当前课程知识点:自动控制原理 > 第四章 频率法 > 4.5 系统的开环幅相频率特性曲线—Nyquist > 4.5 讨论
对于最小相位系统,当n>m时,奈氏曲线的终点有什么共同点?
-1.1 什么是自动控制系统
--1.1 课件
--1.1 作业
--1.1 讨论
-1.2 人工控制与自动控制
--1.2 课件
--1.2 作业
--1.2 讨论
-1.3 自动控制系统基本类型
--1.3 课件
--1.3 作业
--1.3 讨论
-1.4 开环控制
--开环控制
--1.4 课件
--1.4 作业
--1.4 讨论
-1.5 闭环控制
--闭环控制
--1.5 课件
--1.5 作业
--1.5 讨论
-1.6 自动控制系统的要求
--1.6 课件
--1.6 作业
--1.6 讨论
-1.7 控制原理发展
--控制理论发展
--1.7 课件
--1.7 作业
--1.7 讨论
-第一章 作业
-2.1 系统建模概述
--系统建模概述
--2.1 课件
--2.1 作业
--2.1 讨论
-2.2 微分方程建模
--微分方程建模
--2.2 课件
--2.2 作业
--2.2 讨论
-2.3 拉普拉斯变换
--拉普拉斯变换
--2.3 课件
--2.3 作业
--2.3 讨论
-2.4 拉普拉斯反变换
--拉普拉斯反变换
--2.4 课件
--2.4 作业
--2.4 讨论
-2.5 用复阻抗法求网络传递函数
--2.5 课件
--2.5 作业
--2.5 讨论
-2.6 传递函数的定义和性质
--2.6 课件
--2.6 作业
--2.6 讨论
-2.7 典型环节及传递函数
--2.7 课件
--2.7 作业
--2.7 讨论
-2.8 动态结构图的概念
--动态结构图的概念
--2.8 课件
--2.8 作业
--2.8 讨论
-2.9 动态结构图的等效变换
--2.9 课件
--2.9 作业
--2.9 讨论
-2.10 梅森公式
--梅森公式
--2.10 课件
--2.10 作业
--2.10 讨论
-2.11 自动控制系统的传递函数
--2.11 课件
--2.11 作业
--2.11 讨论
-第二章 作业
-3.1 时域分析基础
--时域分析基础
--3.1 课件
--3.1 作业
--3.1 讨论
-3.2 一阶系统的时域分析
--3.2 课件
--3.2 作业
--3.2 讨论
-3.3 二阶系统的时域分析
--3.3 课件
--3.3 作业
--3.3 讨论
-3.4 二阶系统的性能指标
--3.4 课件
--3.4 作业
--3.4 讨论
-3.5 控制系统的稳定性分析
--3.5 课件
--3.5 作业
--3.5 讨论
-3.6 控制系统稳态误差分析
--3.6 课件
--3.6 作业
--3.6 讨论
-第三章 作业
-4.1 频率特性的基本概念
--4.1 课件
--4.1 作业
--4.1 讨论
-4.2 频率特性的几何表示法
--4.2 课件
--4.2 作业
--4.2 讨论
-4.3 典型环节的频率特性—Nyquist
--4.3 课件
--4.3 作业
--4.3 讨论
-4.4 典型环节的频率特性——Bode
--4.4 课件
--4.4 作业
--4.4 讨论
-4.5 系统的开环幅相频率特性曲线—Nyquist
--4.5 课件
--4.5 作业
--4.5 讨论
-4.6 系统的开环对数频率特性曲线—Bode
--4.6 课件
--4.6 作业
--4.6 讨论
-4.7 用实验方法确定系统的对数频率特性
--4.7 课件
--4.7 作业
--4.7 讨论
-4.8 Nyquist稳定性判据
--4.8 课件
--4.8 作业
--4.8 讨论
-4.9 对数频率稳定判据
--对数稳定判据
--4.9 课件
--4.9 作业
--4.9 讨论
-4.10 系统的相对稳定性及稳定裕量
--4.10 课件
--4.10 作业
--4.10 讨论
-4.11 频域性能指标
--频域性能指标
--4.11 课件
--4.11 作业
--4.11 讨论
-第四章 作业
-5.1 系统校正的基本概念
--5.1 课件
--5.1 作业
--5.1 讨论
-5.2 线性系统的基本控制规律
--5.2 课件
--5.2 作业
--5.2 讨论
-5.3 串联超前校正装置
--串联超前校正装置
--5.3 课件
--5.3 作业
--5.3 讨论
-5.4 超前校正装置的设计
--5.4 课件
--5.4 作业
--5.4 讨论
-第五章 作业