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19.2 底层支撑在线视频

19.2 底层支撑

下一节:19.3 信号量设计实现

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19.2 底层支撑课程教案、知识点、字幕

好 那我们来看一下

这个底层支撑是怎么来完成的

第一个是定时器

定时器主要是用来干什么呢

让进程睡眠 进入等待状态

为此我们有一个do_sleep函数

这个函数就可以让进程睡眠

并进入等待状态

它做什么事情呢

添加一个timer

我们称之为定时器

这个细节后面会讲到

一旦添加timer之后呢

我们会让这个进程进入等待状态

完成schedule 这样它就切换出去

然后让其它新的进程去执行

紧接着呢 我们的时钟

会产生时钟中断

产生时钟中断之后呢

我们会遍历这个timer 的list

这是一个timer_list

挂了很多的timer

我们刚才添加的timer

会添加到这个timer_list里面去

然后看看是否有哪一个定时器

这里面会有个时间 一个限制

这个时间限制是否到期

如果到期之后呢 它就会唤醒进程A

使得我们进程A

从刚才的等待状态变到就绪状态

这就是定时器的大致的工作过程

我们看细节

定时器的数据结构的定义

它里面包含什么呢

什么时候到期

什么时候这个时钟就结束了

然后哪一个进程

当前是跟这个timer绑定在一起的

然后这个timer连到list里面

它这个link 双向链表

这是一个list_entry

那么这个结构就形成了

我们说定时器一个数据结构

那么 timer_list呢

是把所有的timer挂在一起

便于我们这个时钟中断

这个处理例程呢能够对此进行判断

看哪个timer到期了

然后我们再看它这个执行过程

站在进程或者线程角度来看

进程或者线程

它只要调用以下几个函数

比如说sys_sleep等等

最终会调到do_sleep

我们刚才说的

就是内核提供的一个函数

那么do_sleep呢会创建一个timer

就 add_timer

然后给timer做初始化

并让当前这个进程进入等待状态

完成一次schedule

切换到新的一个进程去执行

这就是说 当一个进程

如果说它想睡眠

它要做的一个大致的过程

是这么一回事

那如果说时钟中断产生之后呢

我们可以看到

只要时钟中断一产生

我们的中断服务例程

就会接受这个处理

比如说Trap_dispatch

在我们这个trap.C函数里面

就会进一步去查询这个timer

所对应那个timer_list

总的timer_list里面

是否有哪个timer到期了

如果有哪个timer到期了

它们会把跟这个timer相关的

那个进程给唤醒 wake up_proc

这是我们在进程管理之后

用到的一个很常见的函数

它会把它这个状态

从等待状态变到就绪状态

然后把这个timer给delete掉

从这个list里取出来 没有用了

同时再调了一个

sched_class_proc_tick

大家想想 这个里面还有印象吗

在lab6里面这个函数很重要

它完成了什么呢

它完成了跟时间相关的参数的调整

比如说我们现在说 有一个时间片

那么每一个timer

有可能导致时间片的递减

从而可以使得其它进程有机会

在某个进程用完时间片之后呢

有机会被调用去执行

那这就是说在定时器里面

这个timer_list里很重要一个处理过程

那么第二个这个底层支撑机制呢

是屏蔽中断

我们为什么屏蔽中断 大家想一想

屏蔽中断最主要的目标

是要保证互斥性

在这个屏蔽中断之后呢

我们就不可能对它进行调度了

这对调度器产生的影响

这是我们说这个

屏蔽中断最重要一个目标

屏蔽中断完成了一个

互斥的一个保护

使得当前在屏蔽中断状态下的

这个内核线程呢

它不会被调度或者被打断

那怎么来屏蔽中断

