第一节 机器人的前世与今生在线视频

大家好

今天我们来学习

机器人的前世与今生

随着科技的快速发展

机器人越来越普遍

目前 各行各业都有机器人的身影

可以说

机器人已经融入到我们的生活当中

比如说

在工业生产过程中

机器人可以代替人类进行工作

这不仅提高了工作的效率

还提升了工作质量

在家庭生活中

机器人可以帮助我们进行扫地

送餐等工作

那么 机器人由来是什么呢

下面我们来说说它的前世今生

虽然说

自世界上第一个工业机器人问世至今

也不过是短短几十年的时间

但是 人们对于制造出一种

像人一样的机器人

来代替人们进行各种工作的

幻想和追求

却有近三千多年的历史了

比如说

西周时期

我国的能工巧匠偃师

就研制出了一款能歌善舞的伶人

这是我国记载的最早的“机器人”

据《墨经》记载

春秋后期

我国著名的木匠鲁班

他曾经制造过一只木鸟

传说这只木鸟能在空中飞行

而且“三日不下”

蜀国丞相诸葛亮成功地

制造了“木牛流马”

并用其运送军粮

支援前方战争

其原理至今仍然是个不解之谜

如果说

以上记载还多多少少

带点传奇色彩的话

那么 东汉时期

我国著名的科学家张衡发明的

侯风地动仪

记里鼓车

被认为是迄今为止

得到证实的世界上最早的机器人

以上 是我们记载的古代

“机器人”的发明

那么 国外呢

是不是也有机器人的思想呢

国外的机器人发展也比较早

早在1738年

法国人杰克·戴·瓦克逊发明了一只

可以动的机器鸭

它能进食 排泄

1773年

瑞士钟表匠杰克道罗斯

和他的儿子力路易道罗斯研制出了

自动书写玩偶 自动演奏玩偶等

这些玩偶由机械齿轮和发条构成

外表华丽

可以画画 写字

一经推出

便风靡欧洲

目前 保留下来的少女玩偶

存放在瑞士努萨蒂尔历史博物馆

这个少女玩偶

可以用两只手完成风琴演奏

目前 它还可以演奏

供参观者欣赏

以展示古代人的智慧

这些机器人工艺珍品

标志着人类在机器人从梦想到现实

这一漫长道路上

前进了一大步

以上所说的都是古代人的智慧

那现代的机器人的起源

到底是从哪个时间开始的呢

1920年

原捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔·凯佩克

在他的科幻情节剧

《罗萨姆的万能机器人》中

第一次提出了“机器人”这个名词

被当成了机器人一词的起源

在捷克语中

Robot这个词是指一个赋役的奴隶

20世纪初

机器人已躁动于人类社会

和经济的母胎之中

人们含有几分不安地期待着它的诞生

但是他们不知道即将问世的机器人

将是一个宠儿

还是一个怪物

针对人类社会对即将问世的

机器人的不安

美国著名科学幻想小说家

阿西莫夫于1950年在他的小说

《我是机器人》中

首先使用了机器人学这个词

来描述与机器人有关的科学

并提出了有名的“机器人三守则”

（1） 机器人必须不危害人类

也不允许他眼看人将受害而袖手旁观

（2） 机器人必须绝对服从于人类

除非这种服从有害于人类

（3） 机器人必须保护自身不受伤害

除非为了保护人类

或是人类命令它做出牺牲

这三条守则

给机器人社会赋以新的伦理性

并使机器人概念通俗化更易于

为人类社会所接受

至今 它仍为机器人研究人员

设计制造厂家和用户

提供了十分有意义的指导方针

今日工业机器人的最早研究

可追溯到20世纪50年代

美国橡树岭国家实验室

研制出能搬运放射性材料的

遥控机械手

这是一种主从型控制系统

在主机械手由使用者进行导引

做一连串动作

而从机械手尽可能准确地

模仿主机械手的动作

后来用机械耦合主从机械手的动作

加入力的反馈

使操作员能够感觉到从机械手

及其环境之间产生的力

主从机械手控制系统的出现

为机器人的产生以及近代机器人的

设计与制造作了铺垫

到1959年

被誉为“工业机器人之父”的

约瑟夫.恩格尔伯格创建了世界上

第一个机器人公司

并参与设计了一个重达2吨

但却有着1/10000英寸精确度的

庞然大物诞生

这就是世界上第一个工业机器人

尤尼梅特机器人

1998年

丹麦的乐高公司推出了机器人套件

这种套件

可以像搭积木一样

由人任意地组装成机器人

这不仅使得机器人的制造

变得非常简单

而且还能任意地拼装

从而使机器人走向了个人世界

这一讲就到这里

谢谢大家