当前课程知识点:自动控制原理 > 五、根轨迹法 > 第15讲 基于根轨迹的控制系统分析 > 课后作业
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E7.19, E7.20, E7.23, ,
P7.18, AP7.2, AP7.10, DP7.1, DP7.13,
综合练习:
请完成下列工作,并提交m脚本程序和实验结果报告:
1、 精确绘制未校正系统的根轨迹,给出绘制根轨迹的关键特征点,包括确定使系统稳定的K的取值范围,并进一步确定系统可以按主导极点降阶(10倍准则)近似时,K的取值范围;
2、 作为性能分析的案例,当K=10、20、30、40、50时,计算并绘制未校正系统的单位阶跃响应,计算系统的性能指标,包括调节时间、超调量和对斜坡信号的稳态跟踪误差等,并加以讨论。
3、 精确绘制校正之后的系统根轨迹,给出绘制根轨迹的关键特征点,包括确定使系统稳定的K的取值范围,并进一步确定系统可以按主导极点降阶(10倍准则)近似时,K的取值范围;
4、 确定K的合适取值,,使校正之后的系统主导极点满足ζ=0.5, 且Kv=2.7。按照所确定的K的取值,计算并绘制校正前后的系统单位阶跃响应,验证计算系统校正前后的性能指标,包括调节时间、超调量和对斜坡信号的稳态跟踪误差等。
5、 讨论校正装置的作用。
-第1讲 自动控制原理导论
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-第1讲 自动控制原理导论--作业
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