那么这个和我们硬件相关

我们有个Eflags寄存器

这个寄存器里面有一个bit

很重要的一个bit

叫做 Interrupt Enable Flag

那么这个flag那么如果自乘1

表明当前是允许中断的

如果自乘0表明是什么呢

表明是当前不允许中断

所以我们专门有两条指令

COI和STI 这两条指令呢

能够完成屏蔽中断和使能中断

也就说对这个flag产生的影响

我们的ucore利用了这种机制

通过这两条指令来实现

一个临界区一个代码的一个保护

使得在这里面执行的代码呢

它不会被我们操作系统所打断

在这里面Local_intr_save

对应的就是什么呢

对应这里面的COI指令

而Local_intr_restore呢

对应的是STI指令

它们除了完成对这个中断使能flag

的一个enable和disable之外呢

还对当前这个标记寄存器

做了一定的保存和恢复

这是它们完成的大致的一个功能

那么第三个这个底层支撑呢

是等待队列

为什么要有等待队列

它和我们刚才说的时钟睡眠的队列

就timer_list是类似的

它主要是由于某一些资源

得不到满足之后呢

它也需要等待

所以呢通过这个等待队列

使得进程可以进入等待状态

当某个事件 或者某个资源

得到满足之后呢

它可以从等待当中恢复出来

为此 我们设计了一个

等待项和等待队列

这两个关键的数据结构

我们可以看一看

这里面等待项包含什么呢

第一个proc 就是当前哪一个进程

和这个等待项是对应的

第二个呢 它的这个wakeup_flag

就是它被唤醒 或者它等待

到底等待什么原因

有可能有几种

我们前面说到的 比如说

由于信号量没有得到满足 它会等待

由于子进程还在运行

它需要等待子进程结束

那么它也需要等待

那么这就是等待的一些flag

第三个呢有一个等待队列

也就说你这个等待的项

会挂到这个等待队列里面去

第四是wait_link 那么就是说

它在这里面就是完成了

对这个等待队列里面链表的

一个建立过程

那么这几项合在一起

形成了我们说的wait这个等待项

等待列表呢 其实就是一个

等待项形成的双向链表

用的是我们通常用到list_entry

我们看它的操作

如果说 现在的进程

想进入一个等待状态

它会做什么事情呢

这里面举的例子

是以信号量的P操作为例

就是对应函数叫down函数

来做这个等待一个过程

可以看着 这里面很多其它一些

高层函数呢会调这个down函数

这个down函数最终会

调一个很关键的函数

让进程进入等待队列

一个函数叫wait_corrent_set

那么这个函数呢

会完成什么事情

它会产生一个等待项

然后对这个等待项进行初始化

叫wait_init

同时把这个等待项呢

挂到这个等待队列里面去

叫wait_queue_add

最后还会把这个进程

从运行状态变到等待状态

这里面跟以前讲的不太一样

以前经常是运行态变到就绪态

这里面说的是从

运行状态变到等待状态

同时完成schedule

这是说让进程进入等待队列里面

跟等待项和等待队列相关的

一系列的操作

第二个也会唤醒

我们说 当一个进程

它需要的资源得到满足之后

它会被唤醒

那么唤醒最主要的一个函数

是wakeup_wait

跟这个等待队列相关

它也是一样 可以看着

由于一系列的一些高层函数呢

会调 比如说信号量这个V操作

这里面对应是up函数

这个up函数呢

会进一步调wakeup_wait

就是唤醒当前等待在

这个信号量上这个进程

那么wakeup_wait呢

它首先会把那个等待项

从等待队列里面取出来

并进一步调wakeup_proc

完成对这个进程的唤醒工作

所谓wakeup_proc

很明显就是跟我们前面讲的

进程管理相关

它会把这个进程的状态

从等待状态变到就绪态

然后呢就进一步去执行了

那么既然进到就绪态呢

那就意味着它可以参与到这个

调度器的调度管理中来

操作系统课程列表:

