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平面曲线的曲率在线视频

平面曲线的曲率

下一节:旋转体体积与表面积

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平面曲线的曲率课程教案、知识点、字幕

上一讲我们讲了曲线的弧长

那么这讲我们正式开始介绍曲线的曲率

所谓曲率是这么一个数

来刻画一条曲线的它的弯曲的程度

我们来看看曲率是如何引进的

在直角坐标系下如果有一条曲线L

在曲线上有一个点

这个点就是P0点

在P0点这个曲线就有一条切线

这是一条切线

假如说我这个P0点

沿着这条曲线移动一点点很小的位置

在图上我画的稍微大一点

这是P点

在P点这条曲线也有一个切线

那么由于这两条切线之间应该有一个夹角

切线之间的夹角

切线之间有夹角我们把它叫做△α

那么P和P0这两个点在这条L这条曲线上

就有一个小的很小的弧段弧长△l

我们把△α除以△l

当在极限意义下当P趋于P0

但是这个P当然是在这条曲线上趋于P0

我们把这个极限如果说存在

把这个极限的绝对值记成k

称为这条曲线L在P0这一点的曲率

那么我们来看看曲率第一个是一个数正数

那么曲率它的大小刻画了什么东西

在很小的一个弧段上

如果曲率比较大

那表示△α相对来说比较大

也就是说这条曲线在这点附近

它的弯曲程度就比较大

那么曲率比较小

表示这条曲线在这一点附近比较平缓

那么大家想过没有

如果L就是一条直线

L就是一条直线

这个时候我们画一下

L是一条直线的话我们知道L作为这么一条直线

它就是一个不弯曲的一条线

那么我们再来找一点

这一点如果叫做P0点

这一点叫做P点

无论P0也好P点也好

这条直线在P0点和P点的切线

它的斜率都是这个直线的它的夹角

所以如果说在极端的情况下一条直线的话

我们可以知道这两点它的切线的

它的夹角的差就是应该是0

也就是说k就是等于0

所以我们可以知道所谓k这么一个非负的一个实数

它是反映了曲线在这一点它的弯曲的程度

如果不弯曲的话那么k就等于0

同样我们也可以知道k这个数值越是大的话

那么弯曲越是剧烈

好这是我们讲的曲率

如果说我们L这条线有这么一个参数方程

x等于x(t)

y等于y(t)

这是L这条线的参数方程

并且我们说我们要讨论切线

既然讨论切线的话

对这个参数要有一定光滑性的要求

都是可导的

x(t)y(t)都是可导的

那么在这种情况下我们知道切线它的斜率

如果说我们记成是tanα

α就是这条切线它的夹角

这个我们把它称作α

我们可以知道它就等于dy除以dx

那么在参数形式表示下的切线的斜率

也可以在参数形式下的

dydt除以dxdt

那么我们当然就可以知道

α就等于arctan

y的导数是t的函数

x导数是t的函数

这是这条曲线在P0这一点

它的切线和x轴正方向的夹角α

那么我们也可以知道

k这个曲率就等于lim△α除以△l

当P趋于P0沿着L这条线上的绝对值

也就等于lim△t趋于0

△α除以△t除以△l除以△t

也就等于dαdt除以dldt

在△t趋向于0的情况下

△α除以△t就dαdt

△l除以△t就dldt

那么我们就可以发现

α等于arctany的导数除以x的导数

那么dαdt就可以写成

arctan这是一个复合函数

1加上y的导数除以

x导数括弧的平方分之上面应该是

y的两阶导数x的一阶导数

减去y的一阶导数x的两阶导数

除以x一阶导数括弧的平方

那么我们上堂课讲过l弧长

dldt就等于

dldt就等于根号x导数的平方加上y导数的平方

所以我们把dαdt和dldt统统代到曲率这个公式里面

我们可以知道它就等于绝对值

y的两阶导数是t的函数

乘上x的一阶导数是t的函数

减去y的一阶导数是t的函数

乘上x的两阶导数是t的函数

除以x一阶导数是t的函数的平方

加上y的一阶导数是t的函数的平方

这个函数的二分之三次方的绝对值

所以我们先完成了我们现在想做的一件事情

我们原来给出曲率的一种它的几何意义

也就是说由于这个点沿着L这条曲线变化了一点点

从P0变到P

那么它的切线和x轴的夹角它也有相应的变化

我们把那个夹角的变化叫做△α

把P0到P的这个点的变化

我们把它的弧长叫做△l

我们把△α除以△l如果这个极限存在的话

我们把它叫做曲率

那么在我们如果说曲线的方程是用参数方程来表示

x等于x(t)

y等于y(t)

