当前课程知识点：生物医学工程导论 > 精准微创诊疗 > 02 医学影像引导手术 > Video
当然 这种微创也不是说
我们一下子
就可以得到这种发展
更多的是得益于很多的
这种技术
比如说这种电子机械也好
包括这种计算机
这样的发展
使我们这种技术
能够得到迅速的普及
和推广
最先在我们国内来说的话
有一些三甲医院
现在其实很多普通的医院
都可以进行微创的手术
这样一个实施了
微创手术的发展
在这过程中
其实有很多
技术方面的支撑
比如说举个例子 影像学
这点对于我们
微创的手术来说非常重要
为什么呢
比如说这种治疗之前
没有打开
病人病灶部位之前
我们就可以得到
里头到底发生怎样的情况
这一点其实在最开始
1895年 X线
伦琴射线发展以来
其实已经是不断的
在医疗上面得到应用
但真正的影像
在大范围的推广
其实还是得益于
计算机的普及
这样的话
使我们更好的
更精确的判断
病变到底是在哪个部位
X线现在变成了CT
手术过程中我们有
超声 内窥镜
手术之前我们要获得一些
结构的信息
通过CT也好
核磁 磁共振（MRI）也好
这一部分的话
我们可以在手术之前
进行一些扫描
使我们获得一些精准的
判断的依据
在手术过程中
当然也可以有更多的
这种支持
比如说这种超声
进行一个诊断
甚至还有一些
体内的诊断工具
这部分都可以很好的
应用到
我们这种微创的
治疗过程中
当然 在这一部分的话
不同的影像的技术
有不同的方式
跟治疗相结合
这是我们将来的发展
这种微创的一种
很好的模式
大家可以看一下
我们可以举一个例子
就是说这个例子里头
有很多的图像
比如说脑子方面的图像
大家可以看一下
我们可以通过核磁
进行一个扫描
这里头不光可以得到一些
结构的信息
也就是说
跟我们解剖学相吻合的
这样一个信息
更多的话
我们可以比如通过
功能成像的这种方式
我们可以判断一些
这里头到底哪些是病变
比如说肿瘤这种方式
有一种方式叫做介入诊疗
介入治疗
举一个例子
这个例子大家可以看到
我们可以通过一些
血管内的工具
比如说导管进行
大家可能比较熟悉的
就是心脏搭桥的技术
以前的话
可能是要把
这个心脏打开以后
里头进行一个缝合
这种搭桥
但现在有很多方式
甚至可以通过一些
比如说治疗的方式
可能改变原有手术的模式
比如说心脏内部里头
有一些阻塞的话
完全可以通过一些
血管内的治疗
通过从静脉管里面
拿一个导管进去
到病变部位以后
把它疏通
甚至还有一些更复杂的
手术的治疗方式
也可以得到一些应用
所以 这里头的话
就不光是在原来的
这种传统
在这种创伤小
或者说治疗周期缩短
这样一个问题
更多是有一些
原来传统的手术
所不能涉及的领域
我们微创的方式
就可以进行一个切入
甚至可以把有些手术
可以完成得更精准
微创手术里头
有一个非常重要的
一项技术
是影像引导治疗
这东西的话
是通过一些影像的判断
给我们手术
给予更精准的实施
这里头的话
其实涉及到几个问题
首先是影像的采集
也就是说
我们怎么获得一个
病变部位的
准确的信息
这里头可以通过
一些影像的扫描
核磁也好 CT也好
超声也好
可以得到一些更好的判断
这是第一步
第二步 影像采集以后
我们肯定是要给医生提供
一个更好的这种判断的
这种工具
比如说哪一块是正常组织
哪一块是病变的组织
这就需要我们做分析
甚至还可以把一些影像
进行一些分割
分割完了以后
我们就可以
给医生提供一个
非常明确的
这样一个边界
可以把肿瘤
类似肿瘤这一块进行划分
划分完了以后
就可以给医生提供
一个大致的大小也好
相对的这种空间位置也好
而这部分的话
等于我们是叫做
影像的处理
在影像引导手术的过程中
这是可以在手术之前完成
在手术过程中的时候
就说我们要建立一个对应
比如说我们这个影像
影像还是在计算机里头
或者说通过其他的模式
进行一个保存
这个东西的话
跟实际的病人的部位
怎么样结合
这就需要我们定位的装置
就是说我们可以把
两个坐标进行一个结合
我们传统的定位
主要是有三种
比如说这种空间的
可以通过一些
机械定位的方式
这种方式的话
可以达到很高的精度
但是 在手术过程中
可能用起来不太方便
因为它需要操作一个
机械臂一样的东西
然后还有一种的话
是一个光学的定位
这一部分的话
可以通过一些
这种红外光的捕捉
测定它的空间位置
到底是在哪一个位置
这一部分在我们的
微创手术里头
运用得还是比较广泛
因为它有一个特点
它就不需要直接的接触
而且还有可以
经过一些跟踪
可以跟踪多个目标
还有另外一种方式
叫电磁定位
电磁定位有一个特点
它有一个好处
它是建立了一个磁场
磁场里头
我们通过一些线圈
确定它的位置
这个好处就是说
它可以放到人体里头去
刚刚说的机械式也好
光学式也好
它们可以在体外进行定位
它定位的装置
或者说它获得的信息
它等于是在体外
但是 电磁这一块的话
它可以在体内
进行一个定位
