第2讲 微分方程模型在线视频

自动控制原理课程列表：

一、自动控制原理导论

-第1讲 自动控制原理导论

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-第1讲 自动控制原理导论--作业

二、系统数学模型

-第2讲 微分方程模型

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-第2讲 微分方程模型--作业

-第3讲 拉普拉斯变换

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-第3讲 拉普拉斯变换--作业

-第4讲 传递函数模型

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-第4讲 传递函数模型--作业

-第5讲 框图模型

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-第5讲 框图模型--作业

-第6讲 信号流图模型

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-第6讲 信号流图模型--作业

三、控制系统性能

-第7讲 性能指标与一阶系统性能

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-第7讲 性能指标与一阶系统性能--作业

-第8讲 二阶系统响应

--二阶系统响应

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-第8讲 二阶系统响应--作业

-第9讲 二阶系统性能的参数调节

--二阶系统性能参数调节

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-第9讲 二阶系统性能的参数调节--作业

-第10讲 控制系统性能扩展

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-第10讲 控制系统性能扩展--作业

四、控制系统的稳定性

-第11讲 稳定性概念和充分必要条件

--第11讲 稳定性概念和充分必要条件

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-第11讲 稳定性概念和充分必要条件--作业

-第12讲 稳定性判据

--第12讲 稳定性判据

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-第12讲 稳定性判据--作业

五、根轨迹法

-第13讲 根轨迹的基本概念

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-第13讲 根轨迹的基本概念--作业

-第14讲 绘制根轨迹的基本方法

--绘制根轨迹的基本方法

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-第14讲 绘制根轨迹的基本方法--作业

-第15讲 基于根轨迹的控制系统分析

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-第15讲 基于根轨迹的控制系统分析--作业

-第16讲 基于根轨迹的控制系统设计

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-第16讲 基于根轨迹的控制系统设计--作业

-第17讲 基于根轨迹的控制系统设计（续1）

--基于根轨迹的控制系统设计（续1）

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-第17讲 基于根轨迹的控制系统设计（续1）--作业

-第18讲 基于根轨迹的控制系统设计（续2）

--基于根轨迹的控制系统设计（续2）

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-第18讲 基于根轨迹的控制系统设计（续2）--作业

六、频率响应法

-第19讲 频率特性的概念

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-第20讲 典型环节的Bode图

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-第20讲 典型环节的Bode图--作业

-第21讲 系统Bode图及频率特性的测量

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-第21讲 系统Bode图及频率特性的测量--作业

-第22讲 极坐标图

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七、频域稳定性

-第23讲 频域稳定性

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-第23讲 频域稳定性--作业

-第24讲 频域相对稳定性

--第24讲 频域相对稳定性

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-第24讲 频域相对稳定性--作业

八、频率响应设计法

-第25讲 超前滞后校正装置

--第25讲 超前滞后校正装置

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-第25讲 超前滞后校正装置--作业

-第26讲 伯特图设计超前滞后校正

--第26讲 伯特图设计超前滞后校正

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-第26讲 伯特图设计超前滞后校正--作业

九、状态空间模型

-第27讲 引言，状态空间描述方程的建立

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--第27讲 引言，状态空间描述方程的建立

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-第27讲 引言，状态空间描述方程的建立--作业

-第28讲 状态空间方程与传递函数的变换关系，状态方程的解

--第28讲 状态空间方程与传递函数的变换关系

--第28讲 状态方程的解

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-第28讲 状态空间方程与传递函数的变换关系，状态方程的解--作业

十、状态变量反馈控制系统设计

-第29讲 能控性和能观性，全状态反馈控制器设计

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-第29讲 能控性和能观性，全状态反馈控制器设计--作业

-第30讲 线性系统的状态观测器设计

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-第30讲 线性系统的状态观测器设计--作业

十一、 数字控制系统简介

-第31讲 数字控制系统的基本概念，采样与保持

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-第31讲 数字控制系统的基本概念，采样与保持--作业

-第32讲 Z变换，数字控制系统的数学模型

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-第32讲 Z变换，数字控制系统的数学模型--作业

-第33讲 数字控制系统的性能分析，数字控制系统设计

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-第33讲 数字控制系统的性能分析，数字控制系统设计--作业

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