
-5.8 路面不平度空间频率位移、速度和加速度功率谱
-5.9 时间频率功率谱
-5.10 车辆输入功率谱与输出功率谱的关系
-5.11 多输入系统的路面功率谱矩阵
-5.12 四轮车辆振动模型的简化
-5.13 车身单自由度系统的平顺性指标计算方程
-5.14 车身单自由度系统平顺性评价指标定性分析
-5.15 车身-车轮二自由度系统平顺性分析
-5.16 质量分配系数为1时的双轴二自由度系统功率谱计算
--5.16 质量分配系数为1时的双轴二自由度系统功率谱计算
-5.17 质量分配系数不为1时的双轴二自由度系统频响函数
--5.17 质量分配系数不为1时的双轴二自由度系统频响函数
-5.18 8轮车辆的功率谱计算
-第5章 习题
--第5章 习题
魏超，博士，北京理工大学副教授，现任北京理工大学特种车辆研究所科研副所长、中国汽车工程学会越野车技术分会委员。长期从事特种车辆动力学与控制、先进车辆传动技术、智能车辆技术等研究。 作为一线的教学工作者与科研人员，主讲本科生“装甲车辆行驶原理”、“车辆快速性与控制”，研究生“车辆动力学”等课程，获得“北京理工大学优秀班主任”称号，主持国家自然科学基金、部级重点项目等多项，荣获国防科技进步一等奖2项，发表SCI/EI论文56篇，授权发明专利33项。
