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第四节机器人家族中的“特种兵”—特种机器人在线视频

下一节:讨论：我国工业机器人的发展前景

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第四节机器人家族中的“特种兵”—特种机器人课程教案、知识点、字幕

大家好

这一讲我们学习机器人家族中的特种兵

特种机器人

作为和工业机器人并列的

机器人两大类之一

特种机器人的热度虽不像

工业机器人那么的高

但其在各领域的遍地开花

让我们更深刻地感受到了

机器人时代的来临

那么什么是特种机器人呢

所谓特种机器人

主要指非制造业中的各种先进机器人

及其相关高技术

顾名思义就是具备自主运动

和自主决策能力

能适应特定作业环境的

智能化装备

特种机器人是替代人在危险

恶劣环境下作业必不可少的工具

可以辅助人类完成作业

特种机器人是在特殊的环境下工作

具有对环境信息的

获取和智能决策能力

对于特种机器人来说更强调感知

思维和复杂行动能力

由于特种机器人的特殊性

该类机器人更需要多学科交叉融合

因此特种机器人的研究

不仅能促进机器人学科的发展

还能带动其他学科的共同进步

尤其是该类机器人特别强调

对智能性和环境适应性的研究

使其具有更广阔的应用领域

特种机器人主要用于

各种特殊的行业

包括军用领域

农业领域以及应急救援装备领域等

主要的机器人包括军用机器人

农林业机器人

水下机器人

消防机器人等各种机器人

军用机器人可分为侦测机器人

作战机器人

窃听机器人

微型机器人

类人形机器人

军用无人机等

对于军用机器人来说

发展的第一梯队是美国俄罗斯

此外日本、韩国、德国、英国

法国也有一定实力

美国军用机器人已经实现

一定规模化生产

涵盖陆、海、空、天等各兵种

处于绝对领先地位

俄国自1960年遥控机器人

研究开始起步

2011年至今

俄罗斯武装力量中

无人机数量增加了8倍

地面机器人数量增加了2倍

海上机器人数量增加了3倍

英国在研制出“鹰爪”“剑客”

“神奇眼球”等机器人之后

又利用装甲车改装成功“闪电”机器人

我国军用机器人起步较晚

技术较为落后

少有自主量产的生产商

国内军用机器人的研制单位

主要是大型军工集团及其下属单位

高校及研究院和一些军民融合企业等

未来技术有望向智能化通用化

体系化的方向发展

特种农业机器人向智能化精细化

大型化以及多功能化发展

以实现农业机械从机械部分

转向机器视觉

人工智能等方面

以实现完成果蔬采摘

农业施肥等农活

比如说育苗机器人

采摘机器人

分类机器人

除草机器人

放牧机器人等

应急救援装备机器人

主要以自然灾害为主

包括灾情检测预警处置

遇难者搜救等功能

例如消防灭火机器人

消防排烟机器人

消防侦察机器人

消防救援机器人

消防破拆机器人

特种机器人作为机器人家族中的

一个“重量级人物”

它的发展也非常的快速

目前全球整体市场仍在快速增长

特种机器人迎来发展黄金时代

全球特种机器人整机性能持续提升

不断催生新兴市场

引起各国政府高度关注

对于我国来说

我国机器人市场需求潜力很大

特种机器人领域颇具成长空间

当前我国特种机器人市场

保持较快发展

各种类型产品不断出现

在应对地震、洪涝灾害和极端天气

以及矿难、火灾、安防等

公共安全事件中

对特种机器人有着突出的需求

随着我国企业对安全生产意识的

进一步提升

将逐步使用特种机器人替代人

在危险场所和危害环境中进行作业

当然军用机器人一直以来

作为未来军事科技发展的

重要方向之一

具有巨大的潜在发展空间

水下机器人应用场景相当广泛

若生产成本能有效降低

水下机器人的大规模应用将成为现实

相对比之下

消防机器人尽管刚需高频次使用

但也仅限于应急救援场景

总体市场空间偏小

本讲到此结束

谢谢大家

自然科学概论课程列表：

第一篇非线性科学与数学

-第一章非线性科学

--第一节初识迭代

--第二节复杂混沌

--第三节分形之美

--第四节隐藏数学

--小测验：非线性科学

--讨论：围棋棋盘为什么是十九路？

--讨论：Fibonacci 数列的性质

--讨论：构造三阶递推公式，并分析其性质

-第二章数学与艺术

--第一节数字的艺术——幻方

--第二节数与形的前世今生——矩阵与图像

--第三节艺术创作的利器——黄金分割

--小测验：数学与艺术

--讨论：5阶幻方的填充有没有快速、简单的方法？

--讨论：思考线性方程组中的包含的方程个数小于未知量的个数时如何求解？

--讨论：一个矩阵能否生成一幅数字图像？

-第三章概率与生活

--第一节古典概型及其应用—双色球中奖的概率

--第二节数学期望与方差及其应用—“老王的选择”

--第三节 37%法则在生活中的应用

--小测验：概率与生活

--讨论：“三门问题”