那么在这参数方程

并且x(t)和y(t)都是可导函数的情况下

我们可以算出来这个函数在某一P这一点它的曲率

实际上就等于绝对值y的两阶导数

x一阶导数减去y一阶导数x两阶导数

除以x一阶导数的平方加y一阶导数的平方

整体的二分之三次方

所以这就是曲率在参数形式下

它的参数方程形式下曲率的这么一个公式

更特别的如果说L这条线

恰好是y等于f(x)这个形式表示的

f仍然是可导函数

那么我们把这种形式代进去之后

我们可以知道在显函数形式表示的曲线下

它的曲率k就应该是等于

绝对值f的两阶导数x

除以1加上f一阶导数x括弧的平方的

二分之三次方的绝对值

实际上来讲平面曲线的显函数表达形式

实际上它就是一个参数函数表达形式的一个特例

x等于x

x当然就等于x

y等于f(x)

那么我们把x等于x

y等于f(x)

把这x给写成t改写一下一样的

所以曲线的显函数表达形式

我们稍微变化一下

可以变成参数函数形式曲线表达形式

我们把它代到参数函数形式上面的公式里面

我们马上就可以看出来

在显函数形式表示下

它的曲率的表达公式

我们给一个很简单的一个例题

y等于x平方求抛物线的曲率

那么我们把y等于x平方代到这个公式里面

我们可以知道这个曲率k就等于绝对值

2除以1加上2x括弧平方的二分之三次方的绝对值

那么这就是抛物线在x这一点的它的曲率的数值

刚才我们介绍的是曲率

那么所谓曲率的环境来刻画一条曲线

某一点的曲率实际上刻画了

这条曲线在这一点的一个弯曲的程度

曲率越大说明这条曲线弯曲程度越弯曲

那么直线我们知道它是不弯曲的

所以在直线上每一点它的曲率都是等0的

那么从曲率我们可以引申出另外一个概念

叫做曲率半径

那么曲率半径在某一点的曲率半径就等于曲率分之一

这是我们的定义

所以曲率半径的计算跟曲率完全是一样的

只是倒数关系而已

那么曲率半径的几何意义是什么东西

曲率半径给一条曲线

在某一点我们知道了曲率

它的倒数就是曲率半径

这条曲线在这一点有一条切线

跟切线在这一点垂直的话我们把它叫做法线

所以这条曲线法线有两端

一端是凸上去的一端

上面那端是凹进去的一端

那么在这法线上沿着凸上去那一端

在这法线上取一点

这点叫做a

使得a到这一点的距离就是曲率半径

以a点为中心

以这个曲率半径为半径

画一个圆

可以证明第一这么一个圆

和原来L这条曲线在P0这一点是相切的

第二件事情这个圆在这一点

圆的曲率就是R分之一

那么L这条曲率也是等于k也就等于R分之一

所以圆的曲率和L这条曲率

在这点曲率是一样的

我们把满足这种性质的圆

我们把它叫做曲线L在P0这一点的密切圆

所以我们讲所谓曲率半径R

实际上就是在P0这一点

L这条线的密切圆的半径

那么我们再来看一下直线

如果L是条直线

我们知道这个时候它的曲率是等于0的

那么我们讲曲率半径应该是等于0分之一

但这不能这么写

所以曲率半径是等于无穷的

所以从这个意义上来讲

直线它也是圆的一种

只是圆但半径趋于无穷的时候一个极端的情况

就变成了一条直线

微积分——极限理论与一元函数课程列表:

