系统辨识

《系统辨识》是控制学科及其相关学科硕士研究生的一门学科基础理论课程。通过本门课的学习,可掌握系统、模型及辨识的基本概念、基本理论、基本方法和应用,对参数估计、时域辨识、频域辨识、随机系统辨识等经典理论方法有一个较全面掌握,对现代系统辨识技术新方法也有初步的了解。

开设学校:北京工商大学;学科:计算机、

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系统辨识视频慕课课程简介:

《系统辨识》是控制学科及其相关学科硕士研究生的一门学科基础理论课程。通过本门课的学习,可掌握系统、模型及辨识的基本概念、基本理论、基本方法和应用,对参数估计、时域辨识、频域辨识、随机系统辨识等经典理论方法有一个较全面掌握,对现代系统辨识技术新方法也有初步的了解。

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系统辨识课程列表:

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第一章 引言

-1.1课程在学科中的地位及性质

第二章 系统辨识的基本概念

-2.1系统和模型

-2.2系统辨识的定义

-2.3辨识问题的表达形式

-2.4辨识的基本原理

-2.5辨识的内容和步骤

-第二章 作业

第三章 辨识模型与辨识信号

-3.1辨识模型

-3.2辨识信号:白噪声

-3.3辨识信号:M序列

-第三章作业

第四章 经典辨识法

-4.1定义法

-4.2相关分析法

-4.3由非参数模型求传递函数

-第四章作业

第五章 最小二乘类辨识方法

-5.1最小二乘的思想及其求解

-5.2加权最小二乘法

-5.3递推最小二乘法

-5.4最小二乘估计的统计特性质

-5.5辅助变量法

-5.6广义最小二乘法

-5.7增广最小二乘法

-5.8 相关两步法

-5.9 遗忘因子法

-5.10限定记忆法

-第五章作业

第六章 极大似然辨识方法

-6.1极大似然原理与估计

-6.2极大似然参数辨识示例

-6.3极大似然模型参数估计

-6.4有色噪声系统的极大似然估计

-第六章作业

第七章 模型结构辨识

-7.1引言

-7.2根据Hankel矩阵的秩估计模型的阶次

-7.3利用残差的方差估计模型的阶次:残差方差分析

-7.4利用残差的方差估计模型的阶次:F-test定阶法

-7.5其他结构辨识方法简介与小结

第八章 闭环系统辨识

-8.1引言

-8.2闭环辨识问题

-8.3可辨识性的概念

-8.4闭环系统的可辨识性(上)

-8.5闭环系统的可辨识性(下) 8.6实例与小结

-8.6实例与小结

第九章 学生学术报告

-9.2 神经网络在气象预测系统建模中的应用.mp4

-9.1 果蝇优化算法在水质演化机理模型辨识中的应用

-9.3 最小二乘法在光谱检测技术中的应用

系统辨识开设学校:北京工商大学

系统辨识授课教师:

刘翠玲-教授 -北京工商大学-

刘翠玲教授,兼任主讲。自1983年高校从教,已有37年高校教龄,一直工作在控制科学与工程学科研究生教学科研第一线,指导研究生、本科生90余人。在智能检测与控制工程、系统仿真与建模等教学、科研工作取得突出成果,主持多项科研课题,发表学术论文70余篇,申请与授权国家发明专利10余项,出版专著及教材9部。特别是自2005年以来,就一直为控制科学与工程学科的研究生主讲《系统辨识》课程,该课程已经被列为学校的示范课程、精品课程。在长期的教学科研过程中,致力于教学研究,曾经主持完成了本科生的必修课程《自动控制原理》、《电机与拖动基础》、研究生《系统辨识》等课程建设,取得了省市级优质课程、校级示范课程、精品课程等。积累了较丰富的课程建设经验,曾获得省部级教学成果奖励6项。

赵峙尧-副教授-北京工商大学-

赵峙尧副教授,主要研究领域为复杂动态系统的健康管理理论和技术。依托随机混杂系统理论、动态可靠性理论等,建模复杂动态系统演化的涌现和非线性行为,研究复杂动态系统的健康性能评估、预测与运行决策中的复杂性和随机性问题。主持国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划子课题、北京市自然科学基金青年项目等课题,在IEEE Transactions on Reliability等国内外期刊上发表SCI论文10余篇,申请与授权国家发明专利10余项。2019年获北京高校第十一届青年教师教学基本功比赛工科类一等奖,为研究生主讲《系统建模与辨识》、《系统辨识》等课程。”

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