--讨论：同花、顺子的概率

--讨论：5局3胜制还是7局4胜制对甲更有利？

-思政德育讨论题

第二篇物理学

-第一章无处不在的电磁波

--第一节最早应用的电磁波——无线电波

--第二节雷达与通信——微波

--第三节人眼看不见的光 ——红外线和紫外线

--第四节高能量辐射线——x射线和γ射线

--小测验：无处不在的电磁波

--讨论：人可以长期暴露在紫外线中吗？为什么？

--讨论：孕妇和儿童可以做X射线检查吗？

--讨论：微波炉、手机等产生电磁波辐射，危害人体健康，我们该不该使用这些产品呢？

--【新知分享】中国第55颗北斗导航卫星发射成功北斗，那颗最亮的“星”

--【新知分享】疫情期间北京部分地区启用北斗导航无人车送菜

-第二章双刃剑之核辐射

--第一节核辐射的危害

--第二节现代化农业小帮手

--第三节肿瘤和癌症患者的福音

--第四节环境污染的核辐射治理

--第五节破解基础科学难题的能手

--小测验：双刃剑之核辐射

--讨论：辐照食品可以吃吗？

--讨论：核辐射技术还有哪些应用呢？

--讨论：核辐射真的很可怕吗？

-第三章万能的超声波

--第一节自然界的超声现象

--第二节临床医生的神奇助手——医学超声

--第三节工业产品的无损检测——超声探伤

--第四节小气泡大能量——超声空化的应用

--小测验：万能的超声波

--讨论：你还知道哪些超声波的应用呢？

--讨论：高强度聚焦超声是如何治疗肿瘤的？

--讨论：你还知道哪些零件探伤的无损检测方法呢？

--【新知分享】高强度聚焦超声波治疗肿瘤

-思政德育讨论题（一）

-思政德育讨论题（二）

第三篇化学与生活

-第一章神奇的纳米材料

--第一节走进纳米材料与纳米科技

--第二节纳米材料的应用——光学性能

--第三节纳米材料的应用——热学性能

--第四节纳米材料的应用——磁学性能

--第五节纳米材料的应用——力学性能

--小测验: 神奇的纳米材料

--讨论：纳米材料的具体应用

--讨论：纳米材料的性能

-第二章化学与健康

--第一节生命的源泉——水

--第二节细胞和组织的建筑材料——蛋白质

--第三节人体的能量储存仓库——脂类

--第四节人体的必须元素——无机盐

--第五节人体的快速能源——糖类

--第六节新陈代谢的辅助催化剂——维生素

--第七节人体内的清道夫——纤维素

--小测验：化学与健康

--讨论：如何正确的饮用水？

--讨论：蛋白质的摄入

-第三章药物与生活

--第一节药物与生活

--第二节中华医药

--第三节新药之路

--第四节药物的“型”

--第五节如何合理用药

--小测验：药物与生活

--讨论：如何合理用药

--讨论：药物剂型

-第四章环境科学

--第一节环境科学的诞生

--第二节蓝天保卫战——控制大气环境问题

--第三节碧水保卫战——水污染控制

--第四节打造生态技术生产力

--第五节环境与可持续发展

--小测验：环境科学与化学

--讨论：十面霾伏，如何解决？

--讨论：可持续发展道路

--新知分享-2019年《中国生态环境状况公报》

-第五章生物学与化学

--第一节什么是生命？

--第二节生物大分子

--第三节探索基因的奥秘

--小测验：生物学与化学

--讨论：基因编译技术

--讨论：生态平衡

--科技新闻—用基因编辑干细胞治疗艾滋病和白血病

-思政德育讨论题（一）

-思政德育讨论题（二）

第四篇信息与智能科学

-第一章互联网+生活

--第一节互联网的秘密

--第二节互联网改变生活

--第三节物联网来了

--第四节物联网的应用前景

--第五节 5G来了

--小测验：互联网+生活

--讨论：移动互联网给我们带来哪些变化？

--讨论：物联网有哪些行业应用？举例说明。

-第二章机器人

--第一节机器人的前世与今生

--第二节排忧解难好帮手—服务机器人

--第三节生产线的好伙伴—工业机器人

--第四节机器人家族中的“特种兵”—特种机器人

--小测验：机器人

--讨论：我国工业机器人的发展前景

--讨论：医疗机器人在医疗行业中的应用

--讨论：机器人的发展会使哪些人失业？

-第三章人工智能

--第一节人工智能概述

--第二节人工智能热潮

--第三节人工智能对人类的影响

--第四节人工智能时代的智慧生活

--小测验：人工智能

--讨论：人工智能与计算机程序的区别

--讨论：人工智能对于人类生活都带来哪些影响？

--讨论：人工智能时代的到来，哪些工作会被人工智能所替代呢？

-第四章神奇的激光技术

--第一节走进激光的世界

--第二节激光与医学美容

--第三节激光加工技术

--第四节威力巨大的激光武器

--小测验：神奇的激光

--讨论：在生活中你还知道激光的哪些应用？

--讨论：应不应该为了美而选择激光美容？

--讨论：激光武器对未来世界和未来战争的影响

-思政德育讨论题（一）

-思政德育讨论题（二）

期末考试

-期末考试—客观题

-期末考试—主观题

第四节机器人家族中的“特种兵”—特种机器人笔记与讨论

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