第零讲 在线教学环境准备

-0.1 Piazza讨论区

--piazza访问和使用

--html

-0.2 在线实验平台

--实验平台使用帮助

--平台使用帮助

--Gitlab使用帮助

--IBM内部账号初始化

-0.2在线实验平台

--Raw HTML

第一讲 操作系统概述

-1.1 课程概述

--视频

-第一讲 操作系统概述--练习

-1.2 教学安排

--视频

-1.3 什么是操作系统

--Video

-1.4 为什么学习操作系统,如何学习操作系统

--Video

-1.5 操作系统实例

--视频

-1.6 操作系统的演变

--视频

-1.7 操作系统结构

--视频

第二讲 实验零 操作系统实验环境准备

-2.1 前言和国内外现状

--2.1 前言和国内外现状

-2.2 OS实验目标

--2.2 OS实验目标

-2.3 8个OS实验概述

--2.3 8个OS实验概述

-2.4 实验环境搭建

--2.4 实验环境搭建

-2.5 x86-32硬件介绍

--2.5 x86-32硬件介绍

-2.6 ucore部分编程技巧

--2.6 ucore部分编程技巧

-2.7 演示实验操作过程

--2.7 演示实验操作过程

--Q6

--Q7

--Q10

第三讲 启动、中断、异常和系统调用

-3.1 BIOS

--3.1 BIOS

-3.2 系统启动流程

--3.2 系统启动流程

-3.3 中断、异常和系统调用比较

--3.3 中断、异常和系统调用比较

-第三讲 启动、中断、异常和系统调用--3.3 中断、异常和系统调用比较

-3.4 系统调用

--3.4 系统调用

-第三讲 启动、中断、异常和系统调用--3.4 系统调用

-3.5 系统调用示例

--3.5 系统调用示例

-3.6 ucore+系统调用代码

--3.6 ucore+系统调用代码

第四讲 实验一 bootloader启动ucore os

-4.1 启动顺序

--4.1 启动顺序

-4.2 C函数调用的实现

--4.2 C函数调用的实现

-4.3 GCC内联汇编

--4.3 GCC内联汇编

-4.4 x86中断处理过程

--4.4 x86中断处理过程

-4.5 练习一

--4.5 练习一

-4.6 练习二

--4.6 练习二

-4.7 练习三

--4.7 练习三

-4.8 练习四 练习五

--4.8 练习四练习五

-4.9 练习六

--4.9 练习六

第五讲 物理内存管理: 连续内存分配

-5.1 计算机体系结构和内存层次

--5.1 计算机体系结构和内存层次

-5.2 地址空间和地址生成

--5.2 地址空间和地址生成

-5.3 连续内存分配

--5.3 连续内存分配

-5.4 碎片整理

--5.4 碎片整理

-5.5 伙伴系统

--5.5 伙伴系统

-第五讲 物理内存管理: 连续内存分配--5.6 练习

第六讲 物理内存管理: 非连续内存分配

-6.1 非连续内存分配的需求背景

--6.1 非连续内存分配的需求背景

-6.2 段式存储管理

-- 6.2 段式存储管理

-6.3 页式存储管理

--6.3 页式存储管理

-6.4 页表概述

--6.4 页表概述

-6.5 快表和多级页表

--6.5 快表和多级页表

-6.6 反置页表

--6.6 反置页表

-6.7 段页式存储管理

--6.7 段页式存储管理

-第六讲 物理内存管理: 非连续内存分配--6.8 练习

第七讲 实验二 物理内存管理

-7.1 了解x86保护模式中的特权级

--7.1 了解x86保护模式中的特权级

-第七讲 实验二 物理内存管理--7.1 了解x86保护模式中的特权级

-7.2 了解特权级切换过程

--7.2 了解特权级切换过程

-第七讲 实验二 物理内存管理--7.2 了解特权级切换过程

-7.3 了解段/页表

--7.3 了解段/页表

-第七讲 实验二 物理内存管理--7.3 了解段/页表

-7.4 了解UCORE建立段/页表

--7.4 了解ucore建立段/页表

-第七讲 实验二 物理内存管理--7.4 了解UCORE建立段/页表

-7.5 演示lab2实验环节

--7.5 演示lab2实验环节

第八讲 虚拟存储概念

-8.1 虚拟存储的需求背景

--8.1 虚拟存储的需求背景

-8.2 覆盖和交换

--8.2 覆盖和交换

-8.3 局部性原理

--8.3 局部性原理

-8.4 虚拟存储概念

--8.4 虚拟存储概念

-8.5 虚拟页式存储

--8.5 虚拟页式存储

-8.6 缺页异常

--8.6 缺页异常

第九讲 页面置换算法

-9.1 页面置换算法的概念

--9.1 页面置换算法的概念

-9.2 最优算法、先进先出算法和最近最久未使用算法

--9.2 最优算法、先进先出算法和最近最久未使用算法

-第九讲 页面置换算法--9.2 最优算法、先进先出算法和最近最久未使用算法

-9.3 时钟置换算法和最不常用算法

--9.3 时钟置换算法和最不常用算法

-第九讲 页面置换算法--9.3 时钟置换算法和最不常用算法

-9.4 Belady现象和局部置换算法比较

--9.4 Belady现象和局部置换算法比较

-第九讲 页面置换算法--9.4 Belady现象和局部置换算法比较