这样的话
我们就可以有一些
比如说更精细的手术
比如说介入的手术
就可以用这种方式
进行一个定位
因为刚才说的影像
其实术前可以采到一些
非常高清晰的影像
进行一个判断
但这部分的影像
其实跟我们实际的病人
还不是说完全一致的
特别是在手术过程中
怎么进行更好的更新呢
这样的引导手术
就是手术的导航
其实跟我们实际的
这种导航
有非常相似的地方
大家都知道
我们开过一些车
现在很多用GPS进行导航
就相当于提供一个地图
而我们的影像引导手术
正好是给人
给医生提供一个
人体的内部的地图
这样的话
使我们的手术器械
能够精准的到达
我们要到达的部位
就像我们开车要到一个
关键的目的地一样
-生物医学工程引言
--生物医学工程引言
-课程简介
--html
-01 组织工程概述和发展历程
-02 组织工程构成要素和代表产品
-03 人体器官重建的挑战
-04 组织脱细胞化技术及相关产品
-05 组织脱细胞化技术辅助复杂器官重建
-06 3D生物打印技术简介
-07 3D生物打印技术用于再生医学
-08 可注射微组织辅助再生医学治疗
-09 肿瘤精准治疗计划
-10 三维微组织阵列辅助临床精准用药
-11 结语
--11 结语
-测试题--作业
-课程简介
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-引子
--Video
-走近临床
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-学校研究
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-产业转化
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-小结
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-测试题--作业
-课程简介
--html
-01 介绍
--01 课程简介
-02 X射线影像
--02 X射线影像
-03 CT影像
--03 CT影像
-04 超声影像
--04 超声影像
-05 磁共振成像
--05 磁共振成像
-06 总结
--06 总结
-测试题--作业
-课程简介
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-01 脑起搏器技术总体介绍
--Video
-02变频电刺激技术
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-03 脑起搏器电极技术
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-04 具有脑电记录功能的脑起搏器系统
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-05 脑起搏器远程程控技术
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-06 总结与展望
--Video
-测试题--作业
-课程简介
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-引言
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-脑机接口技术
--脑机接口技术
-大脑对中文声韵母的处理
-大脑对中文声调的处理
-科研与临床的结合
--科研与临床的结合
-结语
--结语
-测试题--作业
-01 液态金属简介及液态金属血管造影技术
--Video
-02 基于液态金属流体特性的肿瘤阻断治疗技术
-03 基于液态金属电学特性的皮肤电子学
--Video
-04 液态金属在体3D打印技术即可注射电子技术
--Video
-05 基于液态金属电学特性的神经连接与修复技术
--Video
-06 基于液态金属的机械力学特性的可注射式骨水泥技术
--Video
-07 液态金属腔道或血管机器人
--Video
-08 总结及展望
--Video
-液态金属生物材料学--测试题
-课程简介
--公告
-01 微创手术的起源
--Video
-02 医学影像引导手术
--Video
-03 临床手术现状与问题
--Video
-04 影像增强引导方法
--Video
-05 医疗机器人与远程手术
--Video
-06 空间透视融合导航
--Video
-07 精准微创诊疗器械
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-08 智能微创诊疗一体化
--Video
-09 结束语
--Video
-测试题--作业
