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第一章 绪论

-1.1导航的概念与发展

--导航的概念与发展

-1.1导航的概念与发展--作业

-1.2导航参数描述

--导航参数描述

-1.2导航参数描述--作业

-1.3位置线与位置面

--位置线与位置面

-1.3位置线与位置面--作业

第2章 导航的数学基础

-2.1坐标系及其转换

--坐标系及其转换

-2.1坐标系及其转换--作业

-2.2导航误差分析基础

--导航误差分析基础

-2.2导航误差分析基础--作业

-2.3导航参数估计

--导航参数估计

-2.3导航参数估计--作业

第3章 导航的物理基础

-3.1导航信号

--导航信号描述

-3.1导航信号--作业

-3.2多普勒效应

--多普勒效应

-3.2多普勒效应--作业

-3.3无线电导航信号传播

--无线电导航信号传播

-3.3无线电导航信号传播--作业

-3.4无线电导航测角天线

--无线电导航测角天线

-3.4无线电导航测角天线--作业

-3.5陀螺仪和加速度计

--陀螺仪和加速度计

-3.5陀螺仪和加速度计--作业

第4章 导航测角原理

-4.1振幅式E型导航测角

--振幅式E型导航测角

-4.1振幅式E型导航测角--作业

-4.2振幅式M型导航测角与误差分析

--振幅式M型导航测角与误差分析

-4.2振幅式M型导航测角与误差分析--作业

-4.3相位式导航测角

--相位式导航测角

-4.3相位式导航测角--作业

-4.4相位式导航测角误差分析

--相位式导航测角误差分析

-4.4相位式导航测角误差分析--作业

-4.5时间式导航测角与误差分析

--时间式导航测角与误差分析

-4.5时间式导航测角与误差分析--作业

-4.6频率式导航测角与误差分析

--频率式导航测角与误差分析

-4.6频率式导航测角与误差分析--作业

-4.7惯性力学测角

--惯性力学测角

-4.7惯性力学测角--作业

第5章 导航测距原理

-5.1测距原理基础

--测距原理基础

-5.1测距原理基础--作业

-5.2码相关测距

--码相关测距

-5.2码相关测距--作业

-5.3频率测距

--频率测距

-5.3频率测距--作业

-5.4测距差原理

--测距差原理

-5.4测距差原理--作业

-5.5气压测高

--气压测高

-5.5气压测高--作业

第6章 导航测速原理

-6.1主动式测速

--主动式测速

-6.1主动式测速--作业

-6.2被动式测速

--被动式测速

-6.2被动式测速--作业

第7章 导航定位原理

-7.1导航定位基础

--导航定位基础

-7.1导航定位基础--作业

-7.2定位误差场理论

--定位误差场理论

-7.2定位误差场理论--作业

-7.3测距定位

--测距定位

-7.3测距定位--作业

-7.4测距定位误差分析

--测距定位误差分析

-7.4测距定位误差分析--作业

-7.5测向定位

--测向定位

-7.5测向定位--作业

-7.6推算导航定位

--推算导航定位

-7.6推算导航定位--作业

-7.7匹配导航定位

--匹配导航定位

-7.7匹配导航定位--作业

第8章 多源组合导航原理

-8.1数据融合与组合导航

--数据融合与组合导航

-8.1数据融合与组合导航--作业

-8.2组合导航性能分析

--组合导航性能分析

-8.2组合导航性能分析--作业

第9章 飞行器导航控制应用

-9.1飞行控制基础

--飞行控制基础

-9.1飞行控制基础--作业

-9.2航线飞行控制

--航线飞行控制

-9.2航线飞行控制--作业

-9.3飞行着陆引导基本原理

--飞机着陆引导基本原理

-9.3飞行着陆引导基本原理--作业

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