当前课程知识点:机械基础实验 > 12.工业机器人技术基础实验 > 12.2 工业机器人技术基础实验(2) > 讨论题
1. 减速器在机械装备中,其类型有哪些?起什么作用?
2. 圆柱齿轮减速器中的箱体,通常是何种成型工艺?为什么?
3. 在双级圆柱斜齿轮组成的减速器中,中间轴上的一对斜齿轮,它们的旋向有何特点?为什么?
4. 在双级圆柱斜齿轮组成的减速器中,输入轴的输入端和输出轴的输出端为什么要远离齿轮?
5. 减速器中的附件有哪些?各附件有何作用?设计中要考虑哪些因素?
6. 减速器中,轴承旁的连接螺栓,其作用是什么?设计中有何要点?
7. 减速器中的轴系固定,有哪些固定方法?各有何特点?
8. 在双级圆柱斜齿轮组成的减速器中,轴两端的轴承如何选择?如何布置?
9. 在由一对锥齿轮组成的减速器中,安装中通常要保证两个锥齿轮的锥顶要重合。如何实现两个锥齿轮的锥顶重合?可采取哪些措施?
10. 在由蜗轮蜗杆和齿轮组成的减速器中,蜗轮蜗杆传动该布置在哪一级?为什么?
-1.1 实验目的、内容与要求
-1.2 机械系统的组成分析
-1.3 机械传动零部件特点
-随堂测试--作业
-讨论题
-实验报告
-2.1 实验目的、内容与要求
-2.2 机构创新设计概述
--机构创新设计概述
-2.3 连杆机构功能展示与结构创新
--连杆机构结构展示
-2.4 棘轮机构展示与结构创新
--棘轮机构结构展示
-2.5 槽轮机构展示与结构创新
-2.6 机构组合创新设计案例
-2.7 工业机器人创新案例展示
-2.8 仿人形机器人创新案例展示
-2.9 仿生机器人创新案例展示
-2.10 机构运动简图绘制
--机构运动简图绘制
-2.11 绘制机构运动简图的步骤和方法
-随堂测试--作业
-讨论题
-实验报告
--实验报告
-3.1 实验目的、内容与要求
-3.2 机构组成原理与基本杆组
-随堂测验--作业
-讨论题
-实验报告
-4.1 实验目的、内容与要求
-4.2 慧鱼组件的认识及创意创新方法
-4.3 慧鱼基础实验
--慧鱼基础实验
-4.4 停车装置机械创意创新实验
-4.5 工业4.0机械创意创新实验
-随堂测试--作业
-讨论题
-实验报告
-5.1 实验目的、内容与要求
-5.2 刚性转子动平衡原理
-5.3 动平衡机工作原理
--动平衡机工作原理
-5.4 动平衡机操作过程
--动平衡机操作过程
-随堂测试--作业
-讨论题
-实验报告
-6.1 实验目的、内容与要求
-6.2 液体动压滑动轴承工作原理
-6.3 液体动压滑动轴承台操作过程
-随堂测试--作业
-讨论题
-实验报告
-7.1 实验目的、内容与要求
-7.2 减速器的作用及其分类
-7.3 减速器的箱体结构
--减速器的箱体结构
-7.4 减速器的附件结构
--减速器的附件结构
-7.5 减速器的轴系结构
--减速器的轴系结构
-7.6 轴系结构设计
--轴系结构设计
--轴系结构设计实例
-随堂测试--作业
-讨论题
-实验报告
-8.1 实验目的、内容与要求
-8.2 机械传动性能参数测试实验台构成
-8.4 机械传动性能参数现场测试及分析
-随堂测试--作业
-讨论题
-实验报告
-9.1 实验目的、内容与要求
-9.2 二级圆柱齿轮减速器设计及仿真分析
-9.3 二级斜齿圆柱齿轮减速器设计及仿真分析
-随堂测试--作业
-讨论题
-实验报告
-10.1 实验目的、内容与要求
-10.2 机电流体传动综合控制仿真实验
-10.3 机电流体传动综合控制实验
-随堂测试--作业
-讨论题
-实验报告
-11.1 实验目的、内容与要求
-11.2 工程案例-大型风电装备齿轮箱建模
-11.3 工程案例-大型风电装备齿轮箱仿真分析
-实验报告
-12.1 工业机器人技术基础实验(1)
-12.2 工业机器人技术基础实验(2)