序言

-序言

--序言

第一章 实数与函数

-第一节 实数集的界与确界

--实数集的界

--实数集的确界

-第一节思考与练习

--思考题

--练习题

-第二节 函数的概念

--函数定义与函数图形

--分段函数与隐函数

-第二节思考与练习

--思考题

--练习题

-第三节 函数的运算

--函数的四则运算与复合运算

--函数的反函数

-第三节思考与练习

--思考题

--练习题

-第四节 函数的初等性质

--函数的有界性,奇偶性

--函数的周期性,单调性

--函数的凸性

-第四节思考与练习

--思考题

--练习题

-第五节 初等函数

--初等函数

-第五节思考与练习

--思考题

--练习题

-第六节 极坐标方程与参数方程表示的几种曲线

--极坐标系与点的极坐标,极坐标方程表示的几种曲线

--参数方程表示的几种曲线

第二章 极限论

-第一节 数列极限的概念与性质

--数列的概念,数列极限的概念(1)

--数列极限的概念(2)

--数列极限的性质及四则运算法则

--无穷大量

-第一节思考与练习

--思考题

--第二章 极限论--第一节思考与练习

-第二节 数列极限存在的充分条件

--数列极限存在的充分条件

--单调有界收敛定理

-第二节思考与练习

--思考题

--第二章 极限论--第二节思考与练习

-第三节 Bolzano定理与Cauchy收敛准则

--Bolzano定理与Cauchy收敛准则

--区间套定理与Bolzano定理

--Cauchy收敛准则

-第三节思考与练习

--思考题

--第二章 极限论--第三节思考与练习

-第四节 函数极限的概念与性质

--函数极限的概念

--函数极限的性质

-第四节思考与练习

--思考题

--第二章 极限论--第四节思考与练习

-第五节 函数极限的运算

--函数极限的四则运算与复合函数的极限

--夹逼定理与重要极限

-第五节思考与练习

--思考题

--第二章 极限论--第五节思考与练习

-第六节 无穷小量及其(阶的)比较

--无穷小量与无穷大量的概念与性质

--无穷小量的比较

-第六节思考与练习

--思考题

--第二章 极限论--第六节思考与练习

第三章 连续函数

-第一节 连续函数的概念与性质

--函数在一点连续的概念

--间断点的分类

--连续函数的性质

--连续函数的运算与初等函数的连续性

-第一节 思考与练习

--思考题

--第三章 连续函数--第一节 思考与练习

-第二节 闭区间上连续函数的性质

--闭区间上连续函数的性质

-第二节 思考与练习

--思考题

--第三章 连续函数--第二节 思考与练习

-第三节 函数的一致连续性

--一致连续的概念

--一致连续的必要条件

--闭区间上连续与一致连续的等价性

-第三节 思考与练习

--思考题

--第三章 连续函数--第三节 思考与练习

第四章 导数与微分

-第一节 导数与微分的概念

--导数的概念

--单侧导数、可导与连续的关系

--导数的几何意义

--微分概念

-第一节 思考与练习

--思考题

--第四章 导数与微分--第一节 思考与练习

-第二节 导数与微分的运算

--导数的四则运算

--复合函数的求导法(链导法则)

--反函数求导法

-第二节 思考与练习

--思考题

--第四章 导数与微分--第二节 思考与练习

-第三节 几种特殊函数的求导法、高阶导数

--几种特殊函数的求导法

--参数方程求导法与对数求导法

--高阶导数

-第三节 思考与练习

--思考题

--第四章 导数与微分--第三节 思考与练习

第五章 导数应用

-第一节 微分中值定理

--Fermat定理

--Rolle定理

--Lagrange中值定理

--Cauchy中值定理

-第一节 思考与练习

--思考题

--第五章 导数应用--第一节 思考与练习

-第二节 L'Hospital 法则

--0/0型不定式

--∞/∞型不定式

--其他形式的不定式

-第二节 思考与练习

--思考题

--第五章 导数应用--第二节 思考与练习

-第三节 函数的单调性与极值

--函数的单调性

--函数的极值

--函数最值的求法

-第三节 思考与练习

--思考题

--第五章 导数应用--第三节 思考与练习

-第四节 函数的凸性与拐点

--函数凸性的判别法

--拐点

--曲线的渐近性

-第四节 思考与练习

--思考题

--第五章 导数应用--第四节 思考与练习

-第五节 Taylor 公式

--带有Peano型余项的Taylor 公式

--带有Lagrange型余项的Taylor公式

--Maclaurin公式

--Taylor公式的应用(一)