-9.5 工作集置换算法

--9.5 工作集置换算法

-第九讲 页面置换算法--9.5 工作集置换算法

-9.6 缺页率置换算法

--9.6 缺页率置换算法

-第九讲 页面置换算法--9.6 缺页率置换算法

-9.7 抖动和负载控制

--9.7 抖动和负载控制

第十讲 实验三 虚拟内存管理

-10.1 实验目标:虚存管理

--10.1 实验目标:虚存管理

-第十讲 实验三 虚拟内存管理--10.1 实验目标:虚存管理

-10.2 回顾历史和了解当下

-- 10.2 回顾历史和了解当下

-第十讲 实验三 虚拟内存管理--10.2 回顾历史和了解当下

-10.3 处理流程、关键数据结构和功能

--10.3 处理流程、关键数据结构和功能

-第十讲 实验三 虚拟内存管理--10.3 处理流程、关键数据结构和功能

-10.4 页访问异常

--10.4 页访问异常

-第十讲 实验三 虚拟内存管理--10.4 页访问异常

-10.5 页换入换出机制

--10.5 页换入换出机制

-第十讲 实验三 虚拟内存管理--10.5 页换入换出机制

第十一讲 进程和线程

-11.1 进程的概念

--11.1 进程的概念

-第十一讲 进程和线程--11.1 进程的概念

-11.2 进程控制块

--11.2 进程控制块

-第十一讲 进程和线程--11.2 进程控制块

-11.3 进程状态

--11.3 进程状态

-第十一讲 进程和线程--11.3 进程状态

-11.4 三状态进程模型

--11.4 三状态进程模型

-11.5 挂起进程模型

--11.5 挂起进程模型

-第十一讲 进程和线程--11.5 挂起进程模型

-11.6 线程的概念

--11.6 线程的概念

-第十一讲 进程和线程--11.6 线程的概念

-11.7 用户线程

--11.7 用户线程

-第十一讲 进程和线程--11.7 用户线程

-11.8 内核线程

--11.8 内核线程

-第十一讲 进程和线程--11.8 内核线程

第十二讲 进程控制

-12.1 进程切换

--12.1 进程切换

-第十二讲 进程控制--12.1 进程切换

-12.2 进程创建

--12.2 进程创建

-第十二讲 进程控制--12.2 进程创建

-12.3 进程加载

--12.3 进程加载

-第十二讲 进程控制--12.3 进程加载

-12.4 进程等待与退出

--12.4 进程等待与退出

-第十二讲 进程控制--12.4 进程等待与退出

第十三讲 实验四 内核线程管理

-13.1 总体介绍

--13.1 总体介绍

-13.2 关键数据结构

--13.2 关键数据结构

-13.3 执行流程

--13.3 执行流程

-13.4 实际操作

--13.4 实际操作

第十四讲 实验五 用户进程管理

-14.1 总体介绍

--14.1 总体介绍

-14.2 进程的内存布局

--14.2 进程的内存布局

-14.3 执行ELF格式的二进制代码-do_execve的实现

--14.3 执行ELF格式的二进制代码-do_execve的实现

-14.4 执行ELF格式的二进制代码-load_icode的实现

--14.4 执行ELF格式的二进制代码-load_icode的实现

-14.5 进程复制

--14.5 进程复制

-14.6 内存管理的copy-on-write机制

--14.6 内存管理的copy-on-write机制

第十五讲 处理机调度

-15.1 处理机调度概念

--15.1 处理机调度概念

-第十五讲 处理机调度--15.1 处理机调度概念

-15.2 调度准则

--15.2 调度准则

-15.3 先来先服务、短进程优先和最高响应比优先调度算法

--15.3 先来先服务、短进程优先和最高响应比优先调度算法

-第十五讲 处理机调度--15.3 先来先服务、短进程优先和最高响应比优先调度算法

-15.4 时间片轮转、多级反馈队列、公平共享调度算法和ucore调度框架

--15.4 时间片轮转、多级反馈队列、公平共享调度算法和ucore调度框架

-第十五讲 处理机调度--15.4 时间片轮转、多级反馈队列、公平共享调度算法和uc

-15.5 实时调度和多处理器调度

--15.5 实时调度和多处理器调度

-第十五讲 处理机调度--15.5 实时调度和多处理器调度

-15.6 优先级反置

--15.6 优先级反置

-第十五讲 处理机调度--15.6 优先级反置

第十六讲 实验六 调度器

-16.1 总体介绍和调度过程

--16.1 总体介绍和调度过程

-16.2 调度算法支撑框架

--16.2 调度算法支撑框架

-16.3 时间片轮转调度算法

--16.3 时间片轮转调度算法

-16.4 Stride调度算法

--16.4 Stride调度算法

第十七讲 同步互斥

-17.1 背景

--17.1 背景

-17.2 现实生活中的同步问题

--17.2 现实生活中的同步问题

-第十七讲 同步互斥--17.2 现实生活中的同步问题

-17.3 临界区和禁用硬件中断同步方法

--17.3 临界区和禁用硬件中断同步方法

-第十七讲 同步互斥--17.3 临界区和禁用硬件中断同步方法

-17.4 基于软件的同步方法

--17.4 基于软件的同步方法

-第十七讲 同步互斥--17.4 基于软件的同步方法

