自动控制原理

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自动控制原理视频慕课课程简介：

自动控制技术水平的高低，标志着一个国家工业和科技先进与否，高水平的自动控制技术对一个国家的工业、国防和科学起着至关重要的作用。《自动控制原理》课程正是每一个大学生、工程技术人员和高级管理人员必须具备的专业基础知识，《自动控制原理》的基本思想和基本方法适用于各个行业与领域，是工程技术人员自学的好帮手。

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自动控制原理课程列表：

第一章 自动控制概述

-1.1 什么是自动控制系统

--什么是自动控制系统

--1.1 课件

--1.1 作业

--1.1 讨论

-1.2 人工控制与自动控制

--人工控制与自动控制

--1.2 课件

--1.2 作业

--1.2 讨论

-1.3 自动控制系统基本类型

--自动控制系统基本类型

--1.3 课件

--1.3 作业

--1.3 讨论

-1.4 开环控制

--开环控制

--1.4 课件

--1.4 作业

--1.4 讨论

-1.5 闭环控制

--闭环控制

--1.5 课件

--1.5 作业

--1.5 讨论

-1.6 自动控制系统的要求

--自动控制系统的要求

--1.6 课件

--1.6 作业

--1.6 讨论

-1.7 控制原理发展

--控制理论发展

--1.7 课件

--1.7 作业

--1.7 讨论

-第一章 作业

第二章 控制系统的数学模型

-2.1 系统建模概述

--系统建模概述

--2.1 课件

--2.1 作业

--2.1 讨论

-2.2 微分方程建模

--微分方程建模

--2.2 课件

--2.2 作业

--2.2 讨论

-2.3 拉普拉斯变换

--拉普拉斯变换

--2.3 课件

--2.3 作业

--2.3 讨论

-2.4 拉普拉斯反变换

--拉普拉斯反变换

--2.4 课件

--2.4  作业

--2.4 讨论

-2.5 用复阻抗法求网络传递函数

--用复阻抗法求网络传递函数

--2.5 课件

--2.5 作业

--2.5 讨论

-2.6 传递函数的定义和性质

--传递函数的定义和性质

--2.6 课件

--2.6 作业

--2.6 讨论

-2.7 典型环节及传递函数

--典型环节及传递函数

--2.7 课件

--2.7 作业

--2.7 讨论

-2.8 动态结构图的概念

--动态结构图的概念

--2.8 课件

--2.8 作业

--2.8 讨论

-2.9 动态结构图的等效变换

--动态结构图的等效变换

--2.9 课件

--2.9 作业

--2.9 讨论

-2.10 梅森公式

--梅森公式

--2.10 课件

--2.10 作业

--2.10 讨论

-2.11 自动控制系统的传递函数

--自动控制系统的传递函数

--2.11 课件

--2.11 作业

--2.11 讨论

-第二章 作业

第三章 时域分析法

-3.1 时域分析基础

--时域分析基础

--3.1 课件

--3.1 作业

--3.1 讨论

-3.2 一阶系统的时域分析

--一阶系统的时域分析

--3.2 课件

--3.2 作业

--3.2 讨论

-3.3 二阶系统的时域分析

--二阶系统的时域分析

--3.3 课件

--3.3 作业

--3.3 讨论

-3.4 二阶系统的性能指标

--二阶系统的性能指标

--3.4 课件

--3.4 作业

--3.4 讨论

-3.5 控制系统的稳定性分析

--控制系统的稳定性分析

--3.5 课件

--3.5 作业

--3.5 讨论

-3.6 控制系统稳态误差分析

--控制系统稳态误差分析

--3.6 课件

--3.6 作业

--3.6 讨论

-第三章 作业

第四章 频率法

-4.1 频率特性的基本概念

--频率特性的基本概念

--4.1 课件

--4.1 作业

--4.1 讨论

-4.2 频率特性的几何表示法

--频率特性的几何表示法

--4.2 课件

--4.2 作业

--4.2 讨论

-4.3 典型环节的频率特性—Nyquist

--典型环节的频率特性—Nyquist

--4.3 课件

--4.3 作业

--4.3 讨论

-4.4 典型环节的频率特性——Bode

--典型环节的频率特性——Bode

--4.4 课件

--4.4 作业

--4.4 讨论

-4.5 系统的开环幅相频率特性曲线—Nyquist

--系统的开环幅相频率特性曲线—Nyquist

--4.5 课件

--4.5 作业

--4.5 讨论

-4.6 系统的开环对数频率特性曲线—Bode

--系统的开环对数频率特性曲线—Bode

--4.6 课件

--4.6 作业

--4.6 讨论

-4.7 用实验方法确定系统的对数频率特性

--用实验方法确定系统的对数频率特性

--4.7 课件

--4.7 作业

--4.7 讨论

-4.8 Nyquist稳定性判据

--Nyquist稳定性判据

--4.8 课件

--4.8 作业

--4.8 讨论

-4.9 对数频率稳定判据

--对数稳定判据

--4.9 课件

--4.9 作业

--4.9 讨论

-4.10 系统的相对稳定性及稳定裕量

--系统的相对稳定性及稳定裕量

--4.10 课件

--4.10 作业

--4.10 讨论

-4.11 频域性能指标

--频域性能指标

--4.11 课件

--4.11 作业

--4.11 讨论

-第四章 作业

第五章 控制系统的校正

-5.1 系统校正的基本概念

--系统校正的基本概念

--5.1 课件

--5.1 作业

--5.1 讨论

-5.2 线性系统的基本控制规律

--线性系统的基本控制规律

--5.2 课件

--5.2 作业

--5.2 讨论

-5.3 串联超前校正装置

--串联超前校正装置

--5.3 课件

--5.3 作业

--5.3 讨论

-5.4 超前校正装置的设计

--超前校正装置的设计

--5.4 课件

--5.4  作业

--5.4 讨论

-第五章 作业

自动控制原理开设学校：承德石油高等专科学校

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