--Taylor公式的应用(二)

-第五节 思考与练习

--思考题

--第五章 导数应用--第五节 思考与练习

第六章 原函数与不定积分

-第一节 概念与性质

--原函数的概念

--原函数存在的充分条件

--6-1视频纠正

--原函数存在的必要条件

--不同原函数之间的关系

--不定积分的概念与性质

--简单函数求不定积分

-第一节思考与练习

--思考题

--第六章 原函数与不定积分--第一节思考与练习

-第二节 换元积分法

--第一换元法

--第二换元法

-第二节思考与练习

--思考题

--第六章 原函数与不定积分--第二节思考与练习

-第三节 分部积分法

--分步积分法

-第四节 有理函数的积分

--四个特殊函数的不定积分

--有理分式函数的化简

--html

--有理分式函数的不定积分

--三角有理函数化成分式有理函数

--三角有理函数的不定积分

--第六章 原函数与不定积分--第四节思考与练习

-第五节 简单无理式的积分

--无理函数的有理化

--第六章 原函数与不定积分--第五节思考与练习

第七章 定积分

-第一节 积分概念与积分存在条件

--定积分的概念

-- 函数的可积性

--第七章 定积分--第一节思考与练习

-第二节 定积分的性质

--定积分的性质

--定积分性质的应用

-第三节 变上限积分与Newton—Leibniz公式

--变上限积分

--复合变限积分

--变限积分所定义的函数

--Newton-Leibniz公式

--定积分的计算

--第七章 定积分--第三节思考与练习

-第四节 定积分的换元积分法与分部积分法

--定积分的计算-换元法

--定积分的计算-分部积分法

--分段函数定积分的计算

--第七章 定积分--第四节思考与练习

-第五节 定积分的几何应用

--平面区域的面积

--曲线的弧长

--平面曲线的曲率

--旋转体体积与表面积

--第七章 定积分--第五节思考与练习

-第六节 定积分的物理应用

--物理应用简介

-第七节 反常积分

--反常积分

--非负函数无穷积分的收敛性

--一般函数无穷积分的收敛性

--其他无穷积分

--无界函数的反常积分---瑕积分

--无界函数、无界区间上的反常积分

--第七章 定积分--第七节思考与练习

第八章 级数

-第一节 数项级数的概念与性质

--8-1 数项级数的概念

--8-2 级数收敛的概念

--8-3 级数收敛的性质

--8-4 级数收敛的Cauchy准则

--8-5 正项级数的概念

--8-6 正项级数的比较判别法

--8-7 正项级数的比阶判别法

--8-8 正项级数的比值判别法

--第八章 级数--第一节 思考与练习

-第二节 正项级数的收敛判别法

--正项级数的根式判敛法

--正项级数的积分判别法

--第八章 级数--第二节 思考与练习

-第三节 任意项级数

--交错项级数

--交错项级数判敛举例

--绝对值判敛法

--绝对收敛与条件级数收敛的性质

--绝对收敛级数的交换律

--条件收敛级数的Riemann定理

--第八章 级数--第三节 思考与练习

-第四节 函数级数

--函数项级数的概念、逐点收敛性

--函数项级数的一致收敛性-概念

--函数项级数的一致收敛性-判断

--一致收敛的函数项级数和函数的分析性质(1)

--一致收敛的函数项级数和函数的分析性质(2)

--一致收敛的函数项级数和函数的分析性质(3)

--第八章 级数--第四节 思考与练习

-第五节 幂级数

--Abel判别法

--收敛半径与收敛域

--幂级数的分析性质

--无穷可导函数的幂级数展开

--幂级数求和

--第八章 级数--第五节思考与练习

-第六节 傅里叶级数

--三角函数的正交性

--奇函数与偶函数的形式Fourier展开和周期开拓

--其他函数的周期函数的形式Fourier展开

--Fourier级数的收敛性

--第八章 级数--第六节思考与练习

平面曲线的曲率笔记与讨论

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