-17.5 高级抽象的同步方法

--17.5 高级抽象的同步方法

-第十七讲 同步互斥--17.5 高级抽象的同步方法

第十八讲 信号量与管程

-18.1 信号量

--18.1 信号量

-第十八讲 信号量与管程--18.1 信号量

-18.2 信号量使用

--18.2 信号量使用

-第十八讲 信号量与管程--18.2 信号量使用

-18.3 管程

--18.3 管程

-第十八讲 信号量与管程--18.3 管程

-18.4 哲学家就餐问题

--18.4 哲学家就餐问题

-18.5 读者-写者问题

--18.5 读者-写者问题

第十九讲 实验七 同步互斥

-19.1 总体介绍

--19.1 总体介绍

-19.2 底层支撑

--19.2 底层支撑

-第十九讲 实验七 同步互斥--19.2 底层支撑

-19.3 信号量设计实现

--19.3 信号量设计实现

-第十九讲 实验七 同步互斥--19.3 信号量设计实现

-19.4 管程和条件变量设计实现

--19.4 管程和条件变量设计实现

-第十九讲 实验七 同步互斥--19.4 管程和条件变量设计实现

-19.5 哲学家就餐问题

--19.5 哲学家就餐问题

第二十讲 死锁和进程通信

-20.1 死锁概念

--20.1 死锁概念

-第二十讲 死锁和进程通信--20.1 死锁概念

-20.2 死锁处理方法

--20.2 死锁处理方法

-第二十讲 死锁和进程通信--20.2 死锁处理方法

-20.3 银行家算法

--20.3 银行家算法

-第二十讲 死锁和进程通信--20.3 银行家算法

-20.4 死锁检测

--20.4 死锁检测

-第二十讲 死锁和进程通信--20.4 死锁检测

-20.5 进程通信概念

--20.5 进程通信概念

-第二十讲 死锁和进程通信--20.5 进程通信概念

-20.6 信号和管道

--20.6 信号和管道

-第二十讲 死锁和进程通信--20.6 信号和管道

-20.7 消息队列和共享内存

--20.7 消息队列和共享内存

-第二十讲 死锁和进程通信--20.7 消息队列和共享内存

第二十一讲 文件系统

-21.1 文件系统和文件

--21.1 文件系统和文件

-第二十一讲 文件系统--21.1 文件系统和文件

-21.2 文件描述符

--21.2 文件描述符

-第二十一讲 文件系统--21.2 文件描述符

-21.3 目录、文件别名和文件系统种类

--21.3 目录、文件别名和文件系统种类

-第二十一讲 文件系统--21.3 目录、文件别名和文件系统种类

-21.4 虚拟文件系统

--21.4 虚拟文件系统

-第二十一讲 文件系统--21.4 虚拟文件系统

-21.5 文件缓存和打开文件

--21.5 文件缓存和打开文件

-第二十一讲 文件系统--21.5 文件缓存和打开文件

-21.6 文件分配

--21.6 文件分配

-第二十一讲 文件系统--21.6 文件分配

-21.7 空闲空间管理和冗余磁盘阵列RAID

--21.7 空闲空间管理和冗余磁盘阵列RAID

-第二十一讲 文件系统--21.7 空闲空间管理和冗余磁盘阵列RAID

第二十二讲 实验八 文件系统

-22.1 总体介绍

--22.1 总体介绍

-第二十二讲 实验八 文件系统--22.1 总体介绍

-22.2 ucore 文件系统架构

--22.2 ucore 文件系统架构

-第二十二讲 实验八 文件系统--22.2 ucore 文件系统架构

-22.3 Simple File System分析

--22.3 Simple File System分析

-第二十二讲 实验八 文件系统--22.3 Simple File System分析

-22.4 Virtual File System分析

--22.4 Virtual File System分析

-第二十二讲 实验八 文件系统--22.4 Virtual File System分

-22.5 I/O设备接口分析

--22.5 I/O设备接口分析

-第二十二讲 实验八 文件系统--22.5 I/O设备接口分析

-22.6 执行流程分析

--22.6 执行流程分析

第二十三讲 I/O子系统

-23.1 I/O特点

--视频

-第二十三讲 I/O子系统--23.1 I/O特点

-23.2 I/O结构

--816C80A0F5E3B8809C33DC5901307461

-第二十三讲 I/O子系统--23.2 I/O结构

-23.3 I/O数据传输

--C58221E14388B9DB9C33DC5901307461

-第二十三讲 I/O子系统--23.3 I/O数据传输

-23.4 磁盘调度

--567A3F1FCBFB3F4C9C33DC5901307461

-第二十三讲 I/O子系统--23.4 磁盘调度

-23.5 磁盘缓存

--C327536B80D25CE79C33DC5901307461

-第二十三讲 I/O子系统--23.5 磁盘缓存

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19.2 底层支撑笔记与讨论

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